Устройство программного управления положением нажимных механизмов многовалкового прокатного стана

(51)М. Кл,(22) Заявлено 11,1078 (21) 2672887/22 "02 В 21 В 37/00 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ НАЖИМНЫХ МЕХАНИЗМОВ МНОГОВАЛКОВОГО ПРОКАТНОГО СТАНА Изобретение относится к прокатному производству,а точнее к устройс программного управления положением нажимных механизмов многовалкового прокатного стана и может быть использовано в рабочих клетях прокатных станов для сведения и разведения валков по заданному закону при прокатке, периодических профилей. В реальных условиях прокатки валкидвижутся несинхронно, что вызываетзначительные отклонения геометричес"ких размеров иэделий от заданных,ухудшение качества изделий и увеличе ния брака,Обеспечение жесткой синхронизацииперемещения валков, во"первых, повышает,качество прокатки по программе,и во-вторых, позволяет в значительной 20степени уменьшить влияние дефектовзаготовки (разнотолщинность, кривизна и т,п.)Известно гидравлическое нажимноеустройство многовалковой рабочей кле-.ти стана поперечно-винтовой прокатки,содержащее гидроцилиндры с подвижнымикорпусами, кнеподвижным штокам кото"рых подведены трубопроводы, а корпу"са гидроцилиндров связаны с сельсина"30,ми-приемниками, соединенными черезобщий эадатчик с шаговым электродвигателем, подключенным к программномуустройству (11,Недостатком этого устройства является несинхронность движения рабочихвалков, обусловленная различными значениями сил трения в гидроцилиндрах,а также в направляющих нажимных устройств, различной жесткостью крепле. -.ния гидроцилиндров и рабочих валков,раэнотолщинностью рабочей заготовкии т,п, Несинхронность движения рабочих валков приводит к снижению точности, отклонению от правильной геометрической формт (овальность, раэнотолщинность) и ухудшению чистоты поверхности прокатываемого изделия.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности и достигаемому результату является устройство,программного управления нажимным механизмом, содержащее контуры регулирования положения каждого нажимногомеханизма, включающие датчики положения, присоеднненные через управляющий преобразователь к исполнительному узлу нажимного механизма и датчикидеформации оптзавки по числу нажимныхмеханизмов 2Недостатком данного устройствапрограммного управления положениемнажимных механизмов многовалковогопрок атн ого стан а явл яется несйн хронность движения рабочих валков, обусловленная различными значениями силтрения в гидроцилиндрах, а также в направляющих нажимных устройств, различНой жесткостью крепления гидроцилиндров и рабочих валков, раэнотолщинностью исходной заготовки; различными диаметрами и калибровкой рабочих валков,различной температурой в очагах деформации, а различными углами разворотарабочих валков, приводящими к раэлич.ным значениям сил трения в очагах деформации. 15Несинхронность движения рабочихвалков приводит к снижению точности,отклонению от правильной геометрической форжю и ухудшению чистоты поверхности прокатываемого изделия. 20Цель изобретения - повышение качества изделий путем обеспечения синхронного перемещения валковПоставленная цель достигается тем,что устройство программного управлеиия оложением нажимных механизмовмноговалконого прокатного стана,содержащее контур регулирования положениякаждого нажимного механизма,включающийдатчик положения, присоединенный через управляющий преобразователь к исполнительному узлу нажимного механизма, дополнительно снабжено импульсными датчиками перемещения нажимных механизмов и Формирователями импульсовпо числу нажимных механизмов, а также реверсивными счетчиками с фиксированным записанным числом, блоками логики и корректирующими блоками, число котрых на единицу меньше числанажимных устройств, причем входы формирователей подключены к соответствующим выходам импульсных датчиков, авыходы формирователя, соединенного симпульсным датчиком нажимного механизма, принятого за ведущий, соединен содним входом всех реверсивных счетчи"ков, ко второму входу которых подсоединены выходы Формирователей соответствующих ведомых нажимных механизмов, при этом выход каждого реверсив- яОного счетчика соединен со входом со".отнетствующего блока логики, выходкоторого соединен со входом корректирующего блока а его выход - со вхо"дом, управляющего преобразователя на"жимйого механизма.