Сумбаташвили

Номер патента: 1605951

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Мыльников, Нозадзе, Парцхаладзе, Сумбаташвили

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, машин, мобильных, программе, светоконтрастной

...направления движения, длительность которых меньше половины цикла. В паузе между импульсами с маркерного устройства 7 появляется импульс с дополнительного маркерного устройства, являющийся опорным при изменении угла отклонения, Импульс (управляющий 1 с усилителя-формирователя 9, который формируется при псступлении на фотоприемник 6 оптического сигнала, отраженного от светоконтрастной программы, поступает на логическую схему 10 и схемы ИЛИ 17 и И 8. Если мобильная 5 10 15 20 25 30 35 40 машина движется в заданном светоконтрастной программой направлении, то управляющий и опорный импульсы появляются в один и тот же момент времени. При их совпадении на выходе схемы И 18 появляется сигнал, который поступает на вход установки О и...

Номер патента: 1598896

Опубликовано: 15.10.1990

Авторы: Нозадзе, Сумбаташвили

МПК: A01B 69/04

Метки: датчик, движения, машин, мобильных, направления, фотооптический

...Хз, которые в процессе сканирования попадают в площадь излучателя 5 и имеют амплитуду О,и управляющий импульс от светоконтрастной полосы с амплитудой У,.На диаграмме б показан управляющий импульс на входах линии задержки 9 и блока сравнения 8,На диаграмме в показан управляющий импульс на выходе линии задержки, сдвинутый на время М. На диаграмме г показан сигнал на выходе блока сравнения в момент времени 1 когда амплитуда сигнала на входе 7 стала меньше амплитуды на входе 10.Устройство работает следующим образом,На фотоприемник фотоимпульсов при ска.иировании поверхности посредством сканирующего узла 2 поступают импульсы потока излучения различной амплитуды, отраженные от светоконтрастных образований,причем если они попадают в площадь...

Номер патента: 1551264

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Нозадзе, Сумбаташвили

МПК: A01B 69/04

Метки: датчик, движения, машин, мобильных, направлением, оптоэлектронный

...вершинаМи, соединенными по линиям сечения, и каждый сектор выполнен с возможНостью изменения длины его основания и угла раскрытия сектора а. Датчик работает следующим, образом, При движении мобильных машин по прямолинейной и криволинейной траекториям и вращении многогранной призмы происходит развертка обозреваемой плоскости и на чувствительную поверхность проектируется изображение светоконтрастной полосы и фона, При прямолинейной траектории движения мобильных машин угол наклона относительно вертикальной оси фотоприемника 1 а==О. В процессе сканирования происходит перемещение проекции светоконтрастной полосы по чувствительной поверхности фотоприемника 1 и выходной сигнал достигает своего максимума при. прямолинейной или криволинейной...