Устройство для автоматического управления рабочим органом почвообрабатывающего орудия в ряду растений

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1258346 2 РЕТЕ ПЬСТ СКОМУ СВИ ГО ГАНОМ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮ ОРУДИЯ В РЯДУ РАСТЕНИЙ по а1105134, отличающееся тем, что, с повыщения надежности работы пут ществления избирательного приема в вий только от крон хвойных растений, к половина датчика выполнена в виде го корпуса, одна из стенок которо чатая, причем внутри корпуса под сет тановлена гибкая лента с разнопол параллельными контактными пласт одна из которых снабжена механизмо лирования величины прогиба, а в системы включено реле времени. т. св. егу епь ЛЯ АВТОМАТИ, РАБОЧИМ ОР) (57) УСТРОЙСТ СКОГО УПРАВЛ ЬаМ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИ(71) Боярская лесная опытная станции Татарская лесная опытная станция(56) Авторское свидетельство СССР1105134, кл. А 01 В 39/16, 1981. 50 4 А 01 В 39 16 69 целью ем осу- оздейстаждая плоского сеткой усюсными инами, 12583461Изобретение относится к сельскому и лесному хозяйству, в частности к устройствам для автоматического управления почвообрабатывающим рабочим органом при обработке почвы в ряду одно-четырехлетних лесных культур.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путем осуществления избирательного приема воздействий только от крон хвойных растений.На фиг.приведена общая схема системы, плац: на фиг. 2 -- механизм понижения датчика обнаружения растений; на фиг. 3 - датчик обнаружения растений.Устройство для автоматического управления рабочим органом почвообрабатывающего орудия в ряду растений содержит масляной Оак 1, насос 2, заборнук) трубу 3, слизнув труоу 4, предохранительный клапан 5, гатрубок 6, электрогидравлический расцре, елцтель 7, состоящий из двухпозициоцного золотника Я, солецоида 9, устацовеццых ца Общем штоке 10, изациоццук) пружину1, возврацающую золотник в исходное по.ожение. =)Лектрогидраьли Геский золотцик.7 включен в электрицскую (ь 12 системы, питающуюся от батареи 3. В цепь входят амплитуднофа,нцые усГител(и АФУ) 4 и 15, восприццмаюцце сигцал с местонахождения очередцогс с)конца. При сведенном положении рабоч.х:.)ацов6 АФ",) 15 закрыт св 5 зью от АФУ 14. Переданный от контактных пластин7 через контакты 18 по:роводам 12 ток откроет связь и сработают АФУ 4 и 15, далее сигнал поступит в усилители ). ) Осле у(; иления сигнал возбуждает Обмогку соленоида 9 и оца вытягивает с(.ржець, жестко связаццыи со штоком 10 золо() 8.:10 с,е обесточиваия (размыкания спи ;",)ухкиц ( возвращает зо.отц:.к 8 в исходОс и 0(0)(си ц(,-), ектрО Гидр а Вл и чески Й 3 ОГОТ(ИК РЕГУЛИРЪЕТ ВО ВРЕГчЕЦИ ПОДаЧУ МИС- ла ц ц,(ицдр. 20, которые соединяют поворот:ы" Г 05 ь(и ( и 21 с активными торцОВыми раоо(им )Г;н 15 16 с ое"у,ировочнОЙ рейкои 2 имск)дсй три пары отверстий для изменения в(ли ины расхожд.Ния рабоч их ор Га цов6).1 уц 23 )зеце своимеометрическим цег ром цри и мощи узла 24 крепления ца раме самоходного:дасси (це показана) по продольной оси агрегата и не- скОЛко вперед Относиелы 0 попереГИОЙ Оси Озб)Очих ОрГацов в св(денном Оложении. Щуп 23 .Остоит из двух равновеликих кор(Г 50(в 25 укрепленных:; .и ржателях 26 цри помон,и шаровых шарниров 27 и снабженных пружиной 28. 