Устройство для автоматического направления движения колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой

(51)5 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯА 8 ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ роизводстростроению Панкратов ССС 976. СР 974 МАТИЧЕСЕНИЯ КО- РНИРНОиспытат ьскохозя тности к ренных п тения - ние стаб ль- стст. ли- уп- ль 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Одесский филиал Научновенного объединения по тракт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЛЕСНОГО ТРАКТОРА С ШСОЧЛЕНЕННОЙ РАМОЙ(57) Изобретение относится кной технике тракторного и селвенного машиностроения, в часройствам для проведения ускогонных испытаний. Цель изобрерощение конструкции и обеспече ности управления испытуемого объекта при движении по сложной траектории в процессе ускоренных полигонных испытаний. Устройство для автоматического направления движения колесного трактора с шарнирно- сочлененной рамой содержит направляющую 1 с подвижной кареткой 2, гибкую связь 3, соединяющую каретку с рычагом 4 траекторной тележки 5. Копир 6 с демпфером 7 связывает раму трактора 8 с тележкой 5. На копире установлен распределитель 10, золотник которого через компенсатор 14 двустороннего действия и систему рычагов связан с рулевым механизмом трактора. При изменении угла взаимного расположения копира 6 относительно трактора 8 происходит переключение распределителя 10. Включается поворот трактора. Посредством системы рычагов осуществляется обратная связь от рулевого механизма к распределителюО. Золотник занимает нейтрал ь ное положение. 2 ил.1598895Изобретение относится к испытательнойтехнике тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для проведения ускоренных полигонных испытаний.Цель изобретения - упрощение конструкции и обеспечение стабильности управления испытуемого объекта при движении посложной траектории в процессе ускоренныхполигонных испытаний.На фиг, 1 изображено устройство для 10автоматического направления движения колесного трактора с шарнирно-сочлененнойрамой; на фиг. 2 - конструкция компенсатора двустороннего действия.Устройство состоит из направляющей 1с подвижной кареткой 2, гибкой связи 3,одним концом соединенной с подвижной кареткой 2, а другим - с рычагом 4 управления траекторной тележки 5, котораяслужит задающим элементом, копира 6 сдемпфером 7 двустороннего действия, шарнирно установленного на раме трактора 8и присоединенного узлом 9 к траекторнойтележке 5, распределителя 10 гидроусилителя рулевого механизма, закрепленного накопире 6, механизма обратной связи, состоящего из двуплечего рычага 11, шарнирнозакрепленного на раме трактора 8, продольной тяги 12, соединяющей двуплечий рычагс задней полурамой, и поперечной тяги 13с компенсатором 14 двустороннего действия,соединяющей золотник распределителя 10 сдвуплечим рычагом 11.Силовые гидроцилиндры 15 связываютпереднюю и заднюю полурамы трактора,для испытания которого предназначеныискусственные препятствия 16,Компенсатор 14 двустороннего действиясостоит из корпуса 17 с упорным кольцом18. Поршни 19, 20 и пружины 21, 22расположены в корпусе 17, внутренняя полость которого разделена на две частиупорным кольцом 18.Устройство работает следующим образом.При движении по треку полигона с искусственными препятствиями 16 трактор 8 спомощью копира 6 перемещает траекторнуютележку 5, которая в свою очередь черезрычаг управления 4 с помощью пружинынатягивает гибкую связь 3 и тем самымперемещает подвижную каретку 2 по направляющей . При этом золотник распределителя 10 находится в нейтральном положении. Формула изобретения 35 40 45 50 55 При изменении угла взаимного расположения копира 6 относительно передней полурамы трактора 8 вследствие перехода от пря мол и ней ного к кри воли ней ному участку или наоборот происходит увеличение (уменьшение) расстояния между передним концом двуплечего рычага 11 и распределителем 10. Это приводит к смещению золотника распределителя 10 относительно его корпуса и тем самым включению поворота вправо (влево). По мере поворота полурам трактора расстояние между передним концом рычага 11 и распределителя 10 восстанавливается и золотник занимает нейтральное положение, поворот трактора прекращается. Таким образом, поворот осуществляется в следящем режиме.Наличие компенсатора 14 двустороннего действия предотвращает возникновение чрезмерных усилий в кинематической цепи управления золотником распределителя. Вследствие ограниченных величин перемещения золотника распределителя 10 и угловой скорости поворота полурам трактора при резких поворотах перемещения поперечной тяги 13 могут превысить ход золотника, при этом поперечная тяга 13 через соответствующую пружину компенсатора 14, установленную в сжатом состоянии с предварительным усилием, превышающим максимально необходимое для перемещения золотника, перемещает его в одно из крайних положений, после чего происходит сжатие пружины, что предотвращает возникновение чрезмерных усилий в кинематической цепи управления золотником распределителя 10.Демпфер 7 предназначен для обеспечения плавности хода траекторной тележки и снижения динамических нагрузок в копире 6, который с помощью пружин 21 и 22 воспринимает продольные толчки копира 6,возникшие вследствие галопирования трактора при переезде его через препятствия 16. Устройство для автоматического направления движения колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой, содержащее направляющий путь, гидроусилитель рулевого механизма с механической обратной связью и копир, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения стабильности управления испытуемого объекта при движении по сложной траектории в процессе ускоренных полигонных испытаний, устройство снабжено траекторной тележкой, соединенной посредством демпфера двустороннего действия с одним концом копира, другой конец которого шарнирно связан с передней полурамой испытуемого объекта, при этом механическая обратная связь выполнена в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на передней полураме испытуемого объекта и кинематически соединенного посредством тяг одним плечом с задней полурамой, а другим через поперечную тягу и компенсатор двустороннего действия - с установленным на копире золотником распределителя гидроусилителя рулевого механизма.1598895 17 18 1 У Составитель А. Аржаков Редактор Н. Швыдкая Техред А. Кравчук Корректор А. Обручар Заказ 3096 Тираж 494 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,01