Загашвили

Номер патента: 1764030

Опубликовано: 23.09.1992

Авторы: Загашвили, Никитин, Рябинова

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...работу силы (момента) требуеУмую для его торможения на оставшемся участке рассогласо ван ия, т.е. о и редел яет момент начала торможения, Этот сигнал управляет вторым ключом, который при выполнении условия (1) замыкается, а блок формирования линейно изменяющихся сигналов начинает вырабатывать линейно убывающий сигнал, Вторым выходом блока управления является выход второго релейного элемента с зоной нечувствительности, на вход которого поступает сигнал модуля ошибки, Зона нечувствительности устанавливается равной величине ошибки, соответствующей зоне малых рассогласований, Сигнал с этого выхода управляет первым и третьим ключами, т,е. переключает систему с режима работы в зоне точного позиционирования на режим отработки больших...

Номер патента: 1401167

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Бабаев, Загашвили, Игнатов, Маркелов, Мороз, Савельев

МПК: F15B 19/00

Метки: гидропривода, диагностики, состояния, технического

...показателей технического состояния и 15 характеристик объекта нагружежения.Соотношения, связываюшие (, и ( характеристического полинома переда" 20 точных Функций (1) и (2) с диагностируемыми параметрами имеют вид 25 и" р)(1+ы".,+ы-.,) + гы(ы)("., ++ 272 И(од)где о - параметр функций Лаггера.Исключение из уравнений (9) пере менных ( и о даст кубическое уравнение относительно переменной ь (:(10) Учитывая соотношениямежду величина ми Ът(о),Ът(С), Ыо (С) И ( (оС), коэфВ 0 фнциентами разложениявесовой функции системы в ряд Лаггера(4)г 1 ггде- конструктивная постояннаяобъемного гидродвигателя, например характерный объемаксиально-поршневого гидромотора;1 - приведенный к валу гидромотора момент инерции объектанагружения;С -...

Номер патента: 1288388

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Бабаев, Загашвили, Игнатов, Маркелов, Мороз, Савельев

МПК: F15B 19/00

Метки: гидропривода, диагностики, объемного, состояния, технического

...состояния и характеристик объекта нагружения, которые опре. деляются из соотношений(6) где Я - конструктивная постоянная объемного исполнительного гидродвигателя, например характерный объем аксиально-поршневого гидромотора;1 - приведенный момент инерции гидропривода;С - коэффициент утечек гидропривода;9 - жесткость гидропривода,Величины С и 6 являются диагностируемыми, т.е. позволяют судить о техническом состоянии гидропривода. Величины 1 и И являются априорно известными. Из уравнений (5) и (6) следуют соотношения для определения диагностируемых показателей С и 0СЯУ(8)Поскольку величины Я и 1 априорно известны, то определение диагностируемых показателей С и 9 сводитсял к определению коэффициентов , и ьг характеристического...

Номер патента: 785179

Опубликовано: 07.12.1980

Авторы: Азаров, Загашвили, Сумбатов

МПК: B66C 19/00

Метки: кран, монтажный, полукозловой

...д-г:-"ещрф.= у-д;=- -1 т:юсистемой 3. К верхней части стоикй 1 прикрейлейа с возможйостью повброта"в гори-зонтальной плоскости телескопическая несуЮая балка 4 с установлеййым на йей грузозахватнйм" устройством 5 с лебедкой 6, Балка 4 свободным концом жестко прикрепленак Л -образной раздвижной части стойки 7,смоиттгровайной на упорах 8 с возможностьюйеремещения по-ним: К вершине Л-образной части стойки 7 шарнирно прикрепленастрела" 9 с грузовым" полиспастом 10 и приводом 11.Кран работает следующим образом,.-, - .,-;С помощью лебедки и трособлочной системы 3 выдвигают телескопическую стойку 1Одновременно опускают упоры 8 до полного контакта соснованием:После подъемакрана на необходимую высоту фиксируютстойку 1 и упоры 8. Затем...