Архив за 1992 год

Номер патента: 1779549

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Амиридзе, Еремян, Турманидзе

МПК: B24B 3/60

Метки: вышлифовки, малых, радиусов

...Москва, Ж, Раушская нэб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к станкостроению. касается шлифования и может быть использовано при изготовлении различных микроинструментов, применяемых при сборке микросхем и монтаже узлов радио электронной аппаратуры.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения обработки заготовок различных типоразмеров. 10На чертеже показана схема устройства для вышлифовки малых радиусов.Заготовку 1 обрабатывают шаржированной проволокой 2, закрепленной одним концом посредством пружины 3 на шайбе 4, 15 расположенной между двумя гайками 5 на стойке 6. Стойка 6 размещена на механизме перемещения в виде подвижной каретки...

Номер патента: 1779550

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Дьяконов

МПК: B24B 7/06

Метки: плоских, поверхностей, полирования

...Одновременно с этими движениями в механизме обеспечения постоянной натяжки гибких тяговых органов каретки 6 происходит следующее. При вращении барабана 13 венец 29 взаимодействует с шестерней ЗО, а зубья промежуточной шестерни 32 проходят свободно вдоль пространства сектора вырезанных зубьев шестерни 33. При взаимодействии венца 29 с шестерней 30 происходит поворот дополнительного барабана, 34, который наматывает на себя часть троса 35, освободившегося при опускании и качании каретки 6, Величина наматываемого троса 35 и перемещаемого вниз несущего троса 27 строго одинаковы, при этом величина опускания несущего троса 27 определяется параметрами барабана 13 и кривошипно-шатунного механизма, а равная ей величина наматываемого на...

Номер патента: 1779551

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Баламцарашвили, Мачавариани, Мчедлишвили, Тедешвили, Якушев

МПК: B24B 9/18

Метки: шлифования

...31, находящееся в зацеплении с зуб 5 10 20 25 30 35 40 50 55 чатым колесом 32, свободно насаженным нагорловину 33 ротора 10 и жестко скрепленным со звездочкой 34, приводимой во вращение посредством цепи 35 звездочкой 36,сидящей на валу 37 электродвигателя 38,установленного на шатуне 6, На валу 37электродвигателя 38 установлена такжезвездочка 39, связанная цепью 40 со звездочкой 41, закрепленной жестко на горловине 33 и приводящей во вращение ротор 10при включении электродвигателя 38.Для подвода тока к электродвигателям13 на шатуне 6 установлено кольцо 42, а нароторе щетки 43, Для регулирования величины зазора между шлифовальными цилиндрами 14 оси 11 несут кронштейны 44 сгайкой 45, в которой размещается регулировочный винт...

Номер патента: 1779552

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Горшков, Савельев

МПК: B24B 13/06

Метки: астрономических, зеркал, поверхностей, формообразования

...В радиусы были равны соответственно О/2 и О/2, где б - диаметр внутреннего отверстия, а 0 - наружный диаметр зеркала, Длина дуги кольца 1 выбирается вКдиапазоне - Г 1 лГ и являетсл посто 2яннсй вели аной во всем интервале радиусов от с 1/2 до И 2; Детали придают вращательное движение, а инструменту возвратно-поступательное. движение в радиальном направлеЯ - гнии с амплитудои А 00В слу100обработки сфеоических поверхностей амплитуда может быть несколько увеличена, а при поверхностлх с большой асферичнс 1779552стью (несколько десятков микрон) ее следует уменьшить. Количество оборотов зеркала и двойных ходов полировальника выбирают таким образом, чтобы линейная скорость от возвратно-поступательного движения была 5 намного меньше скорости от...

Номер патента: 1779553

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Боголюбов, Лапин, Тимченко

МПК: B24B 19/08

Метки: настройки, поверхностей, рк-профильных, станка

...между величиной эксцентриситета РК-профильной кривой на станке и е о теоретическим значением,е - теоретическое значение эксцентриситета РК-профильной кривой.Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый способ отличается тем, что настройку осуществляют с помощью разворота плоскости перпендикулярной оси обрабатываемой заготовки, в которой расположен эллипс формообразования, на угол ф определяемый по формуле (1). Таким образом, заявляемый способ тонкой настройки малой оси эллипса формообразования РК-профильной кривой соответствует критерию изобретения "Новизна".Сравнение заявленного решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить в них признаки,...

