Гидравлическая система программного управления стреловидным рабочим органом горной машины

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 310378 (21) 2592052/22-03с присоединением заявки Ио -(51)М, (л,з Е 21 С 35/24 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытийДата опубликования описания 051080 А, С. Бурчаков, Б, Я. Экбер, А. Е. Гонтов, В. И. Солод,Б, И. Федунец, П. В. Коваль, А. А. Атрушкевичи Ю. Н. Малыщев(72) Авторы изобретения Производственное объединение "Гидроуголь" и Московскийордена Трудового Красного Знамени горный институт(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОВИДНЫМ РАБОЧИМ ОРГАНОМ / ГОРНОЙ МАШИНЫ 1Изобретение относится к области автоматизированного, дистанционного управления горнопроходческими машинами со стреловидным рабочим органом.Известна система программного уп-. 5 равления стреловидным исполнительным органом комбайна, включающая насосную станцию, гидроцилиндры горизонтально. го и вертикального перемещения рабочего органа, золотники, гидродомкра ты-датчики горизонтального и вертикального перемещения рабочего органа, гидродомкрат-приемник, программные элементы, гидромагистрали и другие гидравлические элементы (11. 15Такая система несмотря на сложность конструкции не обеспечиВает управление рабочим органом и зависимости от сопротивления угля разруше" нию. Это приводит к повышенному иэ носу режущего инструмента и перегрузкам привода.Известна также гидравлическая сйстема программного управления стрело+ видным рабочим органом горной машины,25 содержащая насосную станцию, гидродомкраты горизонтального и вертикального перемещения рабочего органа, золотниковые гидрораспределители, обратные клапаны, гидродомкраты-датчики гори 2зонтального и вертикального перемещения рабочего органа, гицродомкрат-приемник, программные элементы, напорные и сливную гидромагистрали (2).Известная система также не обеспечивает управление рабочим органом в зависимости от сопротивления угля разрушению, что снижает производительность горной машины.Целью изобретения является повышение производительности горной машины за счет обеспечения дискретного автоматического изменения скорости обработки забоя на каждом такте заходки в зависимости от сопротивления угля разрушению.указанная цель достигается тем, что гидравлическая система снабжена датчиками тока, блоками управления и электрогидрозолотниками, включенными в напорные гидромагистрали гидродомкратов горизонтального и вертикального перемещения рабочего органа и подсоединенными цепями управления через соответствующие блоки управле" ния к датчикам тока.На чертеже приведена схема предлагаемой системы.Гидравлическая система включает насосную станцию, содержащую насос1 и насос 2 соответственно гидродом,кратов вертикального 3 и горизонтального 4 перемещения рабочего органа,соединенную через напорные магистрали 5 и,6, золотниковые гидропереключатели 7 и 8 с золотниковыми"гидрораспределителями 9, 10. Гидрораспределители 9 и 1 б одним выходом соединены с поршневой полостью гидродомкрата-приемника 11, а другим выходом - соответственно с гидродомкратами 3 и 4 вертикального и горизонтального перемещения рабочего органа. Гидродомкраты-датчики 12 и 13соединены с гидродомкратом-приемником 11, а другим каналом - со сливом.На корпусе гидродомкрата-приемника11 жестко закреплены программные элементы 14, В напорную магистраль 5включены электрогидрозолотники 15,16 и 17 с дроссельными отверстиями,а в магистраль 6 - электрогидрозолотники 18, 19, 20 соединенные цепямиуправления через блоки управления 21и 22 с датчиками тока 23 и 24.Гидравлическая система программного управления работает следующим образом.При перемещении рабочего органа вгоризонтальном направлении .после включения электродвигателей комбайна вработу включаются гидронасос 2 и гидропереключатель 8. Гидрораспределитель 9 горизонтального перемещениярабочего органа включается программными элементами 14 гидродомкратаприемника 11, В результате сокращения гидродомкратов 4 горизонтальногоперемещения сокращается гидродомкратдатчик 12. Из него рабочая жидкостьвытесняется и подается в штоковоуюполость гидродомкрата-приемника 11 - с-программными элементами 14, Гидродомкрат-приемник раздвигается и программнйе элементы 14 выключают гидрораспределитель 9 и включают гидрораспределитель 10 на подъем рабочего.органа.При перемещении рабочего органа ввертикальном направлении включаютсянасос 1, гидропереключатель 7, гидрораспределитель 10, гидродомкрат-датчик 13 с гидродомкратами вертикаль-йогО перемещения 3. Рабочая жидкостьиз штоковой полости гидродомкратадатчика 13 подается в штоковую полость гидродомкрата-приемника 11, который, раздвигаясь, включает золот-.ник гидрораспределителя 9.Датчики тока 23 и 24 включены всиловую линию рабочего органа и призавышенной или заниженной его загруженности. подают сигналы на блоки управления 21 и 22. При этом электрогидрозолотники 15, 16, 17, а также18, 19 и 20, включенные соответст О венно в гидромагистрали 5 и 6 горизонтального и вертикального перемещения рабочего органа, включаясьили отключаясь в зависимости от сигналов датчиков тока 23 и 24, регули руют расход гидравлической жидкости.Благодаря этому изменяется скоростьобработки забоя.Данная система программного управ-ления обеспечивает автоматическоеизменение скорости обработки забояна каждом также заходки в зависимости от сопротивления угля разрушению.Формула изобретенияГидравлическая система программного управления стреловидным рабочиморганом горной машины, содержащаянасосную станцию, гидродомкраты горизонтальногои вертикального перемеЗО щения рабочего органа, золотниковыегидрораспределители, обратные клапаны, гидродомкраты-датчики горизонталь-,ного и вертикального перемещения рабочего органа, гидродомкрат-приемник,35 программные элементы, напорные и сливную гидромагистрали, о т л и ч а ю -.щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности гбрной машины,она снабжена датчиками тока, блоками4 О управления и электрогидрозолотниками,включенными в напорные гидромагистрали гидродомкратов горизонтального ивертикального перемещения рабочегооргана .и подсоединенными цепями управления через соответствующие блокиуправления к датчикам тока.Источники информации,.принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 205768, кл. Е 21 С 33/00, 1966.50 2. Авторское свидетельство СССРР 540033, кл. Е 21 С 35/24, 1974.767347 Составитель М, СмиттенТехред Е.Гаврылешко Корректор Н. Бабй Ходак Редакто 2 7 а 113 иал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 29ВНИИПИ Тираж Госуд делам осква,Подписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/ рственногзобретениЖ, Рауш