Устройство для программного реверса движения люлечного конвейера

"хн хсзр,ф ,Оп ИСАЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия Союз Советски кСоцмалисткческикРеспублик 1 766986 а К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5)М. Кл,В 65 6 47/46 еееудзретееннмй кемнтет СССР йо Аеязм нзееретеннй. н еткрмтнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО РЕВЕРСА ДВИЖЕНИЯ ЛЮЛЕЧНОГО КОНВЕЙЕРАИзобретение относится к области автоматиза. ции конвейерных складов и является усовершенствованием известного устройства, описан. ного в авт, св У 475326.В основном изобретении по авт.св, Хф 475326 описано устройство для программного реверса движения люлечного конвейера, содержащее блоки сомадения, первые входы которых попарно соединены с соответствующими шинами опроса, шины задания адреса, шины направления движения и диоды, причем вторые входы блоков совпадения через диоды подключены к соответствующим шинам задания адреса, а выходы объединены в группы и соединены с соответствующими шинами нзпрзвления движения.15 Это устройство при увеличении числа люлек конвейера значительно усложняется, поскольку для построения диодной программы кратчайшего расстояния требуется диодов:20П=п - п2IП - число диодов программы,и - число горизонтзльных зздзния адресаили вертикальных (опроса) шин. Так для конвейера из 1000 люлек потребует.ся диоднзя программа из 999000 диодов, чтоконструктивно сложно,Цель изобретения - упрощение устройствапри увеличении люлек конвейера.Цель достигается тем, что устройство снабжено схемами ИЛИ, схемами совпздения нзлрав.пения движения, схемой совпадения сигнала останова и дополнительными блоками совпадения,причем шины задания адреса и шины опросадля единиц каждого разряда попарно соединенысо входами дополнительных блоков совпадения,выходы которых соединены через шины сигна.ла совпадения со входами схемы совпздениясигнала останова, подключенной выходом ковходу блока управления электродвигателя, дляпоследующих разрядов шина сигнала совпадениясоединена с первыми входами схем совпадениянаправления движения, вторые входы которыхсоединены с соответствующими шинами направления движения младшего разряда, з выходыс первыми входами схем ИЛИ, вторые входыкоторых соединены с соответствующими шинами направления движения последующего стар.766986 35 3щего разряда а выходы - с первыми входамисхем совпадения направления движения пЬсле.дующего разряда,.выходы схем совпадения на.правления движения самого старшего разрядаподключены со входом блока управления электродвигателя.Такое построение устройства для схемы программного реверса движения значительно упрощает его схему при увеличении числа люлекконвейера. 1 ОНа фиг. 1 представлена общая блок-схемаустройства; на фиг. 2 - схема программногореверса единиц десятка; на фиг. 3 - схемапрограммного реверса для тысяч десятка тысяч; на фиг, 4 - условный конвейер из десяти 5люлек; на фиг. 5 - функциональная схема блока совпадения,Устройство содержит люльки г - 1:и конвейера 2, электродвигатель 3, кодирующие элементы 4.1 - 4:и, 5,1-5:и, 6: - 6 п и 7:1 - 7-п соответственно единиц десятка, десятков сотен, сотен тысячи и тысяч десятка тысяч, блок вызо.ва, состоящий из узлов 81 - 8.4 вызова соот.ветственно по едивгцам десятка (1 - 9), десяткам сотен (10 - 90), сотням тысяч (100-900), 25тысячам десятка тысяч (1000 - 10 000). Выходыэтих узлов соединены через соответствующиегруппы 9-1 - 9-4 шин задания адреса с соответ.ствующнми схемами 10 - 13 программного реверса. В устройство входят считывающие узлы 3014 - 17 соответственно для единиц десятка, десятков сотни, сотен тысячи, тысяч десятка тысяч, выходы которых через дешифраторы 18 - 21по группам 22:1 - 22:4 шин опроса соединенысо входами соответствующих блоков 23 - 26совпадения, выходы которых по шинам 27 - 30сигнала совпадения соединены со входами схем31 - 36 совпадения направления движения. Начертеже показаны также шины 37, 38 направления движения, схемы ИЛИ 39-44, блок 45 40управления электродвигателем, вход которогосоединен с выходом схемы 46 совпадения сигнала останова, шины 47, 48 направления движения для тысяч десятка тысяч,На фиг. 2 и 3 показаны блоки 49:1 - 49-.8 45совпадения и диоды 50.- - 50:8 н диоды 51:151:и схемы 10 программного реверса, блоки52:1-52:10 совпадения и 53:1 -53:10 и диоды54:1 - 54:и схемы 13 программного реверса исхемы 55.1 - 55-9 совпадения блока 23 совпаде.ния,Устройство работает следующим образом.Люльки 11 - 1:и цепного конвейера 2, снабженные кодирующими элементами 4:1-4 о,5.1-.5:и, 6: - 6:и и 7:1 - 7.