Устройство для программного управления

Номер патента: 954940

Авторы: Белогорский, Староверов

ZIP архив

Текст

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 1 954940(22) Заявлено 13. 08. 80 (21) 297300 б/18-2 чс присоединением заявки РЙ(53)М, Кл. О 05 В 19/02 Гееуаарстеанный кемнтет СССР ге делам нзаеретеннй н открытнй(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ 1Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено при автомат из ации а гре гат ных многопрс 1 цессных гальванических линий.По основному авт. св. 1 с 812713,5 известно устройство для программного управления; содержащее последова-. тельно соединенные генератор импульсов времени, блок управления, блок памяти и первый блок связи, а также 1 о пульт управления, первым выходом соединенный с вторым входом блока управления, а вторым выходом через второй блок связи " с вторым входом блока памяти, второй выход которого под ключен к второму входу первого блока. связи, переключатель команд, блок регистров и последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И, счетчик и блок сравнения, вторым вхо дом соединенный с выходом блока регистров, а выходом - с третьим входом блока управления, четвертый вход которого подключен к второму выходу бло ка и амят и, пер вому входу блокарегистров и второму входу реверсивного счетчика, третьим входом соеди"ненного с вторым выходом блока управления и с вторыми входами блокарегистров и элемента И, выходом подключенного через пульт управления ктретьему входу элемента И. Однако в данном устройстве при определении моментов запуска подвесок с деталями на обработку учитыва ется только пропускная способность ванн заключительной части технологического процесса и не учитывается пропускная способность ванн предварительной части технологического процесса, что может привести при случайном характере поступления подвесок с деталями на обработку, особенно для технологических процессов с различной величиной максимальной длительности предварительной части тех" нологического процесса, к аварийному50 3 . 95494опусканию подвесок с деталями на занятую рабочую позицию.Цель изобретения - повышение точ"ности управления технологическим праце ссом, 5У казанная цель дости га ет ся тем,что в устройство для программногоуправления введены последовательносоединенные второй элемент И и вычитающий счетчик, выходом соединенный 10с пятым входом блока управления, второй вход вычитаюцего счетчика подключен к четвертому выходу пультауправления, третий вход - к третьему выходу блока управления и второму входу второго элемента И.В устройстве после запуска подвески по заданному технологическому про"цессу запуск следующей подвески может произойти только после выдержкивремени, со от вет ст вующей самой, длительной операции предварительной части предшествующего технологицескогопроцесса.На чертеже представлена Функциональная схема устройства для программного управления, содержащегопульт 1 управления, второй блок 2связи и блок 3 управления, блок 4 памяти, переключатель 5 команд, первыйэлемент И 6, генератор 7 импульсов,реверсивный счетчик 8, генератор 9импульсов времени, блок 10 регист"ров, блок 11 сравнения, первый блок12 связи, второй элемент И 13 и вы 35читающий счетчик 14,Пульт 1 предназначен для обеспечения пуска-ост анова у строй ст ва,для задания технологического процесса для задания цикла выхода подвеФ40сок из основных ванн, для заданиявыдержки времени между запусками подвесок, для управления блоком 4 памяти. Блок 2 предназначен для осуществления операций ввода и вывода инФормации при работе с блоком 4. Блок453 предназначен для программного управления устройством, Блок 4 памятипредставляет собой блок, в которомхранятся маршруты движения подвесокпо гальванической линии в соответствии с технологическими процессами,номинальные экспозиции на каждой позиции, длительности технологическихпроцессов до момента выгрузки подве"сок иэ ванн основного покрытия,(оперативное запоминание), а также осуществляет долговременное хранение инФормации. Адреса команд и коды време 0 ани хранятся в яцейках ОЗУ, а программы модиФикации адресов команд и модиФикации кодов времени размещены в ячейках ДЗУ,Элемент И 6 предназначен для пропуска определенного числа импульсов на вход счетчика 8. Число пропускаемых импульсов с пульта 1 заносится в переключатель 5 команд. Генератор 7 импульсов предназнаен для подачи импульсов на счетчик 8 при определении возможности запуска. Счетчик 8 представляет собой реверсивный счетчик, работающий в режиме сложения и выцитания импульсов. Генератор 9 импульсов времени предназначен для Формирования импульсов, осуществляющих счет времени выдержки подвесок в позициях и счет времени техпроцессов с начала запуска и до момента выхода подвесок иэ ванн основного покрытия, а также сцет времени между запусками. Блок 1,0 регистров предназначен для приема и хранения оставшегося времени техпроцессов до выхода подвесок из ванн основного покрытия.