Индукционная система дублерного вождения машинно-тракторных агрегатов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19) 111) 9 4 А 01 В 6904 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН довательскии ктрификации СССР1981.Я СИСТЕМА МАШИННО- состоящая изанавливаемого ай ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) (57) ИНДУКЦИОННАДУБЛЕРНОГО ВОЖДЕНИЯТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВгенераторного комплекта, уст на ведущем агрегате и включающего генератор переменного напряжения и рамку, и измерительного коплекта, устанавливаемого на ведомом агрегате и включающего в себя две магнитные антенны, схему сравнения, соединенную с блоком управления рулевым механизмом, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, обеспечивающих вождение на рабочем гоне агрегатов с произвольной шириной захвата, система содержит два блока возведения в степень минус две третьих, входы которых соединены с выходами магнитных антенн, а выходы - с входами схемы сравнения.+ -- -; РС-, г -г=2 АВОР. Изобретение относится к сельскому хозяйству и может использоваться при автоматизации процессов растениеводства.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей, обеспечивающих вождение на рабочем гоне агрегатов с произвольной шириной захвата.На фиг. 1 представлена структурная схема индукционной системы дублерного вождения; на фиг. 2 - взаимное расположение рамки и антенн при движении ведущего и ведомого агрегатов на рабочем гоне; на фиг. 3 - электрическая схема возможного варианта системы.Система содержит генератор 1 переменного напряжения и рамку 2, установленные на ведущем агрегате (не показан), а также установленные на ведомом агрегате (пе показан) магнитные антенны 3 и 4, блоки 5 и 6 возведения в степень минус две третих, схему 7 сравнения и блок 8 управления рулевым механизмом, выпрямители 9 и,9 ло; ;ивмируоце уситт;ли 11 и :2 делители 13 и 14 напряжения, антилогарифмирующие усилители 15 и 16, схему 17 сравнения, потенциометр 8, исполцительный механизм 19 рулевого управления ведомого агрегата (точки А и В на фиг. 2 - места расположения магнитных антенн 3 и 4 точка С - место расположения рамки 2, ОД - боковое сменение агрегатов, ДСдистанция меклу агрегатами).Система работает следуюцим образом.Генератор 1 питает рамку 2 переменным током, в результате чего в окружающем рамку 2 пространстве создается переменное магнитное поле. Это поле создает в магнитных антеннах 3 и 4 перемецые напряжения, величина которых зависит от расстояний между антеннами и рамкой. Выходные напряжения магнитных антенн 3 и 4 поступают на блоки 5 и 6 возведения в степень минус две третих, где подвергаются соответствующей математическои обработке. Выходные напряжения блоков 5 и 6 поступают на входы схемы 7 сравнения, реализующей математическую операцию вычитания входных напряжений. Разностное напряжение с выхода схемы 7 сравнения поступает на блок 8 управления рулевым механизмом, обеспечивая движение ведомого агрегата по траектории, определяемой траекторией ведущего агрегата.Математическое доказательство достижения поставленной цели поясняется на фиг. 2.Выходные напряжения магнитных антенн 3 и 4 обратно пропорциональные расстояния АС=г и ВС=г 2 в третьей степени, т. е. 1)з= , = зМггде М -- конструктивная постоянная.Выходные напряжения блоков 5 и 6 обратцо пропорциональны входным напряжениямв степени две третих поэтому выходное напряжение,сравнения Ц 7:1 1 -- 1 г -(Г Г 2)4 г/зОпрямо пропорциональное боковому смещению ОР. Выразив расстояния г и г 2 через боковое смещение ОР, дистанцию РС и расстояни между антеннами АВ=- (ОР+ -- - ) + РС 2= ОР 2+ ОР АВ + г. = (О). --- "-) + РС= - ОР- ОРАВ+ и вычитая из первого второе, получим Возможный вариант выполнения системыпоказан ца фиг. 3, Выходные напряжения магнитных антенн 3 и 4 выпрямляются в.,пря.ителями 9 и 10 и поступают на логарифмирующие усилители 11 и 12. Выходные напряжения этих усилителей поступают на делители 13 и 14 напряжения, где уменьшаются на одну треть. Выходные напряжения делите,ей поступают на ацтилогарифмируюз 5 щие услите,и ,о и 1(ь с Выходов которыхснимаются напряжения, пропорциональные расстояния г.; и г во второЙ степени. Эти напряжения сравниваются схемой 7 сравнения вначале между собой, а затем разностный сигнал сравнивается схемой 17 сравнения с опорм напряжением, снимаемым со среднего движка потенциометра 18. Если фактиеское значение бокового смещения агрегатов равно заданному, то выходное напряжение схемы 7 сравнения равно опорному и напряжение на выходе схемы 17 сравнения отсутствует. Если же ведомый агрегат отклонится от требуемого положения в ту или другуо сторону, напряжение на выходе схемы 7 сравнения изменится, в результате чего ца выходе схемы 17 сравнеция появится напряжение, величина и знак которого однозначно определяют величину и знак откл,пения ведомого агрегата от требуемого полокения. Это напряжение поступит на исполцитсьныи механизм 19 1 уля, которыя сработает и. вовратит ведомый агрегат в 55 положение, соответствующее нулевому выходцо.,у напряжению схемы .17 сравнения.Та сим ооразом, и реллагаемая системаможет использоваться для лублерного вож1246911 внесении удобрений и гербицидов и других операциях растениеводства. Повышение производительности труда механизаторов составляет при этом 80 о и более. дения при групповом управлении двумя и более агрегатами одним трактористом не только на пахоте, но и на севе, культивации, бороновании, снегозадержании,Составитель Л. Па Техред И. Верес Тираж 679 суда рственно го коми изобретений и о Ж - 35, Раушская тент, г. Ужгород, ьков Корректор Г. Решетник Подписное дактор Ю. Середаказ 4036/1И Годелаоскв ВНИИП по 3035, М илиал ППП