Промышленный робот
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1437216
Автор: Литвиненко
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 69) (10 А 1 25 Л 11/00 НИЯ госудю ственный комитет ссс ПО ДЕЛАМ ИЗОБРНЕНИЙ И ОТНРЬО(71) Воронежский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССР 9 1342723, кл. В 25 Л 11/00, 1986. (54) ПРОИЦШПЕННЫЙ РОИЖ(57) Изобретение относится к области робототехники. Целью изобретения является уменьшение массогабаритных показателей. Поворот руки 7 осуществляется приводом 5, а ее подъем и опус" канне - приводом 6, которые установлены на основании 1. При этом происходит перемещение якорей приводоввыдвижения руки 7 и губок схвата 8,расположенных в кольцевом воздушномзазоре магнитной системы, неподвижноустановленной на основании. Для вы"движения руки 7 якоря шестерни 12,вращаясь, с одинаковой скоростью, через передачу, например зубчато-реечную, синхронно перемещают рейки, од"на из которых связана с корпусом, адругая - со штоком схвата, оставляяего губки в исходном состоянии. Дляперемещения губок при захвате илй освобождении изделия штоки перемещаютс различными скоростями. 2 ил.114372Изобретение относится к робототехниклБелью изобретения является уменьшение массогабаритных показателей.,5На фпг, 1 показан робот, общий вид; ца Фиг. 2 - вид А на фиг 1.Промышленный робот содержит оснодание 1, ца котором на стойках 2 неподвижно установлена магнитная система с магниталронадом 3 и обмотками 4, а также приводы 5 поворота и 6 подъема руки 7 со схватом 8. Приводы выдвижения руки и губок схвата содержат установленные ца поворотной платформе 9 якоря 10 и 11 двигателей, расположенные в кольцевом воздушном зазоре магнитной системы, например зубчато-реечные, преобразующие вращательное движение входного звена (шее-,о терни) 12 в поступательное перемещение выходного звена (рейки) 13 переда" чи. Схват 8 содержит корпус 14 со штоком 15, шарнирно связанным с губками 16, при этом рейки 13 приводов выдни Б женин руки и губок 16 схвата 8 расположены параллельно в направуяющих и соединены соответственно с корпусом 14 и штоком 15 схвата.Робот работает следующим образом. Привод 5 служит для поворота руки 7 в горизоцтальнои ои, . привод 6:- для подъема и опускания РУки, при этом робот работает в ци-" линдрической системе координат,Якоря 10 и 11 перемещаются в воздушном зазоре магнитной системы.При подаче команды на выдвижение руки обе шестерни 12, вращаясь с помощью якорей 10 и 11 в протинаполож 1 б2ные стороны, выдвигают синхронно райк;, 13 в одну сторону, в частности ныдн.гая руку. Взаимное положение реек 13 не нарушается, охват остается н исходном состоянии.Для раскрытия губок 16 схвата 8 или их сведения при захвате рейки 13 перемещаются с различными скоростями, что приводит к смещению штока 15 относительно корпуса 14 схната и, как следствие, к сведении или разведению губок 16 в зависимости от направления относительного смещения реек 13,Формула изобретенияПромьппленньпл робот, содержащий установленную неподвижно на основании магнитную систему с кольцевым воздушным зазором, н котором расположены установленные на пан:атной платформе якоря двигателей приводов выдвижения руки и губок охвата, о т л ич а ю щ и й с я тем что, с целю уменьшения массогабаритных показателей, схнат выполнен в виде корпуса и установленного в нем штока, шарнирно связанного с губками, а приводы выдвижения руки и губок схвата ны" палнены в виде двух передач, преобразующих зращательное движение входного звена, этой передачи в поступательное перемещение ее выходного звена, при этом выходные звенья передач расположены параллельна в дополнительно внедренных направляющих и связаны соответственно с корпусом и штоком схната, а входные звенья передач связаны с соответствующими якорями двигателей.Составитель Ф.МайоровРедактор М.Циткнна Техред А.Кравчук Корректор М.Васильев1аз 5833/1 б Тираж 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4 оизводственно-полиграфическое предприятие, г, ужгород, ул. Проектная
СмотретьЗаявка
4224493, 08.04.1987
ВОРОНЕЖСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ЛИТВИНЕНКО АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: промышленный, робот
Опубликовано: 15.11.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1437216-promyshlennyjj-robot.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Промышленный робот</a>
Схват робота
Номер патента: 1548039
Опубликовано: 07.03.1990
Авторы: Березовик, Дубовский, Маслюков, Фещенко
МПК: B25J 15/00
...При этом поршень 21 второго цилиндра 22 находится в левом крайнем положении, а обе его полости заблокированы. Рабочая среда воздействует на поршень 13 цилиндра 14, который совершает рабочий ход. Двусторонняя рейка 11, выполненная на штоке 12, перемешаясь 5 10 15 20 25 30 35 влево, воздействует на зубчатые колеса 7 и 8, которые, вращаясь совместно с осями 9 и 10, поворачивают приводные звенья 4 шарнирных четырехзвенников. Приводные 4 и 5 и ведомые 6 звенья шарнирных четырехзвенников, а также зажимные губки 2 и 3 схвата образуют механизмы параллелограммов, благодаря которым обеспечивается параллельность движения зажимных губок 2 и 3 относительно корпуса 1 схвата робота. Процесс зажима предмета 29 губками схвата заканчивается либо по...
