Устройство программного управления кругловязальной машиной

лк тезисно те,т, Мт; б,бдибтонв ;,:,.,ОПИСАНИЕ щИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71.) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ КРУГЛОВЯЗАЛЬНОИ МАШИНОЙ Изобретение относится к области трикотажного машиностроения, в частности к устройствам программного упранления круглонязальными машинами, служащими, например, для, изготовления чулочно-носочных изделий.Изнестноустройство программного управления кругловязальной машиной, содержащее блок задания программы, соединенный с первым входом синхро низатора, блок контроля стартового положения рабочих органов машины, первый выход которого подключен ко второму входу синхронизатора, а второй - к первому входу блока задания 15 программы, второй вход которого свя-. зан с первым выходом синхронизатора, датчик углового положения игольного цилиндра, электропривод и источникфнапряжения, соответствующего логической единице 1),.Недостаток укаэанного устройства ттрограммного управления заключается в том, что оно тле обеспечивает понижение частоты вращения игольного ци линдра при переключениях рабочих органов. Вследстние этого максимальной частотой выработки иэделий является частота, на которой происходит переключение и которая н 2-3 раза меньше 30 обычной частоты кругового хода, что приводит к снижению производительности машины.Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства программного управления кругловязальной машиной.Указанная цель достигается тем, что устройство имеет блок управления электроприводом, состоящий из счетчика, компаратора, триггера дозаписи, первый вход которого заземлен, а второй связан с источником напряжения, соответствующего логической единице, триггер управления, два элемента И-НЕ и элементы И и ИЛИ, при этом первый выход блока контроля стартового положения рабочих органов машины и выход датчика углового положения игольного цилиндра через первый элемент И-НЕ подключены к счетным входам счетчика, синхронизатора и триггера дозаписи и к перному входу второго элемента И-НЕ, второй и третий нходы которого соответственно связаны с триггером дозаписи и со вторым выходом синхронизатора, а выход - с первым входом элемента ИЛИ, вторым входом соединенного с выходом младшего разряда счетчика, следующий15 На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 - временная диаграмма работы основных элементов устройства.Устройство программного управления 2 О кругловязальной машиной имеет блок 1 задания программы, соединенный с первым выходом синхронизатора 2. Первый вход синхронизатора соединен с управляющим выходом 3 блока 1, второй - с 25 первым выходом блока 4 контроля стартового положения рабочих органон машины, второй выход которого соединен со вторым входом блока 1. Датчик 5 углового положения игольного цилиндра ЗО соединен с первым входом логического . элемента б И-НЕ. Второй вход элемента 6 соединен с первым выходом блока 4, а выход по шине Счет соединен со счетным С-н:содом синхронизатора 2, с С-нходом триггера 7 младшего разряда счетчика 8, с первым входом логического элемента 9 И-НЕ, с С-входом триггера 10 дозаписи. В-выход синхронизатора 2 по шине Сброс соединен с В-входом счетчика 8, со 4 О вторым входом элемента 9, с В-входом триггера 10. 2 -вход триггера 10 соединен с источникбм напряжения, соответствующего логической единице, К- вход - с логическим нулем, а нулевой 45выход - с третьим входом элемента 9.Выход элемента 9 соединен с первымимпульсным входом логического элемента 11 ИЛИ, второй импульсный входкоторого соединен с выходом триггера 5 О12 следующего разряда счетчика 8. Выходы счетчика 8 соединены с контрольными входами 13 . компаратора 14. Управляющий вход компаратора соединенс выходом 3 блока 1. Х-ныход компаратора 14 соедйнен с первым входом ло 5гического элемента 15 И, второй входкоторого соединен с первым выходомблока 4, Выход элемента 15 соединенс В-входом триггера 16 управления,Б-вход которого соединен с 2-выходом 60синхронизатора. Единичный Я-выходтриггера через усилитель 17 с электромагнитом 18 геркона 19 формирователя"усилителя 20 соединен по крайней мерес одним из входов электропривода 21 разряд которого подключен к ныходуэлемента ИЛИ, причем второй вход синхронизатора связан с третьим входомтриггера дозаписи и со сбросовым входом счетчика, разряды которого соединены с контрольными входами компаратора, управляющими входами связанного сблоком задания программы, а выходом - .