Обычно на гальванической линии для основного процесса нанесения покоытия применяется несколько ванн. После окончания выдержки в ваннах основного покрытия подвески поступают в ванны заключительной обработки, при этом необходимо, чтобы подвески выгружались из ванн основного покрытия на чаще, чемчерез время самой длительной операции заключительной части технологического процесса. Это условие прове"ряется путем сравнения оставшегосявремени техпроцессов с блока 10 регистров и времени запускаемого техпроцесса, поступающего со счетчика8. Это сравнение производится блоком11 сравнения. Блок 12 предназначен для приема команд автооператорами из блока 4.1 Элемент И 13 предназначен для пропуска импульсов, осуществляющих счет времени с начала запуска, на вход вычитающего счетчика 14, В счетчик 14 в момент запуска подвески заносится начальный код, соответствующий времени самой длительной операции предварительной части технологического процесса.Устройство для программного управления работает следующим образом,5 9549Подвеску с деталями помещают на позицию загрузки. На пульте 1 набирают требуемый маршрут движения подвески и набирают код времени, пред" назначенный для занесения в счетчик б 14. С приходом очередного минутного импульса с генератора 9, из блока 4 в блок 10 поступают коды времени, оставшегося до выхода подвесок из ванн основного покрытия, запущенных 1 ф ранее, В счетчик 8 заносится дли" тельность запускаемого технологичес" кого процесса, номер которого задается на пульте 1. В счетчике 8 происходит изменение кода времени от начального значения сначала в сторону увеличения на величину максимальной длительности операции заключительной части технологического процесса, затем в сторону уменьшения на 20 эту же величину, Изменение кода происходит подачей на счетчик заданного числа импульсов с элемента И 6, при этом импульсы подаются и на переключатель 5. Управление счетчиком и 2 э элементом И производится блоком 3 управления. Как только число поступаю" щих на счетчик 8 и переключатель 5 импульсов станет равным заданному, с переключателя 5 на элемент И 6 эо поступает сигнал, запрещающий дальнейшее прохождение импульсов на счетчик 8. Во время изменения кода в счетчике производится сравнение нового значения кода счетчика с кодами регистров блока 10 регистров. Если при этом код счетчика не будет равен ни одному из .кодов регистров блока 10, с блока сравнения поступает сигнал, разрешающий запуск.Одновременно проверяется состояние счетчика 14. Если код счетчика .14 равен нулю, то при наличии разре" шающего сигнала с блока 11 сравнения производится запуск подвески: из блока 4 в блок 12 заносится команда автооператору для осуществления переноса подвески с позиции погрузки в первую, определяемую техйо 40логией ванну, включается счетчик дли" тельности запускаемого техноло: ичес" кого процесса, заносится код времени в счетчик 14. С выхода элемента И 13 на вход счетчика 14 поступают импульсы времени. Происходит последователвное уменьшение начального кода счетчика 14 до нуля. Как только зна- чение счетчика 14 станет равным нулю, в блок 3 поступает сигнал, разрешающий выработку следующего сигнала запуска. Одновременно с блока 3 на вход элемента И 13 поступает сигнал, запрещающий дальнейшее прохокдение импульсов времени на вход счетчика 14,Таким образом, предлагаемое устройство для программного управления позволяет производить запуск поступающих в любой последовательности подвесок с учетом пропускной спос ности ванн как заключительной, так и предварительной части технологического процесса, т,е, расширяется область применения устройства, которое может найти широкое применение в многономенклатурном гальваническом производстве, особенно для технологических процессов с разной вели" чиной максимальной длительности операции предварительной части технологического процесса.Формула изобретенияУстройство для программного управ" ления по авт. св. Ю 842313, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления технологическим процессом,:в него введены последовательно соединенные второй элемент И и вычитающий счетчик, выходом соединенный с пятым входом блока управления, второй вход вычи" тающего счетчика подключен к четвертому выходу пульта управления, третий вход - к третьему выходу блока управления и второму входу второго элемента И.954940 оставитель И.йвецехред А.Бабинеч Кор Рощко Редакт ыль Заказ 31 4/5 иал ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектн ВНИИ ИИ по 113035

Смотреть

Заявка

2973006, 13.08.1980

БАЗОВАЯ ЛАБОРАТОРИЯ N106 НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА

БЕЛОГОРСКИЙ АЛЕКСАНДР ЛЕОНИДОВИЧ, СТАРОВЕРОВ МИХАИЛ СЕРГЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 19/02

Метки: программного

Опубликовано: 30.08.1982

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-954940-ustrojjstvo-dlya-programmnogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для программного управления</a>

Похожие патенты