Устройство программного управления кругловязальной машиной

ОПИСА ИЗОЬЕЕТ СОюз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 07.11.8 (45) Дата опубликования СССР по делам изобретений и открытий) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИ КРУГЛОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНОЙ2 Изобретение относится к трикотажной промышленности, в частности к устройствам программного управления кругловязальными машинами,Известно устройство программного уп равления кругловязальной машиной, содержащее блок задания программы, первый выход которого соединен с первым входом синхронизатора, а второй - с входом шифратора блока управления, двухобмоточные 10 электромагниты через соответствующие рабочие органы и блок контроля их стартового положения, подключенные к первому входу блока задания программы, к второму входу синхронизатора и к первому вхо ду управляющего элемента И - НЕ, второй вход которого связан с датчиком положения игольного цилиндра, а выход - со счетным входом синхронизатора, первым выходом соединенного с вторым входом блока задания программы 11.Известное устройство в цепи включения и в цепи отключения каждого рабочего органа имеет по одновибратору, что при большом количестве рабочих органов вызывает усложнение электрической схемы, увеличение габаритов и удорожание блока управления устройства. Кроме того, для рабочих органов, таких, например, как привод распределительного барабана, отключение ко- зч торых происходит через определенныи и неизменный в процессе выработки изделия угол поворота игольного цилиндра после подачи команды на включение, необходимо в распределителе блока задания программы иметь дополнительные выходы для управления отключением таких рабочих органов. Это приводит к увеличению емкости распределителя блока задания программы и усложнению шифратора блока управления.Цель изобретения - упрощение схемы и расширение функциональных возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, что блок управления включает одновибратор, два элемента И и элементы НЕ, ИЛИ - НЕ и И - НЕ, при этом первые выходы шифратора через первые входы элементов ИЛИ - НЕ и первые входы первых элементов И - НЕ соединены с первыми обмотками первых электромагнитов, вторые выходы шифратора через первые входы вторых элементов И - НЕ и первые входы третьих элементов И - НЕ соединены с вторыми обмотками первых электромагнитов, третьи выходы шифратора через элементы НЕ и первые входы четвертых элементов И - НЕ соединены с первыми обмотками вторых электромагнитов, а четвертые выходы шифратораб 0 б 5 3через первые входы пятых элементов И -НЕ и первые входы шестых элементов И -НЕ соединены с вторыми обмотками вторых электромагнитов, а второй выход синхронизатора связан с вторыми входамиэлементов ИЛИ - НЕ, с первым входомпервого элемента И и через первый входвторого элемента И, одновибратор и второйвход первого элемента И с вторыми входами третьих, четвертых и шестых элементовИ - НЕ, выход одновнбратора соединен свторыми входами первых элементов И - НЕ,а третий выход синхронизатора подключенк второму входу второго элемента И, причем выход блока контроля стартового положения рабочих органов электрически связан с третьими входами первых элементовИ - НЕ, с вторыми входами вторых элементов И - НЕ, с третьими входами четвертыхэлементов И - НЕ и с вторыми входами пятых элементов И - НЕ.На фиг, 1 изображена функциональнаясхема управления работой двух рабочихорганов; на фиг, 2 - временная диаграммаработы устройства по выходам основныхэлементов.Устройство программного управлениякругловязальной машиной имеет синхронизатор 1, первый выход которого соединенс первым входом блока 2 задания программы. Первый выход блока 2 соединен с первым входом синхронизатора 1, второй - свходом шифратора 3 блока 4 управления,Двухобмоточные электромагниты 5 и 6 сфиксацией в крайних положениях связанычерез первый рабочий орган 7 и через второй рабочий орган 8 с входами блока 9контроля стартового положения рабочихорганов. Первый выход блока 9 соединен свторым входом блока 2, второй - с вторымвходом синхронизатора и с первым входомуправляющего логического элемента И - НЕ10, Второй вход элемента 10 соединен сдатчиком 11 углового положения игольного цилиндра, а выход с С-входом синхронизатора 1.