Механизм программного управления

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСев 1 лалистлческихРеслублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 29.12.80 (21) 3257267/18-24 Р 11 М К з 6 05 С 21/00 с присоединением заявки Мо -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет -фЗ 1 УДК 621 3 049 , 75 (088. 8) Опубликовано 2309.82, Бюллетень %35 Дата опубликования описания 230982(54) МЕХАНИЗМ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к приборо-:строению и может быть использованодля управления различного рода меха низмами,Известно программное устройство,содержащее смонтированные на валупрограммные элементы в виде кулачковых шайб (,1,Недостатком этого устройства является отсутствие сомовозврата программных элементов в исходное положение при выключении приводного двигателя.Известен также механизм программного управления, содержащий корпусс установленным в нем валом с кулачковой шайбой, связанным с выступомна корпусе спиральной пружиной возврата 2,Недостатком этого устройства .является невозможность реверсивной работы вала, что сужает функциональныевозможности устройства. Целью изобретения является расширение Функциональных возможностей путем обеспечения самовоэврата программного устройства в начальное положение иэ любого промежуточного положения при реверсивной работе. Поставленная цель достигается тем,что в механизме программного управления, содержащем корпус с установленным в нем валом с кулачковыми шайбами, связанным с выступом Иа корпусеспиральными пружинами возврата, вал,связан с пружинами, возврата черезрадиально установленную в нем шпильку, сопряженную с торцовыми выступами двух свободно установленных навалу подвижных втулок, другие торцовые выступы которых сопряжены с упором на корпусе.На Фиг.1 показан предлагаеьый механизм, общий вид; на Фиг.2 - сечение А-А на фиг.1,Механизм программного управлениясодержит корпус 1 с установленным внем валом 2.с кулачковыми шайбами 3,связанным с выступом 4 на корпусе 1спиральными пружинами 5 возврата.Вал 2 связан с пружинами 5 через радиально установленную в нем шпильку6, сопряженную с торцовыми выступами25 7 и 8 двух свободно установленных навалу 2 подвижных втулок, 9 и 10, другие торцовые выступы 11 и 12 которыхвзаимодействуют с упором 13 на корпусе, Кулачковые шайбы 3 воздействуют30 на контактные устройства 14,Механизм работает следующим образом.При повороте вала 2 в соответствующем направлении, кулачковые шайбы 3, связанные жестко с валом 2, воздействуют на соответствующее контакт ное устройство 14, выдавая команды управления, Одновременно жестко связанная с валом 2 шпилька б воздействует на торцовый выступ 7 или 8 одной иэ втулок.9 .или 10 в зависимости 10 от направления вращения вала 2 и, поворачивая ее, взводит одну иэ спиральных пружин 5.При отпускании вала 2 обеспечивается самовозврат шайб 3 в исходное положение благодаря раскрутке спиральных пружин 5. Останов вала 2 в исходном положении обеспечивается путем взаимодействия торцового выступа 11 или 12 одной из втулок 9 и 10 с 0 упором 13Механизм позволяет управлять различными агрегатами с реверсивным движением вала, обеспечивая самовозврат,251 что расширяет Функциональные воэможности устройства. Формула изобретенияМеханизм программного управления,содержащий корпус с установленным внем валом с кулачковыми шайбами,связанным с выступом на корпусе спиральными пружинами возврата, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения функциональных возможностей механизма,вал связан спружинами возврата через радиально, установленную в нем шпильку, сопряженную с торцовыми выступами двухсвободно установленных на валу подвижных втулок, другие торцовые выступы которых сопряжены с упором накорпусе.Источники инФормации,.принятые во внимание при экспертизе1,. Авторское свидетельство СССР9 538354, кл.С 05 С 21/00, 1974,2. Авторское свидетельство СССРР 357552, кл.С 05 6 21/00, 1970960778 Л"Л Составитель О.ГудковаРедактор О.Юрковецкая Техред А.Ач ректорВ.Бутяга ка тентф, г.узгород, ул.Проектная,4 илиал ПП 279/57 Тираж 914ВНИИПИ Государственного комипо делам изобретений и от13035, Москва, Ж, Раущска Подта СССРтийаб., д.4