Устройство для программного задания перемещения объекта

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ощ 771615(22) Заявлено 180179 (21) 271 б 90 б/18-24 с присоединением заявки Мо С 05 В 19/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ЗАДАНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОНЬЕКТА Изобретение относится к областиавтоматизации транспортных средств,а именно к устройствам управления,и предназначено .для выбора из рядаобъектов группы или всех объектов(вне зависимости от того одинаковыили различны коды их адресов). движущихся по одному направлению,Известны устройства для автоматического выбора направления движения объекта, содержащие задатчики адреса, цешифраторы, схемы сравнения , выходные устройства, устройства надежности 1),Недостатками этих устройств являются малые функциональные возможности, относительно низкая надежность, низкая помехозащищенность,Наиболее близким по техническому содержанию к предлагаемому изобретению является устройство дляпрограммного задания сигналов перемещения объекта (2,содержащеепереключатель, элементы ИЛИ; Запретф, датчики положения,Недостатками этого устройстваявляютсл малые функциональные воз-,можности низкая надежность и помехоустойчивость,Целью изобретения являетсярасширение функциональных возможностей и повышение помехсустойчивости устройства,Цель достигается за счет того,что в устройство для программногозадания перемещения объекта, содержащее первый и второй элемейтыИЛИ, первый элемент Запрет,последовательно соединенные первыйнакопитель и третий элемент ИЛИ;выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ,второй элемент Запрет, выходами15 соединенный с первым входом первого и вторым входом второго элемента ИЛИ, и датчики положения, выходами соединенные через блок заданиясо входами блока элементов И,20 введены блок памяти и последовательн з соединенные третий элемент 1 Запрет, второй накопитель и четвертый элемент ИЛИ, выход которогосоединен со вторым входом первого25 элемента ИЛИ, первым выходом соединенного с первым входом блокапамяти, вторым выходом - с первымвходом исполнительного элемента,второй вход которого подключен к30 выходу блока памяти, а третий вход771615к первому выходу второго элементаИЛИ; вторым выходом соединенного.со вторым входом блока памятипервый и второй входы третьего элемента Запрет соединены с первым и вторым выходами блока элементов И, третий вход - с выходом пер.вого элемента ЗапретНа чертеже .показано предложенное устройство.Оно содержит блок задания 1,. состоящий из ключей 2, резисторов103, диодов 4 по числу датчиков положения 5, блок элементов 6 и элемент 7 Запрет, первый накопитель 8 третий элемент 9 ИЛИ,второй накопитель 10, четвертый эле Змент 11 ИЛИ, второй элемент 12Запрет, первый 13 и второй 14элементы ИЛИ, блок памяти 15,объект управления 16, два клюЧа 17н первый элемент 18 Запрет. ЗОУстрбйство работает следующимобразом, .В нейтральном положении ключа 2лог.1 отключается от резистора3, а соответствующий датчик 5 отклю" дчается от блока 6, т,е, информацияот соответствующего ключа датчикав устройстве не обрабатывается.В положении ключа 2 лог.1 навход блока 6 посредством резистора 3 подается лог.1, которая ВЕпри лог.0 на выходе соответствующего датчика посредством диода 4закорачивается, т,е. по этомувходу поступает лог, 0. Лог.1с ключа 2 на другой блок 6 при этом 3сохраняется,так какв этом положенииключа вход с датчиком не связан .В положении ключа 2 лог, О первый вход посредством резистора 3подключен к лог.0 а второй 40вход подключается к соответствующему датчику 5, т,е. состояние наэтом входе определяется непосредственно состоянием датчика, Выходыдатчиков 5 и диоды 4 образуютсхему сравнения, количество сравниваемых сигналов в которой определяется состоянием ключей 2 .