Схват робота
Номер патента: 1024271
Опубликовано: 23.06.1983
Авторы: Абсалямов, Куковинец, Кутузов
МПК: B25J 15/00
...на фиг, 1. 50Схват содержит корпус 1 с расположенными в нем валами 2 и 3, установленными в подшипниках 4 и соединенными между собой коническими шестернями 5 и 6 с передаточным числом 1=1. На валу 2 смонтированы зажимные губки 7, которые переме щаются приводом, включающим систему трубопроводов 8 для подвода сжатого воздуха, диафрагму 9 и пружину 10. 12На валу 3 установлена муфта предельного момента с левой полумуфтой 11, жестко закрепленной на валу 3, и с правой полу- муфтой 12, которая имеет возможность осевого перемещенйя относительно корпуса 1, а также с пружиной 13,В зажимных губках находится деталь 14. Механизм разворота зажимных губок в исходное положение содержит жестко смонтированный в корпусе пневмоцилиндр 15, на котором...
Устройство автоматической смены губок схвата промышленного робота
Номер патента: 1803320
Опубликовано: 23.03.1993
Авторы: Артемова, Лазарев, Нестеров, Оснач
МПК: B25J 15/00
Метки: автоматической, губок, промышленного, робота, смены, схвата
...1, а на верхней плоскостиГ-,образные выступы, которым соответствуют пазы на нижней плоскости полэуновфланца 4, Магазин 1 и ползуны 5, 6 снабжены подпружиненными фиксаторами 7 и 8,соответственно, для сменных губок.Смена губок происходит следующим образом.Губки установлены в гнездах магазинатэк, что Г-обрэзнье выступы магазина входят в пазы губок и контактируют с ними посвоим опорным поверхностям; В этом положении губки удерживаются фиксаторами 7.Рука робота опускается до соприкосновения с привэлочной плоскостью установленных в магазине губок (фиг,2). При этомвыступы, предусмотренные на этой плоскости, входят в пазы ползунов фланца,После этого включается привод перемещения губок, и ползукы 5 и 6 фланца перемещаются навстречу друг...
Способ управления пневмоприводами звеньев механической руки циклового промышленного робота
Номер патента: 941171
Опубликовано: 07.07.1982
Авторы: Алмаметов, Бежанов, Васюхичев, Филипов
МПК: B25J 9/00
Метки: звеньев, механической, пневмоприводами, промышленного, робота, руки, циклового
...звена одной степени подвижности механической 10 руки производят во время отработки команды на перемещение звеньев всех последующих степеней подвижности механической руки при зафиксированных положениях этих звеньев, а для перемещения каждого 15 последующего звена механической руки подают команду на расфиксацию этого звена,На фиг. 1 изображена пневмосхема 20 привода одной из степсней подвижностимеханической руки циклового промышленного робота; на фиг. 2 - структурная кинематическая схема циклового промышленного робота, реализующая способ уп равления пневмоприводамп звеньев его механической руки. Пневмопривод по одной степени подвижности содержит магистраль 1 высокого 30 давления, пневмоцилиндр 2, регулируемые941171 20 4 и Составитель С....
Схват промышленного робота
Номер патента: 1021599
Опубликовано: 07.06.1983
МПК: B25J 15/00
Метки: промышленного, робота, схват
...привод схвата перемещает рейку 9 вправо и через секторы 7 и валики 5 разводит пластины б, которые выходят за габариты детали 11, и последняя падает на приемные штыри штампа 1 не показано),После обработки детали она может быть снова взята аналогичным образом тем же схватом для переноса на следующую операцию Заказ 3968/13 Тираж 1081 Подписное НИИ е еее4 е щвтю ев шЪфилиал ППП фПатент", г.ужгород,ул. Проектная,Изобретение относится к машино- строению, а именно к робототехнике, и предназначено для автоматизации штамповочных операций.Известен схват промьзаленного робота, содержащий корпус, зубчатую рейку, губки и захватные элементы 1,Однако этот схват не позволяет производить операции с плоскими деталями, имеющими отверстия.Цель изобретения -...
Предыдущий патент: Механизм уравновешивания манипулятора
Следующий патент: Кисть манипулятора
Случайный патент: Шариковая передача