Электрогидравлическая следящая система

(51) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ательлектрогидравлические М.: Машиностроение,сти гидроьзовано в подъемно- обретения ьных возиапазона ичины упвязаны с иса выходные ьным гидро, 13 обратлотника 7 и твенно подстройству 14, образоватеролинии которого давления и сливом 9, 10 - с исполните 11, а также датчики по положению зо ателя 11, соответс к сравнивающему у ному на входе пре входные гид точником 8 гидролинии двигателем ной связи гидродивигключенные установлен го, система содотник 15 и первтый управляемы но, которые снухпозиционным авляемыми рас етственно, и др жду входами и управления. О ни- реержит допол ый, второй,е клапаны 1 абжены дву и нормально пределител осселями, в клапанов 16 дна иэ гидр(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЩАЯ СИСТЕМА(57) Изобретение относится к облаавтоматики и может быть исполэлектрогидравлических приводахтранспортных агрегатов, Целью иэявляется расширение функционалможностей за счет. увеличения дуправления. В зависимости от вел Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано электрогидравлических приводах подьемно-транспортных агрегатов,Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет увеличения диапазона управления,На чертеже изображена схема электро- гидравлической следящей системы,Система содержит электромеханический преобразователь 1, соединенный с подвижным элементом, например заслонкой 2 элемента сопло-заслонка первого каскада 3 усиления, сопла 4, 5 которого подключены к камерам (не обозначены) управления золотника 6 второго каскада, соединенного выходными гидролиниями с камерами управления золотника 7 третьего каскада,равляющего сигнала на входе устройства 14 система работает в режиме малых либо больших рассогласований, При отработке малых рассогласований перемещение золотника 15 недостаточно для открытия гидролиний 24, 25 и включения клапанов 16-19, управление гидродвигателем 11 осуществляется только за счет перемещения золотника 7. При больших рассогласованиях золотники 7, 15 перемещаются в крайние положения и два из клапанов 16, 17, 18, 19 открываются, соединяя дополнительно одну иэ гидролиний 9, 10 с источником 8 давления, а другую - со сливом. По мере отработки сигнал датчика 13 увеличится, рассогласование уменьшится и золотник 15 будет перемещаться в нейтральное положение, Отработка оставшегося рассогласования осуществляется золотником 7. ля 1,Кроме то тельный зол тий и четвер соответствен нейными дв рытыми упр 20-23, соотв ченными ме их полостям10 15 20 30 40 45 ний каждого распределителя 20-23 соединена с полостью управлени я одного из клапанов 16-19, а другая - со сливом. Камеры управления золотника 15 подключены к вцходным гидролиниям золотника 6, входнце гидролинии - к источнику 8 давления и сливу, выходная гидролиния 24 - к камерам управления золотников 7 и 15. выходная гидролиния 25 - к камерам управления золотников 6 и 7, причем входы клапанов 16, 18 соединены с источником 8 давления, а выходы - с гидролиниями 9, 10 соединенными с входами клапанов 17, 19, выходы которых соединены со сливом.Дополнительный золотник 15 выполнен с положительным перекрытием выходных гидролиний, определенным из соотношенияЬ = (0,4 -0,7) мах,гдем, - максимальный ход золотника 7,Датчик 12 выполнен с возможностью формирования сигнала в диапазоне 0,2.0,6 максимального сигнала рассогласования, отрабатываемого системой.Электрогидравлическая следящая система работает следующим образом.При отсутствии управляющего сигнала заслонка 2, золотники 6,7 и 15 находятся в нейтральном положении.