Выход 12 шифратора 3 по цепи включения первого рабочего органа 7 соединен через логический элемент НЕ 13 с первымвходом логического элемента И - НЕ 14.Выход элемента 14 через оптронный резистор 15 и усилитель 16 формирователя-усилителя 17 связан с первой обмоткой 18электромагнита 5.Выход 19 шифратора 3 по цепи отключения рабочего органа 7 соединен с первымвходом логического элемента И - НЕ 20.Выход элемента 20 соединен с первым входом логического элемента И - НЕ 21, выходкоторого через формирователь-усилитель 17связан с второй обмоткой 22 электромагнита 5,Выход 23 шифратора 3 по цепи включения рабочего органа 8 соединен с первымвходом логического элемента И - НЕ 24,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Выход элемента 24 соединен с первым входом логического элемента И - НЕ 25, выход которого через формирователь-усилитель 17 связан с первой обмоткой 26 электромагнита 6.Выход 27 шифратора 3 по цепи отключения рабочего органа 8 соединен с первым входом логического элемента ИЛИ - НЕ 28, Выход элемента 28 соединен с первым входом логического элемента И - НЕ 29, выход которого через формирователь-усилитель 17 связан с второй обмоткой 30 электромагнита 6,Второй выход блока 9 по подготовительному управляющему входу (шине) 31 соединен с вторыми входами элементов И - НЕ 14, 20, 24, 29. 2-выход синхронизатора соединен с вторым входом элемента 28, с первым входом логического элемента И 32 и с первым импульсным входом логического элемента И ЗЗ. Второй вход элемента 33 соединен с К-выходом синхронизатора, а выход - через одновибратор 34 с третьим входом элемента 29 и вторым входом элемента 32. Выход элемента 32 соединен с третьим входом элемента 14, с вторым входом элементов И - НЕ 21 и 25.Устройство программного управления кругловязальной машиной работает следующим образом.При подаче напряжения на схему блок 9 в момент времени 1 О выдает нулевой сигнал на второй вход синхронизатора и в шину 31. Логические элементы И - НЕ 10, 14, 20, 24, 29 закрываются и на их выходах устанавливаются единичные сигналы. Управляющий логический элемент И - НЕ 10 отключает датчик 11 углового положения игольного цилиндра от синхронизатора 1.Синхронизатор 1 по К-выходу выдает нулевой сигнал на второй вход элемента И 33. На выходе элемента 33 появляется нулевой сигнал, отрицательный перепад которого запускает одновибратор 34. На выходе одновибратора появляется положительный сигнал, поступающий на третий вход элемента 29 и второй вход элемента И 32, на первом входе которого действует единичный сигнал с Х-выхода синхронизатора, С выхода элемента 32 положительный сигнал передается на третий вход элемента 14 и вторые входы элементов 21 и 25.На входах элементов 21 и 25 оказываются единичные сигналы, элементы срабатывают и выдают сигналы через формирователи-усилители 17 в обмотки 22 и 26 электромагнитов 5 и 6. Рабочий орган 7 выключается из работы, а рабочий орган 8 - включается,После выхода машины в стартовое положение блок 9 по первому выходу устанавливает блок 2 задания программы в нулевое состояние, а по второму выходу выдает единичный подготовительный управляющий5сигнал по шине 31 на элементы 10, 14, 20, 24, 29.С приходом первого положительного импульса в момент 1, от датчика 11 на Х-выходе синронизатора появляется нулевой сигнал, который через первый вход и выход элемента 33 запускает одновибратор 34 и блокирует элемент 32, На третьем входе элемента 29 появляется единичный сигнал. Элемент 29 не срабатывает, так как на его первом входе действует нулевой сигнал от элемента ИЛИ в28 в связи с тем, что с выхода 27 шифратора 3 подается единичный сигнал. Изменения положения рабочих органов не происходит.В примере конкретного выполнения устройства выполняется условиеХ = С = 1.В момент времени , на Х-выходе синхронизатора появляется единичный сигнал, остальные элементы схемы состояния не изменяют,С приходом четвертого импульса в момент времени 14 синхронизатор 1 по первому выходу переключает блок 2 задания программы в первое состояние, что приводит к изменению сигналов на выходах шифратора 3. На выходе 12 шифратора 3 появляется нулевой сигнал включения рабочего органа 7, На выходах 19, 23 и 27 появляются единичные сигналы, которые блокируют соответствующие цепи управления рабочих органов, Кроме того, в момент времени г 4 синхронизатор 1 по К-выходу запускает одновибратор 34, в результате чего на выходе .