Устройство для программного управления закреплением нежестких деталей на токарном станке

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскмиСоцмапмстмческмкРеспублик и 954946.55(088.8) Опубликовано 30.08.82. бюллетень М 32Дата опубликовании описания 30.08.82 ао делам изаоретеиий и открытийВ. А. Тараненко, М. Г. Тараненко и ф. Н. КанареевСевастопольский приборостроительный институт .(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАКРЕПЛЕНИЕМ НЕЖЕСТКИХ ДЕТАЛЕЙ НА ТОКАРНОМ СТАНКЕИзобретение относится к средствамавтоматизации производственных процессов и может. быть использовано приобработке нежестких пустотелых цилиндрических деталей на металлорежущих станках,5Известно устройство для обработкипустотелых нежестких цилиндрическихдеталей, содержащее люнет с направляющей втулкой, выполненной в виде фи ольеры, а втулка установлена в шарикоподшипнике, оправку с коэффициентомлинейного расширения большим, чем уобрабатываемой детали, кольцеваявыточка оправки выполнена токонепроводящим материалом, причем за счетнагрева оправки обеспечивается растяжение детали в осевом направлении 11,Недостатки укаэанных устройств эа- в ключаются в том, что введение различ- ного рода деформаторов и нагревание деталей влияют на технологическую наследственность деталей, приводят к снижению точности и качества конец- ного продукта производства.Известно также устройство для программного управления обработкой нежестких деталей, содержащее последовательно соединенные первый пороговый элемент и первый преобразователь давления, первый элемент И, второй пороговый элемент и второй преобразователь давления, второй элемент И, выход которого подключен к входу бло ка управления, выходы первого и второго преобразователей давления подсоединены соответственно к первому и второму входам блока натяжения детали, второй вывод первого преобразователя давления соединен с одним иэ входов первого элемента И, другой вход которого подключен к выходу блока задания программы, второй выход второго преобразователя давления подсОединен к одному из входов второго элемента И, другой вход которо.3 95 9 го соединен с блоком задания программы 21 .Недостатки известного устройства заключаются в ограниченных технологи" цеских возможностях, невозможности обработки пустотелых нежестких деталей.Цель изобретения - расширение диапазона регулирования при обработке пустотелых нежестких деталей с прило жением растягивающего усилия.Указанная цель достигается тем, что в устройство для программного управления закреплением нежестких деталей на токарном станке, содержа щее первый блок регулирования натяжения детали, два механизма зажима детали по наружному диаметру, установленных на разных концах детали, блок регулирования перемещений, послео, . довательно соединенные датцик перемещения инструмента, блок задания программ, первый пороговый элемент, первый преобразователь давления, первый элемент И, второй пороговый эле мент, второй преобразователь давления и второй элемент И, а вторые входы первого и второго элементов И подключены к второму и третьему выходам соответственно блока задания про- зз граммы, введены два механизма разжима детали по внутреннему диаметру и последовательно соединенные третий пороговый элемент, третий преобразователь давления,; третий элемент И,ЭЗ четвертый пороговый элемент, четвертый преобразователь давления, четвертый элемент И, пятый пороговый элемент и второй блок регулирования натяжения детали, выходы первого и вто" рого пороговых .элементов подключены.к входам первого и второго механизмов зажима детали по наружному диаметру соответственно, а выходы первого и .третьего пороговых элементовк:входам блока регулирования перемещений и первого блока регулированиянатяжением детали соответственно,второй вход четвертого элемента Исоединен с выходом третьего преобразователя давления, третий вход четвертого элемента И и вторые входы .третьего элемента И и .третьего ичетвертого пороговых элементов подключены соответственно к четвертомупятому, шестому и седьмому выходам, Ыблока задания программы, восьмой вы ход которого подключен к механизмамразжима детали по внутреннему диа 6 4метру, установленным на разных концах детали.На чертеже представлена блок-схе-,ма устройства.Устройство включает деталь 1, установленную на механизмах 2 и 3 разжима детали по внутреннему диаметру,расположенных на шпинделе станка и вкорпусе задней бабки, четвертый пороговый элемент 4, второй механизм 5зажима детали по наружному диаметрус зажимными элементами 6, Инструмент(резец) 7 закреплен в резцедержателе8, который соединен с датчиком 9 перемещения инструмента и блоком 10задания программы. В устройство также входят первый пороговый элемент11, блок 12 регулирования перемещения,первый преобразователь 13 давления,первый элемент И 14, второй пороговый элемент 15, первый механизм 16зажима детали по наружному диаметру сэлементами 17 зажима, второй преобразователь 18 давления, второй элементИ 19, третий пороговый элемент 20,первый блок 21 регулирования натяжения детали, третий преобразователь22 давления, третий элемент И 23, четвертый преобразователь 24 давления,четвертый элемент И 25, пятый пороговый элемент 26 и второй блок 27 регулирования натяжения детали.