Устройство контроля поперечных отклонений универсально пропашных агрегатов

",."ь 1(тл(чр И ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯСВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКО ти к устройствам для автовождения сельскохозяйственных агрегатов. Цель изобретения - повышение точности контроля и эксплуатационной надежности устройства, Изменением цифрового значения вывода счетчиков 9,10 выбирают допустимые отклонения при определенных скоростях прямолинейного движения схемы 11,12,13,14 совпадения, связанные с соответствующими выходами счетчиков 7,8 определяют цифровые значения поперечных отклонений по разности частот 1 и 12 датчика 1, Индикатор 3 показывает либо нормальное положение агрегата, либо отклонение его влево или вправо за пределы допуска, 4 ил. Фиг, 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный научно-исследовательскийи проектно-технологический институт по использованию техники и нефтепродуктов всельском хозяйстве(56) Авторское свидетельство СССРЙ 1495650, кл. 6 011 23/22, 1987,(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПОПЕРЕЧНЫХ ОТКЛОНЕНИЙ УНИВЕРСАЛЬНОПРОПАШНЫХ АГРЕГАТОВИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автовождения сельскохозяйственных агрегатов.Цель изобретения - повышение точности контроля и эксплуатационной надежности устройства.На фиг.1 приведена схема устройства; на фиг,2 - характеристика работы устройства, где изображено: отклонение вектора направления скорости от его направления движения, поперечное отклонение Ь, частота генераторов 1, текущее время т, пунктирными стрелками отмечено направление .отклонения, выходные сигналы блоков; на фиг.З - схема выполнения генераторов временных меток; на фиг.4 - схема выполнения трехразрядных десятичных счетчиков,Устройство контроля поперечных отклонений универсально-пропашных агрегатов содержит датчик 1, элемент 2 И 2, выход которого соединен с вторым входом трехвходового индикатора 3, первый 4, второй 5 и третий 6 генераторы, первый 7, второй 8, третий 9 и четвертый 10 счетчики с информационным и установочным входами, четыре трехвходовые 11-14 совпадения, первый 15, второй 16, третий 17 и четвертый 18 триггеры с двумя установочными входами, второй элемент 2 И 19, одновходовый индикатор 20, каждый генератор 4 - б оборудован выводом элемента времени, первый 7 и второй 8 счетчики выполнены трехразрядными десятичными, каждый разряд которых оборудован двумя выходами, третий 9 и четвертый 10 счетчики выполнены десятичными, а оборудованы одним выводом, первый и третий входы индикатора 3 содержат преобразующую цепочку, каждая из которых имеет .последовательно соединенные триггеры 17 и 18, вторые установочные входы которых соединены с выводами десятичных . счетчиков 9 и 10 соответственно к информационным входам которых подключены генераторы5 и 6 элементов времени соответственно, первый установочный вход третьего триггера 17 соединен с вторым установочным входом первого триггера 15. Первый установочный вход четвертого триггера 18 соединен с вторым установочным входом второго триггера 16. Установочные входы третьего 9 и четвертого 10 десятичных счетчиков соединены с каждым входом второго элемента 2 И 19, включенного в цепи одновходового индикатора 20, и с выходом каждого первого 15 и второго 16 триггеров, к каждым установочным входам которых подключены выходы трехвходовых схем 11 - 14 совпадения, входы которыхсоединены с каждым выводом первого 7 и второго 8 трех 10 15 зователь первичной информации, оборудо 20 25 30 кунде с коротким по длительности сигналов "1". Он выполнен на микросхемах серии 35 ТТЛ (фиг.З). 40 55 45 50 разрядных десятичных счетчиков, каждый разряд которых оборудован двумя выходами. Первые выходы первого счетчика 1 соединены с входами второй схемы 12 совпадения, в вторые выходы его соединены с входами первой схемы 11 совпадения. Первые выходы второго счетчика 8 соединены с входами третьей схемы 13 совпадения, а вторые выходы его соединены с входами четвертой схемы 14 совпадения, Входы первого элемента 2 И 2 подключены к другим выводам третьего 17 и четвертого 18 триггеров.Датчик 1 представляет собой преобраванный двумя выводами, на которых вырабатываются прямоугольные импульсы длительностью, пропорциональной отклонению измеряемой величины перемещения подвижного элемента датчика относительно неподвижного его элемента. Например, подвижный элемент датчика связан с сошкой рулевого управления агрегата, а неподвижный элемент - с корпусом агрегата, при этом на одном выводе частота импульсов увеличивается, а на другом уменьшается или наоборот.Генераторы 4 - б временных меток представляют собой генераторы прямоугольных импульсов с делителем, вырабатывающим прямоугольные импульсы, длительностью сигнала "0", например, равного одной сеТрехразрядные десятичные счетчики 7 и8 с информационным и установочным входом.