п для соответствующего разряда, вращаются с помощью электродвигателя 3. Нужная люлька к месту останова 56 вызывается блоком с узлами 8.1 - 8:4вызова по единицам десятка, десяткам сотни,сотням тысячи и тысячами десятка тысяч погруппам 9:1-9:4 шины задания адреса, схемами программного реверса для единиц десятка(О), десятков сотен (1), сотен тысяч (12),тысяч десятка тысяч (13),Пусть в исходном состоянии на месте останова 56 стоит какая-нибудь люлька. При этомсчитывающие узлы для единиц десятка (14),десятков сотни (15), сотен тысячи (16), тысяч десятка тысяч (17) через дешифраторы18 - 21 перевода из двоичной системы в десятичную выдают сигналы по группам 22:1 - 22:4шин опроса в схемы 10 - 13 программного реверса и блоки 23 - 26 совпадения, которые пошинам 27-30 совпадения выдают сигналы сов.падения единицы данного разряда, вызваннойблоком вызова и считанной узлами 14 - 17. Так,если на месте останова стоит люлька с номером5678 и вызывается люлька с номером 5672,то блоки 26, 25, 24 по шинам 30, 29, 28 выдают сигналы, которые разрешают схемам31 - 36 совпадения пропускать сигналы правогои левого движения младшего разряда шин 37,38 через схемы ИЛИ 39 - 44 на блок 45 управления электродвигателем. Люлька с номером5672 движется к люльке 5678 правым движением. При совпадении сигналов. вызова с сигналом останова по каждой цифре номера люльки 5672 блоки 23 - 26 выдадут сигналы на схему 46 совпадения сигнала останова, выходнойсигнал которой остановит конвейер.Пусть на месте останова стала люлька 5672Вызовем люльку 3753. При этом направлениедвижения конвейера определяют цифры 3 и 5самого старшего разряда схемы 13, сигнал направления движения с которой по шинам 47,48 проходит через схемы 43, 44 на блок 45.Схемы 10 - 12 программного реверса младших разрядов одинаковы (см, фиг. 2), Диод.ная. программа реверса для них строится следующим образом. Отрезок прямой разбиваетсяна 9. равных частей, поочередно берется камсдаяиз девяти частей цифр 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,представляется вертикальной шиной (шинойопроса) сигнала останова, который разрешаетпропустить сигнал с горизонтальной шины (шины задания адреса) остальных цифр через диод, блоки 49-1-49:8 совпадения и диоды 50-150 - 8 на шины направления движения,ь 4 Диодная программа схемы программного реверса самого старшего разряда (см. фиг.3) строится следующим образом, Окружность по фиг. 4 разбивается на 10 равных частей, устанавливается поочередно каждая цифра на месте останова 56 и представляется вертикальной шиной (пинай опроса) сигнала остаиова, ко. торый разрешает пропустить сигнал с горизонтальной шины (шины задания адреса) осталь 766986ных цифр через диод иа блоки 52.1 в 52 и 531 - 53:10 совпадения, выходы которых замкнуты на шины 47, 48 направления движения по кратчайшему пути к месту останова 56.Льюлька 3753 к люльке 5672 согласно диодной про граммы (см. фиг, 3) для цифр самого старше. го разряда движется правым движением. Для построения схемы программного движения для устройства по авт. св, Н 475326 для десяти .тысяч люлек потребуется 100 000 000 диодов,отогда как для предлагаемого устройства требуется всего 406 диодов. Такое построение схемы программного реверса при увеличении числа люлек значительно упрощает устройство реверса. 15Формула изобретенияУстройство для программного реверса движе. о ния люлечного конвейера по авт.св. Ио 475326, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью упрощения устройства при увеличении люлек конвейера, оно снабжено схемами ИЛИ, схемами совпадения направления движения, схемамисовпадения сигнала останова и дополнительными блоками совпадения, причем шины заданияадреса и шины опроса для единиц каждого разряда попарно соединены со входами дополни.тельных блоков совпадения, выходы которыхсоединены через шины сигнала совпадения совходами схемы совпадения сигнала останова,подключенной выходом к входу блока управления электродвигателем, для последующих разрядов шина сигнала совпадения соединена с пер.выми входами схем совпадения направлениядвижения, вторые входы которых соединены ссоответствующими шинами направления движения младшего разряда, а выходы - с первымивходами схем ИЛИ, вторые входы которых со.единены с соответствующими шинами направления движения последующего старшего разряда, а выходы - с первыми входами схем сов.падения направления движения последующегоразряда, выходы схем совпадения направлениядвижения самого старшего разряда подключены ко входам блока управления электродвигателем.7 б 6986 УЯ Б 2 5 ТЗ 5 И 5 Т.КХЫ 55- (Рог Х Редактор А, Купрякова орректор М. Заказ 7117 аж 914 сное 4 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектн Ти ВНИИПИ Государс по делам изобре 113035, Москва, Жоставитель Л. Цобанхред .О. Легеза енного комитета Сний и открытий5, Раушская наб