Прн соответствии информации сдатчиков информации, заданной ключами, по обеим выходам блока 6выдаются лог.1, но так как поразличным причинам у датчиков существует разброс по времени, то выдача лог .1 из элемента 7 (припоступлении двух лог,1 на фор- ээмирующие входы) регламентируетсясинхроимпульсом (в исходном состоянии - лог,1, при разрешениилог.0, обрыв эквивалентенлог,1) . Элемент 18, при комбинации на его входах лог.1,лог. О блокирует выдачу информации из элемента 7, на другие комбинации элемент не реагирует, Таким образом элемент 7 является О контролирующим элементом выдающимлог. 1при совпадении запрограммированной в блоке 1 информации и информации, поступившей сдатчнков 5,при наличии лог,О .вцепи синхронизации, отсутствии бло"кировки по элементу 18,Информация с выхода элемента 7через накопитель 10, элемент ИЛИ Ы(где она Формируется до заданнойдлительности) н элемент ИЛИ 13 поступает на выход устройства, одновременно регистрируясь в блоке памяти15, если при этом через накопитель8, элемент ИЛИ 9 и второй элементИЛИ 17 не поступает запрет на регистрацию.В зависимости от комбинациилог1 , или лог. О н лог.1 , поступившей на входы элементов 12, на выходы устройствапоступает команда либо с первогоэлемента 13, либо с элемента 14 .Ори ручном управлении выходнойканал выбирается ключами 17. Испольэовании ключей с нейтральным положением позволяет уменьшить количество устройств при большом количестве адресов, различающихся кодами,нотребующих одного направления,так каквозможность отключения датчиков отустройства позволяет использоватькак признак требуемого направлениялюбой датчик,Блокирование передачи информации из элемента 17 позволяет сохранить выбранное ранее направлениевне зависимости от вновь поступающей от датчиков информации,Наличие синхронизации позволяетисключить зависимость от разбросапо времени срабатывания датчиков.Наличие .блока памяти позволяетвосстанавливать выходную информацию при перебоях в питании илиблокировках передачи, преобразуяпри этом выходной импульс в потенциал.Наличие дистанционного управле- ния позволяет осуществлять централизованный выбор направления вне зависимостиот информации датчиков и блока задания,Использование элементов Запрет. для дистанционного управления исключает ложные .команды от помех, а использование в роли элементов Запрет. специальных известных схем исключает влияние на дистанционное управление обрывов в этих цепях. Использование элемента 7 и раздельной обработки лог.0 и лог,1, поступающих с датчиков, повьиаает достоверность команд, выдаваемых устройством, при наличии помех и неисправностях в линиях связи и устройства.771615 Составитель И,шв Техред Н. Бабурк цКорректор С.Ыек Редактор П,Каменск Тираж 956ственного комитета СССРзобретений и открытийЖ, Раушская наб., д одписное аз 6696/59 ВНИИПИ Госуд по делам 113035, Мос Умф а,. ива е . щ аФ филиал ППП3 4/ ав жеев ШфПатентф. г,ужгород, ул.Проектная,Формула изобретенияУстройство для программного зада - ния перемещения объекта, содержащее первый н второй элементы ИЛИ, первый элемент фЗапретф, последовательно соединенные первый накопитель и трЕтий элемент ИЛИ, выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, второй .элемент фЗапретф, выходами соединенный с первым входом первого и вторым входом второго элементов ИЛИ и датчики положения, выходами соединенные через блок задания со вхЬдами блока элементов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения помехоустойчивости устройства, в него введены блок памяти и последовательно соединенные третий элемент фЗапретеф, второй накопитель и четвертый элемент ИЛИ,выход которого соединен со вторымвходом первого элемента ИЛИ, первымвыходом соединенного с первьм входом блрка памяти, вторым выходом .- к первому входу исполнительногоэлемента, второй вход которого подключен к выходу блока памяти, атретий вход - с первым выходом второго элемента ИЛИ, вторым выходомсоединенного со вторым входом блокапамяти, первый и второй входы третьего элемента Запрет соединеныс первым и вторым выходами блокаэлементов И, третий вход - с выходом первого элемента Запрет,Источники информации,5 принятые во внимание при экспертизе1 Авторское свидетельство СССРВ 557374, кл. С 05 В 19/28, 1974,2. Авторское свидетельство СССР9 507859, кл. С 05 В 19/04, 197420 (прототип) .