выполнены, например, на трех последовательно соединенных двоична-десятичных счетчиках с информационным и установочным входом, к выходам которых подключены двоично-десятичные дешифраторы, образующие три разряда с двумя выходами и выполнены, например, на микросхемах серии ТТЛ (фиг.4) или серии МОП,Трехвходовые схемы 11 - 14 совпадения представляют собой логические элементы ЗИ-НЕ, вырабатывающие на выходе сигнал "0", например при .использовании микросхем серии ТТЛ, каждый вход элемента ЗИНЕ оборудован элементом НЕ, т.е, инвертором, а при использовании в качестве предыдущих микросхем серии МОП трехвходовая схема совпадения представляет элемент ЗИ-НЕ.Десятичные счетчики 9 и 10 представляют собой двоично-десятичный счетчик с информационным и установочным входом, выполненный совместно с двоична-десятичным дешифратором, например, микросхе 1618303мы серии ТТЛ или как одно целое микросхема серии МОП.Триггеры 15-18 с двумя установочными входами представляют собой микросхему, например ЯЯ-триггер с двумя инверсными входами серии ТТЛ или серии МОП.Элемент 2 И представляетсобой, например, микросхему серии ТТЛ или МОП.Индикаторы 3 и 20 представляют собой устройства, вырабатывающие сигнал, удобный для восприятия оператором, световой или звуковой сигнал при поступлении сигнала "1" на.его вход.Устройство работает следующим обра 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 зом,Подвижный элемент датчика 1 установлен на сошке сектора рулевого управленияколесного трактора, а неподвижный - на егокорпусе. При этом направление движениятрактора в составе универсально-пропашного агрегата должно совпадать с направлением его продольной оси по направлениюприцельной линии на выбранный объектдвижения находящийся на значительномрасстоянии от наблюдателя (оператора).Прицельная линия создается, например, отметкой точки (целика) на лобовом стекле икашкой (мушкой), расположенной на капотетрактора в плоскости параллельной вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось агрегата (трактора),При установлении направления движения датчик 1 на каждом выходе вырабатывает прямоугольные импульсы определеннойчастоты т 1 и 12, которые поступают на информационный вход каждого счетчика 7 и 8,который включается в режим счета числаимпульсов за период одной секунды с последующим сбросом по установочному входу от генератора 4 меток времени.На выходе каждого разряда трехразрядных десятичных счетчиков 7 и 8 появляются отметки сигнала "0" частот 6 и 12,например, б= 495 Гц и 12= 505 Гц, которые пропорциональны отклонению- Ь и +Ьо, т.е. диапазону отклоненияпри установке продольной оси агрегата ввыбранном направлении, которое в данномпримере составляетЬ круст. = 10 Гц или+ Ьх единиц измерения длины, т.е. (Ь уст.)установки,Аналогично для диапазона допустимыхпоперечных отклонений устанавливаетсязначение частот ти тг . например т 1 = 460ИГц и 12 = 585 Гц, что соответствует допусковому диапазону ( Ьдоп) отклонений.При этом в процессе установки агрегатав данном направлении на вторых входахпервого 15 и второго 16 триггеров и на первых входах третьего 17 и четвертого 18триггеров появляются отметки сигнала "0",соответствующие частотам 1 и Гг, которыепереключат каждый триггер 15 - 18 и на выходах каждого триггера 15 и 16 появитсясигнал "1", который действует на каждыйвход элемента 2 И 19, с выхода которого сигнал "1" включит индикатор 20 "Установка",а на выходах каждого триггера 17 и 18 появятся сигналы "0" и "1". Сигнал "1" действует на каждый вход первого элемента 2 И 2,который обеспечивает включение индикатора 3 по его второму входу Р. Появляетсяиндикация "Норма", которая информируетоператора об установлении агрегата в выбранном направлении, при этом агрегат остается неподвижным (фиг.2, п,а.).При движении агрегата в выбранном направлении под действием внешних факторов происходит отклонение векторанаправления скорости движения в ту илииную сторону +р, - р и в результате датчик 1 вырабатывает на каждом выходе текущее значение частоты 1 и Ь.Если текуыее значение 1 и тг, например, больше 1 = 460 Гц и 12 = 585 Гц, то напервых входах первого 15 или второго 16триггера присутствуют отметки сигнала "0"этих частот, которые переключают соответствующий триггер 15 и 16. Например, припереключении первого триггера 15 по егопервому входу сигнал "0" с его выхода необеспечивает срабатывание индикатора 20"Установка" и одновременно сигнал "0"обеспечивает включение третьего счетчика9 в режим счета сигналов элемента временис выхода генератора 5 за текущее время а, .Если текущее время т меньше т, то навыходе третьего счетчика 9 присутствуетсигнал "1", который не обеспечивает переключение третьего триггера 17, т.