На чертеже приведена схема устройства программного управления нажимныхмеханизмов трехвалкового прокатногостана,Устройство программного. управления 0содержит преобразователи 1, 2 и 3,управляющие подачей рабочей жидкостив гидроцилиндры нажимных механизмов4, 5 и 6, перемещающие рабочие валки7, 8 и 9, независиьне контуры регули 45 ронания положения каждого нажнмного механизма, включающие датчики 10, 11 и 12 положения, присоединенные через усилители 13, 14 и 15 и преобразователи 1, 2 и 3 к нажимным механизмам 4, 5 и б. Устройство содержит также импульсные датчики 16, 17 и 18 перемещення нажимных механизмов,формироваватели 19, 20 и 21 импульсов по числу нажимных механизмов, ренерсивные счетчики 22 и 23 с фиксированным записанным числом, блоки 24 и 25 логики и корректирующие блоки 26 и 27, числокоторых на единицу меньше числа нажим"ных устройств,Входы формирователей 19, 20 и 21импульсов подключены к соответствующим ныходам импульсных датчиков 16,17 и 18 перемещения, Выход формирователя 20, соединенного с импульснымдатчиком 17 нажимного механизма б,принятого эа недущий, соединен с одним входом реверсивных счетчиков 22и 23, ко второму входу которых подсоединены выходы формирователей,19и 21 соответствующих ведомых нажимных механизмов 4 и 5, Выход каждогореверсивного счетчика 22 и 23 соединен со входом соответствующих блоков24 и 25 логики, выходы которых соединены со входами корректирующих блоков 26 и 27, а их выходы- со входамиуправляющих преобразователей 1,2 и 3нажимных механизмов 4, 5 и б.Контур регулирования каждого нажимного механизма управляется от задающего устройства 28.Устройство работает следующим образом,Задающее устройстно 28 выдает сигналы управления на входы усилителей 13, 14 и 15, вырабатывающих усиленные сигналы сшибки,. подаваемые на входы преобразователей 1, 2 и 3, При этом нажимные механизмы 4, 5 и б начинают перемещать валки 7, 8 и 9, что приводит к изменению сигналон с выходов датчиков 10, 11 и 12, При достижении валками 7, 8 и 9 заданного положенияусилители 13, 14 и 15 прекращают вырабатывать сигналы сшибки и валки останавливаются,В случае синхронного перемещениянажимных механизмов 4, 5 и 6 количества импульсов, вырабатываемюх датчиками 16, 17 и 18 перемещения равны меж"ду собой и, следовательно, на суммирую-.щий и вычитающий входы реверсивныхсчетчиков 22 и 23 через формирователи19, 20 и 21 поочередно поступает равное число импульсов и предварительно записанное в реверсивных счетчикахчисло изменяется не более, чем на единицу,При этом блоки 24 и 25 логикизакрыты и корректирующие блоки 26 и27 сигналов не вырабатывают,Если по какой-либо причине относительное положение одного механизма759162 Формула изобретения изменяется по отношению к другому,принятому за ведущий, например, механизмы 4 и 6 начнут перемещаться не"синхронно, то в счетчике 22 записанное число изменяется на величину большую единицы, причем знак приращения 5зависит от того, опережает или отстает ведший механизм 4 от ведущего механизма 6, В этом случае блок 24 логики вырабатывает соответствующийсигнал корректирующему блоку 26, навыходекоторого появляется сигнал,который через управляющий преобразователь 1 изменяет скорость перемещениянажимного механизма 4. После того,как механизм 4 догоняет механизм 6,если он отставал, или затормаживаетсяесли он ранее опережал, в счетчике22 оказывается записанным исходноечисло и корректировка прекращается,Аналогично корректируется и положение механизма 5 относительно механиз 20ма 6,Такое конструктивное выполнение1 стройства программного управленияположением нажимных механизмов многовалкового прокатного стана позволяет 25обеспечить повышение точности.отработки размеров готового изделия,улучшение качества его поверхности,что достигается эа счет. синхронизации валков в процессе их перемещения. 30 Устройство программного управления щ положением нажимных механизмов многовалкового прокатного стана, содержащее контур регулирования положения каждого нажимного механизма, включающий датчик положения, присоединенныйчерез управляющий преобразователь кисполнительному узлу нажимного механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения качества изделий путем обеспечения синхронного перемещения валков, оно дополнительноснабжено импульсными датчиками перемещения нажимных механизмов и формирователями импульсов по числу нажимных механизмов,а также реверсивнымисчетчиками с фиксированным записаннымчислом, блоками логики и корректирующими блоками, число которых на единицуменьше числа нажимных устройств, причем входы формирователей соединеныс соответствукщими выходами иьаульсных датчиков, а выходы формирователя,соединенного с импульсным датчикомнажимного механизма, принятого за ведущий, соединен с одним входом всехреверсивных счетчиков, ко второмувходу которых подсоединены выходы формирователей соответствующих ведомыхнажимных механизмов, при этом выходкаждого реверсивного счетчика соединен со входом соответствующего блокалогики, выход которого соединен .совходом корректирующего блока, а еговыход - со входом управляющего преобразователя нажимного механизма,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 9 298396 кл, В 21 В 31/32, 1968;2 . Авторское свидетельство СССР Р 394120, кл, В 21 В 37/00, 1971.( ф Составитель Ю. РыбьевРЕдактор Е, дорааенко Техред А, ЬчЗаказ 595 Корректор Г. Наза Подписное лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул ктн ая,4/3НИИПИ Государствпо делам изобр13035, Москва, Ж Тир ного ений 5 Р 986омитета СССРоткрытий .уюская наб., д