Способ испытаний трактора на полигоне

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 37 9) Я 1)4 А 01 В 69/О 01 М 17 00 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ И(71) Подмосковнственного союзКрасного Знаметельского трак(56) Авторское1052178, кл. СПЫТАНИЙ ТРАКТОт, св,1052178,с я тем, что,лговечности поя неравномерносй поверхности,(54)(57) 1. СПОСОБ РА НА ПОЛИГОНЕ по а отличающий с целью повышения д л,22 й ил Государа Трудовогм снижен го рабоч ось вращ возврати она п ор ти износаповоротнуюперемешаюпо прямол сследов и нау орног ния тракто института.372(088.8)видетельство ССС01 В 69/04, 198 еинои на ныне длины трос ую смешают по п ри этомхности которои м направляю полигона. иг. 7 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНД ВТОРСНОМ.К СВИДЕТЕЛЬСТВУ1237099 2. Способ по п. 1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что смешение направляющей осуществляют путем поворотов ее вокруг одной из вертикальнь)х осей, проходящих через указанную напразляюшую. 3. Способ по и. 1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что смещение направляющей осуществляют поочередно вокруг одной из двух осей, проходяших через указанную направляющую, на рав 1Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при ресурсных испытаниях тракторовна полигоне.Цель изобретения - повышение долговечности полигона путем снижениянеравномерности износа его рабочейповерхности.На фиг. 1 изображена схема, поясняющая общий случай способа испытаний трактора на полигоне при автоматическом режиме вождения - при смещении прямолинейной направляк)щей,длина которой меньше радиуса вращения трактора, по произвольному закону; на фиг. 2 - схема смещениянаправляющей путем поочередных поворотов ее на разные углы в противоположных направлениях вокруг одной издвух вертикальных осей, проходяшкхчерез указанную направляющую; нафиг. 3 - то же, путем поворота еевокруг вертикальной оси, проходяш)ейчерез указанную направляющую нафиг. 4 - то же, путем параллельного25перекоса; на фиг, 5 - 7 - траектории движения трактора, соответствующие схемам смещения напразля)ошей зз фиг, 2В процессе испытаний трактор 1движется по траектории 2, совершаяобороты вокруг оск 3 вращения, Приэтом ось 3 перемешают зоззратно-поступательно по прямолинейной направляющей 4, длина Ь которой меньше. ра- З 5диуса 8 (длины троса 5) вращениятрактора 1 вокруг оск 3, что устраняет переезды трактора через направцые угля) з проткзоположь)х направлениях.Способ по и. 3 о т л и ч а ю -п, к й с я тем, что поворот направ,пяюп)сй осуществляют з момент созмещения поворотной оси трактора с вертикальной осью вращения указанной напразля 1 ощей5. Способ по п. 1, О т л и ч а ю - щ и й с я тем, что смешение направляющей осуществляют путем параллельного переноса. 2л 511 ощую 1; да)з Г возможность е Однять ее цад позер.",ностью по;1 кгона к вь)полнить мобильной,Одновременно напраьля)ощук 4 цепрерывно клк дискретно пере) еяают поповерхности полигона. В результатетраекторк 51 дзижеция ",рактор;. определяется суммой вращате.ьноГо движения трактора 11 вокруг оси 3 возвратно-поступательногс дзкжеция Оск 3 понаправляющей 4 к движения направляющей 4 по позерхцос)и полигона по задан:.)ому закс, у, При этом точки пересечения траскторик дзкжецкя )ра)",тора,образующие зоны 6 повышенного износарабочей поверхности полигона, с.;епаю)"ся ПО эГой псзерхностк ьместе со;мещением на 1 раз:)яющей 4, что способствует равномерной выработке Г)О;)кгона, снижает неразцомерность износапозьцвая тем самым его 1 цолкгоца 1 догозеч.)ость,11 Ля случая смещения наГ)равляюшей на фкг. 2 и 5 траектория дз 5)женк 51 трактора 1 Определяется суммой зращательно"о движения трактора 1 вокруг эск 3 возвратно-поступаоельцогс цях .ецк)1 Оск 3 цо цап разля)0)1.,ей) к д 35)же)151 з виде 5100 чере)1)ых поз сро ГО ц "г 1 а".1 р ).зляюк 1 ей 4 5)скр у) О. НО" из дяух Вер".5 х)капьных ОсейпрохОд 5111)кх через точки О и О, Указанные лов Оче О О 5)ц)е поз орото) цапразл 5 цощей мсу Г осущэсгвлят",.ся ца разные угля) - ;)ОО 1 квопо.-)ожн),1напра)=.лецкяу,Пля слу;ая смешск 51 направляющей на:1)5)г 3 и 6 траектория движения трек-,ора ) Опре;1 еляется суммойех3 12370 же, что и на фиг. 2 и 5, двух типов движения плюс движение в виде поворота направляющей вокруг вертикальной оси, проходящей через точку О на этой направляющей. 5 Для всех случаев смещения направляющей 4 путем поворотов (если их выполняют дискретно) следует осуществлять указанные повороты в моменты 1 О совмещения оси 3 вращения трактора с вертикальными осями вращения направляющей. Это условие объясняется требованиями устойчивости тросовой системы автовождения трактора, посколь ку при несовпадении указанных осей вращения в момент дискретного поворота имеет место рывок троса и тем бо 99 4лее сильный, чем больше это несовпадение, а также угол поворота.Для случая смещения направляющей на фиг. 4 и 7 траектория движения трактора определяется суммой вращательного движения трактора 1 вокруг оси 3, возвратно-поступательного движения оси 3 по направляющей 4 и движения направляющей 4 путем ее параллельного переноса по поверхности полигона.Из рассмотренных траекторий движения трактора на фиг. 5 - 7 видно, как распределяются ( размазываются ) зоны 6 повышенного износа по рабочей поверхности полигона. Этим достигается снижениенеравномерности ееизноса и повышениедолговечности полигона.1237099 Составителя Ы, узьмичТехред Л.Олейник Корректор Е. Сирохман Редактор М. Петрова Заказ 3212/1 Т,гра.- 7 о Подписное ВНИИПИ Государственного комитет СССР по делам изобретенн ,сткг.,тий 113035, Москва, Ж-.5, 1; упек;,-., наб д, 4/5Производственно в полиграфическ пр риз гис . г. Ужгород, ул, Проектная, 4