Устройство для дистанционного программного управления механизмами

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнкСоцналнстнческккРеслублнк 1 о 773672(23) Приоритет ео делам наобретенкй к открытий(53) УДК 621. 398(088 8) Дата опубликования описания 26,10,80(72) Авторы изобретения Б. Г. Терехин, Ю. В. Панасейкин, В. В. Барьков и Ю. Б. Зуев Государственный всесоюзный научно-исследоватепьский институт строительных материалов и конструкций им. П, П, Будникова(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНБИОННОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИИзобретение относится к автоматикеи может быть использовано при автоматизации работы механизмов.Известно устройство для автоматизации работы механизмов, в котором испольдуют диодную матрицу, входные узлы,5шины, логические элементы, блоки памяти 1),Недостатком укаэанного устройстваявляется низкая надежность работы и1 вограниченная функциональная возможность.При увеличении входов и блоков оперативной памяти в О раз количество шин идиодов логической части возрастает в)тФ раз, что делает его громоздким, азначит мапонадежным. При реализацииразличных функций в зависимости от изменения технологического режима, онотребует перенастройки многих элементовв принципиальной схеме, что ограничивает функциональные возможности устройства.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство дня дистанционного программного управления механизмами, содержащее первые и вторые элементы И, первые входы которых соединены с соответствующими информационными входами устройства, выходы первых элементов И подключены к первой шине управпенття, а выходы вторых элементов И - ко второй шине управления, усилитель и исполнительный блок 2(.Недостатком известного устройства явпяются ограниченные функцттонапьные возможности устройств а.Бель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены блок управления, элементы И, ИЛИ, НЕ, считывающие элементы и блоки оперативной памяти и запоминающий блок, первая и вторая шины управления подключены соответственно к первым выходам первого и второго элементов НЕ, выходы которых соединены с соответствующими входами третьего элемента И и элемента ИЛИ, выход третье3 7736 го элемента И подключен к первому входу первого считывающего элемента, выход которого соединен с первым входом запоминающего блока, выход первого запоминающего блока через последовательно соединенные усилитель и исполнительный блок подключен к выходу устройства, выход элемента ИЛИ соединен с первым входом второго считывающего элемента, выход которого соединен с первыми входами первого и второго блоков оперативной памяти, выходы второго и третьего блоков оперативной памяти подключены соответственно к первым входам второго и третьего считывающих элементов выходы которых соединены соответственно с первой и второй шинами управления, первые выходы блока управления соединены со вторыми входами первых и вторых элементов И, вторые выходы блока управления подключены соответственно ко вторым входам элементов НЕ, считывающих элементов, запоминающего блока и блоков оперативной памяти, блок управления содержит элемент комлутации, распределитель импульсов, разъемы, генератор импульсов, выход которого подключен к распределителю импульсов, выходы распределителя импульсов через первый штепсельный разъем соединены со входами элемента коммутации, выходы которого подключены через второй штепсепЬный разъем с соответствующими первыми и вторыми выходами блока управления.На чертеже представлена схема устройстваа.Устройство содержит шины управления 1 и 2, первые элементы И 3, 4 и 5, вторые элементы И 67 и 8, элементы НЕ 9 и 10, третий элемент И 11, эпе мент ИЛИ 12, первый, второй, третий и четвертый считывающие элементы 13, 14, 15 и 16, блоки 17 и 18 оперативной памяти, запоминающий блок 19, усилитель 20, исполнительный блок 21, блок 22 управления, генератор 23 импульсов, распределитель 24 импульсов, разъем 25 и элемент 26 коммутации.На чертеже С О и О обозначают входные сигналы от дискретных датчиков (на чертеже не показаны), С- С 5контакты с которых поступают управляющие импульсы на соответствук- щие элементы и звенья от программного блока.