Промышленный робот

Номер патента: 727919

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Поляк, Синкевич

МПК: F16H 1/00

Метки: безлюфтового, вращения, платформы, привод

...не менее двух приводных модулей 3, установленных на неподвижнуюраму 4 телескопа. Колесо 1 и при огра "ниченном угле поворота телескопа выполнено в виде сектора, вместе с тем ономожет быть выполнено цевочным,Каждый приводной модуль содержитдве волновые передвчй 5 и 6 (см. фиг.2)с "йинаковыми передаточнйми отношениями, помещенные в общий цилиндрическийкорпус 7, в котором жестко укрепленыдва жестких колеса 8 и 9, Внутри корпуса на подшипниках 10 и 11 установлены ведомые валы 12 и 13 войнЪЙых передач с закрепленными на них гибкимиколесами 14 и 15. Ведущий ввл 16, общий для обеих передач, проходит внутриредуктора через отверстйя в ведомыхвалах и устанавливается впс 6 шнпниквх17, 18 и 19. Ввл 16 сам или являетсяторсионом, или...

Номер патента: 1808689

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Копчунь, Митрофанов, Морозовский, Хусаинов

МПК: B23Q 1/00, B25J 5/02, B25J 9/08

Метки: линейного, модуль, перемещения, промышленного, робота

...конструкцию обоймы иэксцентрикового кагка. Модуль линейныхперемещений (Фиг, 1) состоит из руки 1, имеющей возможность перемещения относительно неподвижной части 2 модуля,которая крепится к промышленному роботу.Неподвижная часть 2 модуля представляетсобой две обоймы 3 с катками, соединенныемежду собой кожухом 4.На фиг,2 показано поперечное сечениеобоймы 3. Обойма состоит из двух опорныхкатков 5, установленных при помощи подшипников 6 на осях 7, закрепленных в обойме 3 при помощи тангенциальных зажимов8, а также прижимйого катка 9, установленного в обойме 3 на эксцентриковой оси 10,свободно вращающейся в обойме, при помощи подшипников 11, Опорные части 12оси расположены с эксцентриситетом еот 5 носительно центральной части...

Номер патента: 64728

Опубликовано: 01.01.1945

Автор: Шацилло

МПК: B61C 9/08, B61C 9/38, B61C 9/44

Метки: вала, вращения, колесу, передачи, полого, привод, тепловозов, электрои

...их износ.Применение плоских спиральных пружин постоянного сопротивления скручиванию тангенциального дей. ствия в предлагаемом приводе дает возможность расположить его в колесе относительно меньшего диа. метра, чем это возможно было бы для привода с тангенциальными же винтовыми пружинами круглого сечения при той же мощности привода. Предмет изобретение. 1Привод для передачи вращения от полого вала колесу электрон тепловозов и т.п., заключающий в себе тангенциально действующую пружину, отличающ ийся тем, что пружина выполнена спиральной и монтирована без возможности скольжения своих крайних витков по несушим их элементам полого вала и колеса.2. Форма выполнения привода по п. 1, отличающаяся тем, что пружина имеет прямоугольное...

Номер патента: 1808688

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Митрофанов, Морозовский, Парфенов, Хусаинов

МПК: B23Q 1/00, B25J 9/08

Метки: линейных, модуль, перемещений, промышленного, робота

...расположены с эксцентриситетом е относительно центральной части 13 оси, несущей каток 9. В оси 10 с обоих торцоввыполнены две полости, в которых расположены торсионные валы 14, сопряженные с 30опорной осью 10, в ее средней части, шлицевым либо профильным соединениями.Фланцевые части 15 торсионных валов 14повернуты относител ьно соп ряжен н ых сосью 10 концов на углы р, одного знака и 35величины. Фланцевые части торсионов зафиксированы в этом положении относитель-,но обоймы 3 болтами 16,Поворот на угол р фланцевых частейторсионов осуществляется после сборки 40обойм и установки в них руки путем приложения к фланцам 15 крутящих моментов Мкродногр знака и величины, При этом прижимной каток 9 воздействует на руку силой Г, При...

Номер патента: 1710674

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Анохин, Ведмедев

МПК: E02F 9/12

Метки: вращения, механизм, платформы, строительной

...исключения буксования приводного колеса при опирании платформы на четыре и более колес, иэ которых только одно является приводным,Поставленная цель достигается тем, что в механизме вращения платформы, включающем опорный круг и соединенный с приводным колесом привод, приводное колесо по поверхности катания имеет равномерно закрепленные пальцы, а опорный круг выполнен с отверстиями, расположенными с воэможностью контактирования с пальцами, образуя зубчатую передачу, при этом пальцы выполнены съемными и их крепление выполнено резьбовым.На фиг.1 показана поворотная платформа с четырьмя опорными колесами на опорном круге; на фиг,2 - видА на фиг.1; на фиг,3 - вид Б на фиг.2; на фиг.4 - сечение В-В на фиг.3, .Механизм вращения платформы...