Номер патента: 1779554

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Боголюбов, Лапин, Тимченко

МПК: B24B 19/08

Метки: настройки, поверхностей, рк-профильных, станка

...и значением эксцентриситета на станке;е - теоретическое значение эксцентриситета, при этом угол поворота заготовки, скоторым согласовьвают гармоническое перемещение, увеличивают на величину Лр,которое определяют по зависимостиЛр=+ Кэа, Р)где Ы - количество граней обрабатываемойдетали,Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый способ отличается тем, что настройку осуществляют спомощью разворота формообразующейплоскости относительно вертикальной плог 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 скости на угол а, при этом изменяют сдвиг фаз на величинуЛр= +Иа.в зависимости от разницы теоретического значения эксцентриситета и значением экс.центриситета на станке.Таким образом, заявляемый способ настройки станка для обработки...

Номер патента: 1779555

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Власенко, Зарько, Карулин, Кузьмичев, Лебедев, Пересунько

МПК: B24B 31/02

Метки: абразивом, свободным, станок

...в ней шариками, закрепленную на внутренней поверхности опоры, причем шарики установлены с возможностью взаимодействия с внешней поверхностью контейнера.На фиг. 1 дано устройство; на фиг, 2 - показан адин из возможных вариантов конфигурации направляющей на поверхности контейнера; на фиг. 3 дан вид устройства сверху со снятым контейнером.Устройство содержит корпус 1, опору 2, установленную на корпусе 1 контейнер 3,установленный в опоре 2 с возможностью вращения, ведущее звено 4 в виде фрикцианнаго колеса и электродвигатель 5, причем контейнер 3 выполнен в вице полого шара, а опора 2 в виде полусферы, при атом на внешней поверхности контейнера 3 выполнена бесконечная направляющая б, например. в виде замкнутого паза, а ведущее звено 4...

Номер патента: 1779556

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Бондарь, Каменский

МПК: B24B 31/027

...2 через элементы 3 - 4 получают круговое движение оси 5, задавая сложное турбуляционное движение точкам контейнера 6, вращающегося при этом. от взаимодействия фрикционной пары7 - 8 и 7 - 9 вокруг геометрической оси 5, наклонной относительно вала привода 3.В результате вращения системы 3 - 4 - 5 - 6 вокруг оси вала привода 3, вращения контейнера 6 вокруг оси, наклонной относительно оси вала привода 3, от пересыпания ингредиентов загрузки под действием сил гравитации при планетарно-турбуляционном вращении наклонного контейнера загрузочные в него частицы интенсивно перемешиваются,От поочередного взаимодействия с выпуклой внутренней направляющей 8 и вогнутой внешней направляющей 9 катки 7 циклически изменяют направление своего вращения...

Номер патента: 1779557

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Васин, Вахитов, Гуртовой, Кроян, Магин, Топчий

МПК: B24B 31/06

Метки: вибрационный, станок

...выполнено в ви 35 де охватывающей барабан и связанной снезависимым приводом вращения жесткойнемагнитной цилиндрической обечайки срифлениями, при этом магнитная системабарабана выполнена в виде двух групп маг 40 нитов, расположенных в верхней части барабана и со стороны одной иэ боковыхстенок и дна контейнера с образованиемнемагнитной зоны радиально с поочередноизменяющейся полярностью, причем груп 45 па магнитов, расположенных со стороныдна контейнера и его боковой стенки, установлена с постоянным зазором по отношению к обечайке, а другая группа - спостоянно увеличивающимся зазором в на 50 правлении к разгрузочному лотку,На фиг, 1 схематически изображен общий вид и компановочное решение вибрационного станка; на фиг, 2 -...

Номер патента: 1779558

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Пестунов, Терхунов

МПК: B24B 33/00

Метки: хонингования

...действий, показан на примере обработки внутренней цилиндрической поверхности гильзы цилиндра двигателя внутреннего сгорания,Исходные данные: материал гильзы - серый чугун С 4-32, диаметр обрабатывае-. мой внутренней цилиндрической поверхности 130 мм, степень шероховатости К 2,5 мкм, длина цилиндра150 мм. Режимы об 1779558работки: окружная скорость Ч 65 мамин, осевая скорость Чд= 32 м/мин.На чертеже показан инструмент для хонингования.Обрабатываемая заготовка 1 закрепля ется на столе станка в приспособлении (не показано). Хонинговальная головка набрана из восьми секторов 2 и закреплена в шпинделе станка. Шпинделю станка сообщается вращение и возвратно-поступатель-, 10 ное движение, На секторах 2 закреплены оси 3, на которых...