Устройство прдклюцено к системестанок"приспособление-инструмент-деталь (СПИД) выходами механизмов 2 и3 разжима детали по внутреннему диаметру, выходами механизмов 5 и зажимапо наружному диаметру, входом датчика 9 перемещения инструмента,Устройство работает следующим образом.Деталь 1 закрепляют на механизмах2 и 3, для чего подают соответствую-.щий сигнал от блока 10 задания программ. Одновременно зажимают переднийконец детали 1 элементами 6 механизма5 зажима по наружному диаметру, длячего в него подают уоравляющий сигнал от элемента 4.Блок 10 .в соответствии. с заданнойпрограммой после врезания и обработки начального участка детали 1, достаточного для зажима элементами 17,по сигналам датчика 9 Формирует импульс напряжения, который поступаетна элемент 11 (например электропневматический золотник) и на один из входов первого элемента И 14 и второгоэлемента И 19, элемент 11 подает сиг954946нал, блок 12, регулирует перемещениемеханизма 16 зажима по наружному диа 6 формула изобретенияметру. Когда перемещение достигает заданной величины, преобразователь13 выдает на вход элемента И 14 электрический сигнал. При этом с выходаэлемента И 14 поступает сигнал навход элемента 15, который формируетсигнал для механизма 16 зажима понаружному диаметру и яроисходит зажим 1 вдетали элементами 17. Когда усилиезажима достигает заданной величины,что свидетельствует о зажиме второгоконца детали 1 по наружному диаметру,. преобразователь 18 выдает на вход фэлемента И 19 электрический сигнал. В свою очередь элемент И 19 формиру ет сигнал на вход элемента 20, который управляет блоком 21 натяжения детали и происходит нагружение дета ли растягивающей силой, Дальнейшая обработка детали ведется при налружении растягивающей. силы.При подходе резца 7 к передней бабке блок 10 по сигналам датчика 9 23 формирует импульс напряжения, который поступает на элемент 20, который отключает блок 21 натяжения детали.0 снятии нагружения детали растягивающей силой свидетельствует сигнал ЗО преобразователя 22, Последний выдает сигнал на второй вход элемента И 23, который формирует импульс на элемент 4. При этом отключается механизм 5 .зажима по наружному диаметру, элементы 6 расходятся и освобождают деталь 1, однако деталь остается зажатой на механизмах 2 и 3. Одновременно на входы элемента И 25 поступают сигналы от преобразователей 22 и 24 щ и блока 10 задания программы. На вы,ходе элемента И 25 появляется сигнал, который поступает на элемент 26, который формирует сигнал дпя блока 27 регулирования механизма 5. Проис 1 ходит перемещение механизма 5 влево,а резец 7 свободно заканчивает обра,ботку детали 1 по всей длине до конца.После окончания обработки подает- ся сигнал на механизмы 2 и 3, происходит освобождение детали 1, которую снимают со станка.Предлагаемое устройство позволяет повысить точность обработки пустотелых нежестких деталей за счет увелиЯ чения их жесткости при нагружении растягивающей силой, осуществить об работку пустотелой детали по всей ее длине. Устройство для программного управления закреплением нежестких деталей на токарном станке, содержащее первый блок регулирования натяжения детали, два механизма зажима детали по наружному диаметру, установленных на разных концах детали, блок регулирования перемещений, последовательно соединенные датчик перемещения инструмента, блок задания программы, первый пороговый элемент, первый преобразователь давления, первый элемент И, вто" рой пороговый элемент, второй преобразователь давления и второй элемент И, а вторые входы первого и второго элементов И подключены к второму и третьему выходам соответственно блока задания программы, о т и и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства; в него введены два механизма раэжима детали по внутреннему диаметру и последовательно соединенные третий пороговый элемент, третий преобразователь давления, третий элемент И, четвертый пороговый элемент, четвертый преобразователь давления, четвертыйэлемент И, пятый пороговый элемент ивторой блок регулирования натяжениядетали, выходы первого и второго по"роговых элементов подключены к входам первого и второго механизмов зажима детали по наружному диаметру соответственно, а выходы первого и третьего пороГовых элементов - к входам блока регулирования перемещений и первого блока регулирования натяжением детали соответственно, второй вход четвертого элемента И соединен с выходом третьего преобразователя давления, третий вход четвертого элемента И и вторые входы третьего элемент И и третьего и четвертого пороговых элементов подключены соответственно к четвертому, пятому, шестому и седьмому выходам блока задания программы, восьмой выход которого подключен к механизмам разжима детали по внутреннему диаметру, установленным на раэных концах детали,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРй 655476, кл.В 23 В 1/00, 1978.2. Авторское свидетельство СССРй 658530, кл. О 05 В 19/33, 1978954946Сост авиТехред гар Пат Фили едактор А. Иотаказ 6432/48 Тираж 934 ВНИИПИ Государ по делам изо 035, Москва, Жь Ю. СычевРейвес КоРРект Подписноевенного комитета СССРетений и открытий5, Раушская наб., д. 4/5 г. Ужгород, ул. Проектная,