одновибратора 34 и элемента 32 появляются единичные сигналы, которые передаются на элементы 14, 21, 25 и 29. На всех входах только одного элемента 14 оказываются положительные сигналы. Элемент 14 срабатывает и через формирователь-усилитель 17 и обмотку 18 электромагнита 5 включает рабочий орган 7.В момент времени 1, на Х-выходе синхронизатора 1 появляется нулевой сигнал, запускающий одновибратор 34, который не осуществляет переключение в схеме, так как элементы 29 и 32 оказываются блокированными.Шестой импульс в момент времени 1 переключает через синхронизатор 1 блок 2 задания программы во второе состояние и выдает нулевой сигнал на К-выход синхронизатора 1, На выходе 19 шифратора 3 появляется нулевой сигнал отключения рабочего органа 7, Единичные выходы одновибратора 34 и элемента 32 переключают только элемент И - НЕ 21, который через формирователь-усилитель 17 и обмотку 22 отключает рабочий орган 7, Элементы 14, 25, 29 оказываются блокированными нулевыми сигналами на входах,Седьмой импульс переключает блок 2 за. ДаНИЯ ПРОГРЕММЬ 1 Ц тРЕтЬЕ СОСтОНав, Р Ко6тором поступает команда отключить рабочий орган 8. На выходе 27 шифратора 3 появляется нулевой сигнал. На восьмом импульсе Х-выход синхронизатора 1 выдает нулевой сигнал, который запускает одно- вибратор и переключает элемент ИЛИ - НЕ 28. Выходные единичные сигналы одновибратора 34 и элемента 28 переключают элемент 29. Элемент 29 через формирователь- усилитель 17 подает сигнал в обмотку 30 электромагнита 6 и отключает рабочий орган 8.Дальнейшие переключения элементов устройства аналогичны. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Ф о р мул а изобретенияУстройство программного управления кругловязальной машиной, содержащее блок задания программы, первый выход которого соединен с первым входом синхронизатора, а второй - с входом шифратора блока управления, двухобмоточные электромагниты через соответствующие рабочие органы и блок контроля их стартового положения, подключенные к первому входу блока задания программы, и второму входу синхронизатора и к пепвому входу управляющего элемента И - НЕ, второй вход которого связан с датчиком положения игольного цилиндра, а выход. - со счетным входом синхронизатора, первьм выходом соединенного с вторым входом блока задания программы, от л и ч а ю ще е ся тем, что, с целью упрощения схемы и расширения функциональных возможностей устройства, блок управления включает одновибратоп, два элемента И и элементы НЕ, ИЛИ - НЕ, и И - НЕ, при этом первые выходы шифратора через первые входы элементов ИЛИ - НЕ и первые входы первых элементов И - НЕ соединены с первыми обмотками первых электромагнитов, вторые выходы шифратора через первые входы вторых элементов И - НЕ и первые входы третьих элементов И - НЕ соединены с вторыми обмотками первых электромагнитов, третьи выходы шифратора через элементы НЕ и первые входы четвертых элементов И - НЕ соединены с первыми обмотками вторых электромагнитов, а четвертые выходы шифратора чеоез первые входы пятых элементов И - НЕ и первые входы шестых элементов И - НЕ соединены с вторыми обмотками вторых электромагнитов, а второй выход синхронизатора связан с вторыми входами элементов ИЛИ - НЕ, с первым входом первого элемента И и через первый вход второго элемента И, одновибратор и второй вход первого элемента И с вторыми входами третьих, четвертых и шестых элементов И - НЕ, выход одновибратора соединен с вторыми входами первых элементов И - НБ, а третий выход синхронизатора подключен к второму входу второго элемента И, причем выход блока контроля стартового пОлокения рабочих органов электрически связан с третьими входами первых элементов И - НЕ, с вторыми входами вторых элементов И - НЕ, с третьими входами четвертых элементов И - НЕ и с вторыми входами пятых элементов И - НЕ. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Лвторское свидетельство СССР по заявке2546118/28-12, кл. Р 04 В 15/78,5 25,11.77 (прототип).777099 Я о Н Я Ч Фг.РСоставитель Б. Кисин Редактор Л, Волкова Техред И, Заболотнова Корректор О, ТюриЗаказ 29/8 Изд.595 Тираж 474 Подп ясно НПО Повщ Государственного комитета СССР по делам изобретенн 9 и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр, Сапунова, 3