Промышленный робот

СВОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 54 50 4 В 21 Р 4 ИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ 5949/25-2704.8701.89. Бюл траи содержит основание(21) 4 (22) 2 (46) 3 (71) Н нение довани систем "ЭНИКМАШ есс 4 ственное объе учно-произво кузнечно- и гибким п м дляобраб рессовому обороизводственнымтки давлением СССРС 8.07.83 обработ испольону прес.ния из Цельозмож танине ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) 62 1.983:621.97.6 (088.8 (56) Авторское свидетельство В 1155334, кл. В 21 Р 43/00, (54) ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ (57) Изобретение относится к ке металлов давлением и м.б. зовано для подачи в рабочую са листовых заготовок и удал рабочей зоны пресса деталей. расширение технологических в ностей. Робот установлен на версу 3, на которую с наружнои и внутренней стороны наклеены капроновые прокладки. На траверсе 3 расположены две каретки 5 и 6, связанные с зубчатыми рейками 7 и 8. Направлением для последних служат планки. Рейки 7 и 8 жестко установлены на стальных прокладках и через шестерни, карданные валы связаны с электродвигателями. Вертикальное перемещение траверсы 3 осуществляется от пневмоцилиндра 19 по направляющим 20 и 21. На каретках 5 и 6 расположены штанги 22 и 23 со схватами 24 и 25. Устройство позволяет переносить заготовки с одной, двух или трех позиций в магазинном устройстве и укладывать их в штамп пресса без дополнительной переналадки робота и магазинного устройства и отказаться от промежуточной позиции. 4 ил.,металлов давлением и может быть использовано для подачи в рабочую зонупресса листовых заготовок и удаленияиэ рабочей зоны пресса деталей.Целью изобретения является расширение технологических возможностейработы.На фиг.1 схематично изображен 10предлагаемый промышленный робот;на фиг,2 - сечение А-А на фиг. 1;,нафиг,З - сечение Б-Б на фиг,1; нафиг.4 - использование роботов длямногооперационной штамповки, 15Робот установлен на станине пресса 1и содержит основание 2, траверсу 3, накоторую с наружной и внутренней стороны,наклеены капроновые прокладки 4. Натраверсе 3 расположены две каретки205 и 6, связанные с зубчатыми рейками7 и 8, направлением для последнихслужат планки 9 и 10. Рейки 7 и 8жестко установлены на стальных про,кладках 11 и 12 и через шестерни 13, с электродвигателями 17 и 18.Вертикальное перемещение травер; сы 3 осуществляется от пневмоцилинд 30ра 19 по направляющим 2 С и 21. На каретках расположены штанги 22 и 23 сосхватами 24 и 25, Заготовки 26 укладываются в подающее устройство 27,которое содержит кассету 28 со стопойзаготовок 26 на рабочей позиции у 35пресса 1 и дополнительную кассету 29с двумя стопами заготовок,а такжесвободную позицию ЗО для пустой кассеты. Из подающего устройства 2 заготовки 26 укладываются в штамп прес.,.40са 31, а готовые изделия в тару 32.Для многооперационной штамповки устанавливается штанга 33, магазинныеустройства 34 и промежуточный стол 35,Промышленный робот работает сле 45дующим образом.В исходном положении каретка 5находится в крайнем правом положении, а каретка 6 - в крайнем левомположении, при этом захватные органы 24 и 25 находятся ссответственно:24 над тарой 32 а 25 над подающимустройством 27,При нажатии кнопки "Пуск" траверса 3 с расположенными на ней каретками 5 и 6 под действием пневмоцилиндра 19 опускается вниз по скалкам 20 и 21. Включается схват 25 и захватывает заготовку, расположенную в кассете 28 подающего устройства 27, после чего траверса 3 возвращается в первоначальное положение, Затем включается электродвигатель М 1 и каретка б перемещается в штамп пресса 1, траверса 3 опускается вниз, схват освобождает заготовку, и траверса возвращается в верхнее положение, Двигатель М 1 включается и как только каретка 6 выйдет на зоны действия штампа, пресс совершает рабочий ход, Одновременно с двигателем М 1 включается двигатель М 2, каретка 5 медленно начинает перемещаться влево и постепенно, набирая скорость после завершения хода пресса, останавливается над штампом 31. В то время каретка б останавливается над подающим устройством 27, Срабатывает пневмоцилиндр 19 и направляющаяв3 опускается вниз, при этом захватный орган 24 захватывает заготовку в штампе пресса 1, а 25 - в подающем устройстве, Затем траверса 3 поднимается в крайнее верхнее положение и происходит одновременное включение двух электродвигателей М 1 и М 2, в результате чего каретка 6 останавливается над штампом пресса, а каретка 5 - над тарой 32. После опускания на траверсу 3 происходит освобождение заготовок, траверса 3 поднимается вверх и каретка 6 возвращается в исходную позицию. Затем цикл повторяется. Формула изобретенияПромышленный робот, содержащий основания, траверсу, на которой смонтирован механизм для захвата и переноса заготовок со средствами его вертикального и горизонтального перемещения и приводами, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм захвата и переноса заготовок выполнен в виде двух независимых одна от другой кареток, при этом средство для горизонтального пер мещения каждой из кареток выполнено з виде зубчато-реечной передачи, связанной с приводом, а средство для вертикального перемещения выполнено в виде направляющих, по которым двига тся вверх-вниз траверса с помощью привода.,оРРектоР Н,коро иям при ГКНТ ССС5 эводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная,Заказ 7 383/ 15 ВНИИПИ Государстве 11Тираж 694ого комитета по изобрете 35, Москва, Ж, Раушск Подписно ниям и откр ая наб., д,