1 ерцфсрийные части каждого корпуса 25 имеют отогнутые во внешнюю Глгорону кромки 29 во избежание ранения кроны растения. Держатель снабж( отврсги 51(и (ля пепмецения корпусов 25 о Горизсчп или с целью измеце 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 ция ширины внутренней полости щупа 23 и установлен в стойке 30, закрепленной подвижно в кронштейне 31. В верхней части стойка 30. снабжена пружиной 32 и рядом отверстий, при помощи которых обе стойки соединены между собой планкой ЗЗ, в середине которой в верхней плоскости имеется гнездо пяты 34. Поверхность корпусов 25, обращенная к ряду растений, выполнена в виде сетки 35 с размером ячейки ЗхЗ мм. Внутри корпусов 25 в нижней их части укреплены валики 36, наружная поверхность которых охватывается гибкими лентами 37, наружные верхние концы которых, в свою очередь, закреплены жестко на верхних стенках корпусов 25, а внутренние концы лент соединены с верхними стенками корпусов 25 при помощи регулируемых пружин 38.На внутренней поверхности ветвей гибких лент 37 наклеены контактные пластины 17, соединенные попарно и включенные в цепь 12, в которую также включено реле времени.Верхние концы стоек 30 соединены с планкой 33 при помощи шайб и шплинтов 39. Отверстия в верхних частях стоек позволяют перемещать половины щупа 25 по вертикали.В гнезде 34 находится пята 40 понизителя щупа, шарнирно соединенная с поперечным рычагом 41, который под углом 90 жестко соединен с ведомым рычагом 42, укрепленным шарнирно в опоре 43, установленной на раме самоходного шасси, и соединенным подвижно с ведущим рычагом 44 также укрепленным шарнирно на опоре 43. Пои помощи двух пластинчатых пружин 45 и полуконцентрических загибов ца взаимо- сопрягающихся концах обоих рычагов. Механизм понизителя щупа 21 работает под воздействием усилия на педаль 46. Для отключения электрической цепи 12 устройство снабжено кнопкой 47 размыкация цепи с постояннс замкнутыми контак Гам и.Устройство работает следующим образом.Самоходное шасси (ца схеме не показано) в агрегате, например с полольникомрыхлителемимеющим активные торцовые рабочие органы 6, наезжает на ряд хвойных растений, высаженных по продольной оси раскорчеванной (фрезерованной) полосы вырубки или на сплодь обработанной почве так, чтобы середина щупа 23 оказалась над вершиной растения. Затем осуществляют реГулирование пространственного положения обоих корпусов 25 относительно кроны растения, Регулировку осуцествляют путем перемещения держателей 26 в стойках 30 и стоек 30 в кронштейнах 31. Фиксацию перечисленных деталей в нужном положении осуществляют при помощи пружин 28 и 32, отверстий в держателях 26 и в стойках 30, шайб и шплинтов 39. Пята 40 поцизителя щупа 23 в виду значительной массы, сферической поверхности и шарнирной связи с по 1258346перечным рычагом 41 понизителя находится постоянно в гнезде 34. Обе половины щупа 23 устанавливают так, чтобы вершины растений проходили в верхний просвет щупа и боковые ветви кроны надежно касались гибких лент 37, проникая через сетки 35.При обработке почвы в ряду и одновременно по обе стороны ряда на общую ширину, равную двум диаметрам торцовых органов, методом седлания ряда растений щуп 23, перемещаясь над растениями, своими сетчатыми стенками 35 периодически вступает в контакт с поверхностной частью кроны растений. В момент, когда отдельные хвоички, войдя в ячейки сеток 35, будут отжимать находящиеся под сеткой внутренние ветви гибких лент 37, что приведет к замыканию контактных пластин 17, электрическая цепь 12 замыкается и по ее проводам пойдет ток, который будет воспринят амплитудно-фазовыми усилителями 14 и 15, затем усилен усилителями 19 и задержан реле 39 времени на определенное количество секунд, после чего он пройдет через постоянно замкнутые контакты кнопки 47 размыкания цепи, поступит на клемму источника 13 тока, другая клемма которого соединена с обмоткой соленоида 9. Появление тока в обмотке соленоида 9 вынудит его сердечник, жестко связанный со штоком золотника 8, переместиться. Перемещение золотника 8 вызовет сжатие его пружины 11. В этот момент масло, подаваемое из бака насосом 2 в