с первым входом элемента И, вторымвходом подключенного к первому выходу блока контроля стартового положения рабочих органов машины,а выходомк первому входу .триггера управления,второй вход которого соединен с третьим выходом синхронизатора, а выход -с электроприводом. Выход Х компаратора 14 выдает нулевой сигнал в соответствии с выражением:Х Ф 0 при А( Бгде А - двоичное число, .заданное блоком 1,Б - двоичное число, находящеесяв счетчике 8. Устройство программного управлениякругловязальной машиной работает следующим образом,После включениямашины (см.фиг.2) сблока 4 в момент временипо первомувыходу поступает нулевой сигнал, который переключает синхронизатор 2 встартовое состояние, блокирует подачусигнала от датчика 5 через элемент6 и переключает элемент 15, выходнойсигнал которого переключает триггер16 в нулевое состояние. Нулевой сигнал с единичного выхода триггера 16через усилитель 17 включает электромагнит 18 формирователя - усилителя 20.Контакты геркона 19 замыкаются и переключают электропривод 21 на пониженную частоту.,Синхронизатор 2 по В-выходу выдает нулевой сигнал на установ встартовое состояние триггера 10,счетчика 8 и на второй вход элемента 9.На выходах элемента 9 и триггера 10появляется единичный сигнал.При установке кругловязальной машины в стартовое положение срабатывает блок 4, на первом входе которога появляется единичный сигнал, ана втором - нулевой, .устанавливающийблок 1 в стартовое состояние.В рассматриваемом примере конкретного выполнения упранляющий выход 3 блока 1 в стартовое состояниевыдает двоичное число, равное семи.На всех выходах элемента 9 появляется сигнал, а на выходе - нулевой,отрицательный перепад которого черезэлемент 11 поступает на счетный входтриггера 12 и переключает его в единичное состояние, чем достигаетсязапись в счетчик 8 двоичного числа,равного двум,С приходом первого единичного импульса от датчика 5 в шину Счетпроходит первый отрицательный перепад напряжения, который записываетединицу в синхронизатор 2, в счетчик 8 и устанавливает триггер 10 вединичное состояние. На третьем входе элемента 9 появляется нулевой сигнал, на выходе устанавливается единичный сигнал. В счетчике 8 записанодвоичное число три.С приходом второго импульса отдатчика 5 на выходе элемента 6 появляется второй отрицательный перепаднапряжения, который подсчитываетсясинхронизатором 2 и счетчиком 8. Переброс триггера 10 в нулевое состояние не происходит,так как его подго-товительный К-вход соединен с логи 771215Формула изобретения Устройство программного управления кругловязальной машиной, содержащее блок задания программы, соеь диненный с первым входом синхронизатора, блок контроля стартового положения рабочих органов машины, первый 5 выход которого подключен ко второмувходу синхронизатора, а второй - кпервому входу блока задания программы, второй вход которого связан с первым выходом синхронизатора, датчикуглового положения игольного цилиндра, электропривод н источник напряжения, соответствующего логическойединице, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеетблок управления электроприводом,состоящий из счетчика, компаратора,триггера дозаписи, первый вход которого заземлен, а второй связан систочником напряжения, соответству ющего логической единице, триггер управления, два элемента И-НЕ и элементы И и ИЛИ, при этом первый выход блока контроля стартового положения рабочих органов машины и вы ход датчика углового положения игольного