Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата

(19) И) гю ГОСУД АРСПО ДЕЛА СТВУ35и В, М. Тараторкиордена Знак Почетаый институт заочного).свидетельство СССВ 69/04, 1976,идетельство СССРВ 69/04, 980 то СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ ;ф РЕСПУБЛИК ЕИНЫЙ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(54) (57) КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕ"НИЯ ДВИЖЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЯСТ-, н:, ВЕННОГО АГРЕГАТА,содержащее пружин.ные прутья, смонтированные на общей под-"веске, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, оно снабжено шабло.ном базовой борозды, на котором вдоль его.. :периметра выполнены отверстия, при этоМ,пружинные прутья размещены в отверстиях шаблона; имеющего фиксатор его положе ния относительно Прутьев.1042639 О 15 О 25 30 35 1Изобретение относится к механизациитльского хозяй,.тва и может быть использовано для автоматизации вождения мобильных сельскохозяйственных машинных агрегатов на рабочем гоне при выполнении полевых работ.Известно копирующее устройство дляавтоматического направления движениясельскохозяйственных агрегатов, содержа-.,щее щуп, выполненный в виде пружинныхпрутьев, размещенных на балансирном бру.се в несколькц: рядов по ходу движения, ав Каждом ряду - расположенных веером,и механизм соединения щупа с рамой трактора 11).Наиболее близким по технйческой сущности к предлагаемому является копирующее устройство для а втомахического направления движения сельскохозяйственногоагрегата, содержащее пружинные прутья,смонтированные на общей подвеске 12.Основным недостатком известного устройства является сложность конструкции,так как оно имеет большое число сдвоен-.ных пружинных прутьев, закрепленных надвухкриволинейных пластинах, сложнуюшарнирно-рычаговую подвеску, котораябыстро изнашивается в местах шарнирныхсоединений в условиях значительной запыленности при работе на поле,Цель изобретения - упрощение конструкции,Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено шаблоном базовой борозды, иа котором вдоль его периметра выПОЛНЕНЫ ОтВЕРСтИЯ, ПРИ ЭТОМ ПРУжнии 1 1 гЕпрутья размещены в отверстиях шаблонаимеющего фиксатор его положения относительно прутьев.На чертеже изображено предлагаемоекопирующее устройство.Устройство состоит из подвески 1, на"когорой закреплено несКолько пружинныхпрутьев 2 с загнутыми концами которые,пропущены через отверстия 3 в шаблоне 4,фиксирующемся относительно пружинныхпрутьев 2 стопорными болтами 5, Пружинные прутья 2 жестко закреплены на подвеске 1 так, что расстояния между нимименьше, чем расстояния между отверстиями в передвижном шаблоне 4. Размещениеотверстий на передвижном шаблоне соотг 2встствуст поперечному профилю базовой борозды.Копи руюп 1 ее устройство работает следующим образом. Посредством специальной подвески уст 5 . ройство крепится к раме (не показано) и имеет механическую связь с чувствительной осью датчика траекторной ошибки. Г 1 еред началом работы выполняется регулировка: копирующее устройство вводится в базовую борозду, шаблон 4 перемещается вдоль пружинных прутьев 2 так, чтобы посв ледние вошли в механическии контакт со стенками базовой борозды без зазоров, причем при смещении шаблона 4 к подвеске 1 пружинные прутья 2 будут расходиться и прижиматься к стенкам борозды, а при смещении от подвески 1 - сходиться.В процессе автовождения машинно-тракторного агрегата на рабочем гоне копирующее устройство пружинными прутьями 2 скользит по стенкам борозды, Если на пути движения отдельного прута попадает крупный комок почвы или неровность стенки борозды в виде выступа, то прут изгибается, пропускает неровность, а все копирующее устройство своего положения не изменяет. Если встречается углубление, предварительно изогнутый при регулировке пружинный прут выпрямляется. Поперечное перемещение копирующего механизма может быть обусловлено только отклонением от базовой борозды или неровностями ее стенок при условии воздействия не менее чем на два пружинных прута, Это условие характеризует способность копирующего механизма фильтровать микронеровности поперечного профиля борозд и зависит от размеров и упругости пружинных прутьев. Поперечное перемещение копирующего механизма сопровождается поворотом чувствительной оси датчика траекторной ошибки на соответстаующий угол, выдачей электрического сигнала на вход системы автовождения, пово ротом направляющих колес и возвратомтрактора на заданную траекторию,Использование изобретения позволитснизить металлоемкость копирующего устройства, упростить его конструкцию, что 45 приведет к повышению надежности и произ-:водительности машинно-тракторных" агре гатов.Редактор А. КозоризЗаказ 7167/1 Составитель Б. Кузьмин Техред И. Верес Корректор Ю. Ма карен ко Тираж 721 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, .4