е. на еговыходах присутствуют сигналы "О" и "1",При этом сигнал "0", действующий на пер-вый вход 12 индикатора 3 не обеспечиваетего срабатывание, а сигнал "1", действующий на каждом входе первого элемента 2 И2, обеспечивает включение индикатора 3"Норма" по его второму входу 1,Если текущее значение времени 11 превысило заданное значение 1, то на второмвходе третьего триггера 17 появится сигнал"0", под действием которого триггер 17 переключится и на его выходах появятся сигналы "1" и "О" противоположные исходномусостоянию. При этом сигнал "1" обеспечивает срабатывание по первому входу и индикатора 3, который информирует оператора о превы 16183035 10 15 40 45 50 шении отклонения в одну сторону (фиг.2, п.б).При этом оператор должен манипулировать органами рулевого управления так, чтобы на индикаторе 3 появилась индикация "Норма",Работа устройства при отклонении в другую сторону аналогична.Измерение величины поперечных отклонений от направления движения универсально-пропашного агрегата при регулировании производится переключением одного, двух или трех входов трехвходовых схем 12, 13 и 11, 14 совпадения, что позволяет регулировать допусковую зону, ограниченную минимальным и максимальным поперечным отклонением.Скорость нарастания поперечных отклонений зависит от скорости движения агрегата, которая при регулировке учитывается установкой вторых выводов третьего 17 и четвертого 18 триггеров путем подключения к выводу десятичных счетчиков 9 и 10, установленных на среднее время нарастания отклонений, что также позволяет повысить точность контроля отклонений. Предлагаемое устройство поперечных отклонений универсально-пропашных агрегатов позволяет повысить точность и надежность эксплуатационных характеристик, на которых установлен датчик, связанный с подвижной и неподвижной частью рулевого управления,Кроме того, сигналы "1", управляющие работой трехпозиционного индикатора, могут быть использованы для управления исполнительными механизмами, оборудованными , устройствами для работы с этими сигналами,Формула изобретен ия Устройство контроля поперечных отклонений универсально-пропашных агрегатов, содержащее датчик отклонения, первый генератор временных меток, первый счетчик, первый и второй ВЗ-триггеры, первый элемент 2 И, выход которого соединен с первым входом трехвходового индикатора, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля и эксплуатационной надежности, оно снабжено вторым и третьим генераторами временных меток, вторым, третьим и четвертым счетчиками, четырьмя 20 25 30 35 трехвходовыми схемами совпадения, третьим и четвертым ВЗ-триггерами, вторым элементом 2 И и одновходовым индикатором, причем первый и второй счетчики выполнены трехразрядными десятичными, каждый разряд которых имеет два.выхода, а третий и четвертый счетчики выполнены десятичными и имеют один выход, при этом первый и третий входы трехвходового индикатора соединены соответственно с прямыми выходами первого и второго ЙЗ- триггеров, В-входы которых соединены соответственно с выходами третьего и четвертого десятичных счетчиков, к информационным входам которых подключены выходы второго и третьего генераторов временных меток, причем 3-вход третьего ВЗ- триггера соединен с В-входом первого ВЯ-триггера, 3-вход четвертого ЙЗ-триггера соединен с Й-входом второго ЙЗ-триггера, а установочные входы третьего и четвертого десятичных счетчиков соединены соответственно через второй элемент 2 И с входом одновходового индикатора и с выходами соответственно первого и второго ВЗ-триггеров, к 5-входам которых подключены соответственно выходы первой и четвертой трехвходовых схем совпадения, а их Й-входы подключены к выходам второй и третьей трехвходовых схем совпадения, при этом входы последних соединены с каждым выходом первого и второго трехразрядного десятичных счетчиков, каждый разряд которых оборудован двумя выходами, причем первые выходы трех разрядов первого счетчика соединены с входами второй трехвходовой схемы совпадения, а вторые выходы трех его разрядов соединены с входами первой трехвходовой схемы совпадения,кроме того первые выходы трех разрядов второго счетчика связаны с входами третьей трехвходовой схемы совпадения, а вторые выходы трех его разрядов соединены с входами четвертой трехвходовой схемы совпадения, а входы первого элемента 2 И подключены к инверсным выходам третьего и четвертого ЙЗ-триггеров, при этом установочные входы первого и второго счетчиков соединены с выходом первого генератора временных меток, а счетные входы соответственно - с первым и вторым выходами датчика отклонений.1618303 И оставитель Б.Кузык ехред М. Моргентал едактор Г ректор Т,Мале Заказ 1 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 ГКНТ СССР водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1