цилиндра через первый элементИ-НЕ подключены к счетным входамсчетчика, синхронизатора и триггерадозаписи и к первому:входу второгоэлемента И-НЕ, второй и третий входы которого соответственно связаныс триггером дозаписи и со вторым выходом синхронизатора, а выход - с первым входом элемента ИЛИ, вторым входом соединенного с выходом младшегоразряда счетчика, следующий разрядкоторого подключен к выходу элемента ИЛИ, причем второй выход синхронизатора связан с третьим входомтриггера дозаписи и со сбросовым 1 Щ входом счетчика, разряды которогосоединены с контрольными входамикомпаратора, управляющими входамисвязанного с блОком задания програм- .мы,а выходом в . с первым входом элемента И, вторым входом подключенного ческим нулем. Триггер 7 переходит в нулевое состояние и подает отрицательныйперепад напряжения через элемент11 на счетный вход триггера 12.В счетчике 8 записывается двоичное числочетыре. Следующие импульсы от датчика 5синхронизатор 2 и счетчик 8 отрабатывают аналогично второму импульсу.Е -выход синхронизатора выдаетотрйцательный импульс в соответствиис выражением2 = СВ рассматриваемом примере конкретного выполненияС - 2С приходом вышеупомянутого второгоимпульса от датчика 5 на 2-выходесинхронизатора 2 появляется нулевойсигнал, переключающий триггер 16 вединичное состояние, на Я-выходе которого появляется единичный сигнал,отключающий пониженную частоту электропривода 21. Машина начинает работатна номинальном режиме.С приходом пятого импульса число,находящееся в счетчике 8, оказывает:я равным числу,. заданному блоком 1,и на выходе Х компаратора 14 появляется отрицательный сигнал, которыйчерез элемент 15 переключает триггер16 в нулевое состояние и нулевой сигнал на выходе Я через формировательусилитель 20 действует на электропривод 21 и устанавливает его на пониженную частоту,С приходом седьмого импульса синхронизатор 2 выдает отрицательный импульс по В-выходу в шину Сбросф,устанавливающий триггер 10 и счетчик8 в нулевое состояние, и по первомувыходу на блок 1, устанавливающий повыходу 3 двоичное число, соответствующее второму участку вязания изделия. По оканчачии действия седьмогоимпульса от датчика 5 на трех входахэлемента 9 оказывается единичный сиггал, а на выходе - нулевой, которыйчерез элемент 11 поступает на С-выход триггера 12 и записывает двоичное число два в счетчик 8.С приходом восьмого импульса синхронизатор 2 и счетчик 8 работают вобычном режиме.С приходом девятого импульса синхронизатор выдает си -нал по 2-выходу,переключает триггер 16 и отключаетнизкую частоту.Дальнейшие процессы срабатываниялогических элементов и блоков аналогичны изложенным.Наличие в устройстве блока управления электроприводом позволяет повысить производительность кругловязальной машины в 2-3 раза за счет повышения номинальной частоты, Кроме того, наличие опережения подачи каманды. на понижение частоты электропривода перед началом срабатывания рабочих органов или перед началом толкания распределительного барабана изадержки подачи команды на повышениечастоты после срабатывания рабочихорганов машины и после проталкиванияРаспределительного барабана повышаетнадежность работы механических узловкруговязальной машины.И:пользование изобретения ПОЭволяет увеличить опережение подачи команды на понижение частоты электропривода путем включения логического элемента ИЛИ в разрыв между любыми старшими разрядами счетчика и увеличиватьзадержку на включение номинальнойчастоты электропривода путем увели чения числа единичных шагов С, контролируемых 2-выходом синхронизатора.к первому выходу блока контроля стартового положения рабочих останов машины, а выходом-к первому входу триггера управления, второй вход которого сое.динен с третьим выходом синхронизатора, а выход - с электроприводом. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР позаявке Р 2546818/28-12,кл. О 04 В 15/78, 25.11.77.Редактор Е.Хо Подписное раж 4 аз 6636 3 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4