Устройство работает следующим образом еРеализация алгоритма управления происходит поочередно во времени по упрм 72 ф ляющим импульсам, поступающим с программного блока 22, В течение одного такта одновременно происходит подачана шины 1, 2 либо двух входных сигна- лов, либо одного входного сигнала и одного сигнала с выхода блока оперативнойпамяти, При этом управляющие импульсыс блока 22 управления поступают на считывающне элементы 13, 14, 15 и 16,а также на элементы НЕ 9, 10, Записьрезультатов вычислений осуществляетсяна блоки оперативной памяти 17, 18 ипина запоминающий блок 19 в зависимостиот программы. Например, при реализации 1 релейной функции управления (О+ С 1 ) х"Огде ОО и С - входные сигналы, на первом такте импульсы (СС 5, С 1 ои С 12) с блока 22 управленияодновременно попадают соответственнона входные элементы 3, 7, считывающийэлемент 14 и в блок 18 оперативнойпамяти, при этом к шинам 1, 2 подключаются сигналы с 1 и О с дискретныхдатчиков, Результат вычислений функции д ( ОФ сг. ) записывается в блок 18.На втором такте импульсы (С, С-у,СС,(, и С 1 б ) от распределителя 24поступают соответственно на входной узел5, элемент НЕ 9, считывающие элементы13, 16 и блок 19, При этом входнойсигнал О от дискретного датчика поступает на шину 1, а с считывающегоэлемента 16 результат вычислений функции (0+О ) попадает на шину 2 черезобратную связь. Напее сигнал О с шины 351 через элемент НЕ 9 и сигнал, от вычисления функции (С(+ С 4 ) соответственнопопадают на элементы И 11 и ИЛИ 12.Результирующая функция (О+О) с сосчитывающего элемента 13 записывается в блок 19 и далее через усилитель20 поступает на вход исполнительногоблока 21, Блоки 9, 10 инвертируют сигналы с шин 1 2 только при подаче управляющих импульсови С .45 Таким же образом можно реализовать последовательно во времени любую дискретную последовательно параллельную функцию управления, При возрастании количества входов с дискретных датчиков к шинам 1, 2 подключаются соответственно входные узлы и блоки оперативной памяти,Изобретение позволяет сократить время простоя оборудования. При изменении технологического режима работы оборудОвания моно произвести быстро перенастройку его согласно новой прогпаммепутем замены, например штепсельногоразъема.формул а изобретения1. Устройство для дистанционного программного управления механизмами, содержащее первые и вторые элементы В, первые входы которых соединены с соответствующими информационными входами устройства, выходы первых элементов И подключены к первой шине управления, а выходы вторых элементов И- ко второй шине управления, усилитель и исполнительный блок, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены блок управления, элементы И, ИЛВ, НЕ, считывающие элементы, блоки оперативной памяти и запоминающий блок, первая и вторая шины управления подключены соответственно к первым выходам первого и второю элементов НЕ, выходы которых соединены с соответствующими входами третьего элемента В и элемента ИЛИ, выход третьего элемента И подключен к первому входу первого считывающего элемента, выход которого соединен с первым входом запоминающего блока через последовательно соединенные усилитель и исполнительный блок подключен к выходу устройства, выход элемента ИЛИ соединен с первым входом второго считывающего элемента, выход которого соединен с пер 73672 6гвыми входами первого и второго блоковоперативной памяти, выходы второго итретьего блоков оперативной памяти подключены соответственно к первым входам второго и третьего считывающихэлементов, выходы которых соединенысоответственно с первой и второй шинами управления, первые выходы блокауправления соединены со вторыми входащ ми первых и вторых элементов И, вторыевыходы блока управления подключенысоответственно ко вторым входам элементов НЕ, считывакнцих элементов, запоминающего блока и блоков оперативной памяти,2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что блок управления содержит элемент коммутации, распределитель импульсов, разъемы и генераторимпульсов, выход которого подключен краспределителю импульсов, выходы распределителя импульсов через первыйштепсельный разъем соединены со входами элемента коммутации, выходы которого подключены через второй разъем ссоответствующими первыми и вторымивыходами блока управления. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Шария Ю, С, и др. Комбинаторныешкалы в системах автоматики. М., Энергия, 1973, с, 105.2. Авторское свидетельство СССР773672 Тираж 682 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035 Москва, Ж, Раувская иаб., д. 4/5 Заказ 7511/65 Фипиан ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная 4 Состаеитедь Е. БакеевРедактор Т. Кугрыщева Техрей И.Асталош Корректор М. Коста