распределительный патрубок 6 электротидрораспределителя 7, устремится по масло- проводу в гидроцилиндры 20, соединяющие поворотные грядили 21 рабочих органов 16 и регулировочную рейку 22. Поршень штока гидроцилиндров 20 под воздействием поступающего под давлением масла начнет перемещаться вместе со штоком, увлекая за собой поворотные грядили 21 с рабочими органами 16. Вследствие этого последние, находящиеся в сложном движении, начнут перемещаться по кривой, обходя растение, образуя, в конечном итоге, необработанную площадку почвы вокруг растения эллипсовидной формы - индивидуальную защитную зону. Величина малого диаметра ее устанавливается предварительно путем изменений позиций крепления гидро- цилиндров 20 на регулировочной рейке 22, жестко соединенной с корпусом редуктора полольника-рыхлителя (не показан). Эта величина назначается в зависимости от породы, возраста, состояния растений и почвы к моменту ее обработки.После того, как щуп пройдет очередную крону, цепь разомкнется. Обмотка соленоида 9 обесточится и сердечник, жестко соединенный с золотником 8 электрогидрораспределителя 7, под воздействием пружи 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ны 11 возвратится в исходное положение. Насос 2 будет подавать масло уже по другой ветви маслопроводов. В результате чего поршни со штоками в гидроцилиндрах 20 будут перемещаться в обратном направлении, увлекая и сводя поворотные грядили 21, а вместе с ними и рабочие органы 16. Обработка почвы будет сплошная - на всю ширину захвата машины. Масло, находящееся под поршнями гидро- цилиндров 20, вытесняется по холостой ветви маслопровода и через сливные клапаны поступает в масляный бак 1. Если во время поперечного перемещения рабочих органов на их пути возникает скрытое неодолимое препятствие (камень, корень, пень и т.д.), то сработает предохранительный клапан 5, который будет возвращать масло в бак 1,В случае появления в ряду малогабаритных крон растений в результате запоздалого или некачественного дополнения или позднего развития, водитель должен нажать на медаль 46, в результате чего ведущий рычаг 44 повернется на опоре 43 и своим концом с полуконцентрическим загибом, преодолевая усилие пластинчатых пружин 45, приподнимет вверх соответствующий конец ведомого рычага 42, который, поворачиваясь на опоре 43, будет воздействовать на поперечный рычаг 41, а тот, в свою очередь, через шарнирное соединение с пятой 40 на гнездо 34 в планке 33, вследствие чего планка ЗЗ, соединенная с верхними концами стоек 30, преодолевая сопротивление пружин 32, опустится вниз до появления и поддержания сигнала в цепи на время прохождения этого растения. После перехода нестандартного растения водитель убирает ногу с педали 46 и планка 33 вместе с пятой 40 и педалью 46 под воздействием пружин 32 и 45 возвратится в исходное положение.В случае асимметричных крон и при повышенных жесткости и размерах отдельных боковых ветвей обе половины щупа 23 могут отклоняться - занимать положение под некоторым переменным углом во время движения, перемещаться по горизонтали благодаря шаровому шарниру 2 и возвращаться в исходное положение под действием пружины 28.Использование предлагаемого устройства для автоматического управления рабочим органом почвообрабатывающего орудия в ряду одно-четырехлетних лесных культур хвойных пород позволяет исключить прием ложных сигналов от растений, имеющих в своей наземной части листья и ручную корректировку при помощи кнопки размыкания цепи.Составитель А. Пехред И. Вереснраж 679 ва ного комитета С ннй и открытий Рау шская наб.,Ужгород, ул. Прод. 4/5 ктная ИИПИ Государствен по делам изобрете 5, Москва, Ж - 35, ППП Патент, г. ньковКор Под ктор Л. Патаисное