В зависимости от величины поступающего управляющего сигнала на входе устройства 14 следящая система может работать в режимах отработки либо малых, либо больших рассогласований,При отработке малых рассогласований основным требованием к следящей системе является . обеспечение высокой точности при управлении относительно малыми по производительности и давлению потоками рабочей жидкости, поступающими к гидродвигателю 11 через трехкаскадный электрогидравлический усилитель. Золотник 7 третьего каскада перемещается при малых рассогласованиях на величину не более 0,2 0,3 его максимального хода, На такую же величину перемещается золотник 15, Однако из-за больших перекрытий в золотнике 15 через него не поступает рабочая жидкость в камеры управления распределителей 20-23. Таким образом. следящая система работает вобычном режиме слежения при отработкемалых рассогласований,При поступлении на вход устройства 14 больших рассогласований золотники 7, 15 перемещаются в крайние положения, При этом на вход устройства 14 от датчика 12 приходит сигнал, соответствующий положению золотника 7, но меньший по величине по сравнению с сигналом рассогласования. Через дросселирующие щели золотника 7 рабочая жидкость будет поступать в гидродвигатель 11, Через рабочие дросселирующие щели золотника 15 рабочая жидкость поступает в камеры управления распределителей 20, 21(или 22,23), которые перемещаются, открывая полости управления клапанов 16,17 на слив, Открываются клапаны 16, 17 (или 18,19), пропуская рабочую жидкость от источника 8 давления в лидролинию 9 (10) и через клапаны 17 (19) из гидролинии 10 (9) на слив, Таким образом происходит управление потоками рабочей жидкости с большим расходом при большем давлении через клапаны 16-19 параллельно потокам через золотник 7,После отработки рассогласования гидродвигателем 11 сигнал рассогласования устройства 14 уменьшится соответственно сигналу датчика 13, перепад давления в выходных гидролиниях золотника 6 также уменьшится и золотник 15 будет возвращаться в нейтральное положение. При приближении золотника 15 к нейтральному положению произойдет перекрытие гидро- линий 24, 25, клапаны 16, 17 (18,19) закроются. Отработка оставшегося небольшого рассогласования будет выполняться за счет управления золотника 7,Формула изобретения 1, Электрогидравлическая следящая система, содержащая электромеханический преобразователь, соединенный с подвиж.- ным элементом первого каскада усилия, подключенного к камерам управления золотника второго каскада, соединенного выходными гидролиниями с камерами управления золотника третьего каскада, входные гидролинии которого связаны с источником давления и сливом, а выходные -с исполнительным гидродвигателем, а также датчик обратной связи по положению золотника третьего каскада подключенный к сравнивающему устройству, установленному на входе электромеханического преобразователя, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет увеличения диапазона управления, она снабжена дополнительным золотником, выполненным с положительным перекрытием выходных гидролиний, и четырьмя управляемыми клапанами, каждый из которых снабжен двухлинейным двухпозиционным нормальнозакрытым управляемым распределителем и дросселем, включенным между входом клапана и его полостью управления, соединенной с одной гидролинией соответствующего двухлинейного распределителя, другая гидролиния которого соединена со сливом, при этом.Составитель С. РождественскийТехред М. Моргентал Корректор С.Шевкун Редактор А.Б Заказ 3195 Тираж Збб Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Прои венно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 камеры управления дополнительного золотника подключены к выходным гидролиниям золотника второго каскада, входные гидро- линии - к источнику давления и сливу, одна выходная гидролиния - к камерам управления двухлинейных золотников первого и второго клапанов, а другая выходная гидро- линия - к камерам управления двухлинейных золотников третьего и четвертого клапанов, причем входы первого и третьего клапанов соединены с источником давления, а их выходы - с выходными гидролиниями золотника третьего каскада, соединенными со входами второго и четвертого клапанов, выходы которых свяэаны со сливом. 2, Система по п.1, от л и ч а ю ща я с ятем, что положительное перекрытие дополнительного золотника выбирается иэ соотношения5 где мах - максимальный ход золотника третьего каскада.3. Система по пп.1 и 2, отл и чаю ща я с я тем, что датчик обратной связи по положению золотника третьего каскада выполнен с возможностью формирования сигнала в диапазоне 0,2 0,6 максимального сигнала рассогласования, отрабатываемого систе мой.