Номер патента: 1779559

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Шатуров

МПК: B24B 39/00

Метки: комбинированной

...формулам или путем ее регистрациипо упругим перемещениям резца 2 в процессе обработки. Резец 2 в процессе обработки для увеличения своей стойкостиполучает периодические или непрерывноевращение в сторону увеличения главногоугла р в плане. Это значит, что через определенный промежуток времени резец поворачивают на угол р 1 ро, В течениевремени 7 поворота резца радиальная составляющая силы резания Ру будет уменьшатьСя от максимального значения Руо доРумин При ср = ро имеем Руо, при р =Ру"и". Уменьшение силы Ру при повороте резца приведет к взаимному встречному перемещению резца 2 и детали 1, что приведет к изменению диаметрального размера детали. Для того, чтобы это не произошло, во время поворота резца и в течение всего йоворота...

Номер патента: 1779560

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Никифоров

МПК: B24B 39/00, B24B 39/04

Метки: упрочняющей, чистовой

...в нем на оси роликом 6. Держатель установлен внутри корпуса 8, взаимодействует с силовым элементом - пружиной 9 для обеспечения необходимой силы обкатывания, которая регулируется расположенным в корпусе винтом 10. Элемент для поверхностной обработки располокен на вилкообразной деркавке с возможностью регулировочного перемещения относительно продольной оси державки.Деталь 2 имеет рабочее вращения Д, а устройство - продольную подачу Д державки 1. С поверхностью детали контактируют при обработке ванна 3 и деформирующий ролик 6, свободно установленный на оси в держателе 7. Ванна и ролик на державке 1 располокены соосно, причем ванна имеет узлы 11 и 12 для подвода и отвода электролита из зоны нанесения электрохимического покрытия.,Внутри...

Номер патента: 1779561

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B24B 39/02

Метки: дорнования, отверстий

...для дорнования отверстий соответствует критерию изобретения "новизна"Указанные выше отличительные признаки в известных устройствах для дорнования не встречаются, следовательно, предлагаемое тсхническое решение соответствует критерию изобретения "существенные отличия",На фиг, 1 изображено предлагаемое усбатываемой детали 26,Защелка 25 может быть выполнена либо цельной, либо состоящей иэ двух симметрично расположенных пластин,В подвижных половинах раздвижного корпуса зажимного приспособления 8 установлены съемные матричные детали 27 и 28, осуществляющие окончательное базирование обрабатываемой детали 26 по наружной поверхности и заднему торцу. С помощью сменных матричных деталей 27 и 28 осуществляется переналадка на другие...

Номер патента: 1779562

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Дубовик, Игнатович, Котович, Сугоняко

МПК: B24B 39/06

Метки: вибронакатыванием, инструмент, плоских, поверхностей

...перемещения шарика.Указанная цель достигается тем, что в инструменте, содержащем приводную державку, на которой в опорном элементе эксцентрично оси державки размещен шарик, опорный элемент выполнен в виде плоскойгибкой спирали, внутренний конец которой прикреплен к державке, а наружный связан с шариком,На фиг.1 схематично изображен предлагаемый инструмент; на фиг,2 - сечение А - А на фиг.1.. Инструмент содержит приводную державку 1 с опорным элементом, выполненным в виде плоской гибкой спирали 2, внутренний конец 3 которой прикреплен к державке 1, а наружный 4 - к гнезду 5, в котором размещен шарик 6;Инструмент работает следующим образом.Инструмент подводят к детали и прижимают шарик 6 к обрабатываемой поверхности с необходимым для...

Номер патента: 1779563

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Ицкович, Рудник, Тейтельман

МПК: B24B 45/00

Метки: круга, установки, шлифовального

...При этом кольцо, обращенное к кругу, выполнено более тонким, Выполнение кольца сборным способствует тому, что кольцо, обращенноек кругу, смещаясь под действием разжимных винтов,воздействует на круг плоскостью, а не точкой, как в известном решении, что повыша. ет надежность устройства при упругих деформациях корпуса круга. Кроме того,при ввинчивании винтов левая часть кольца не деформируется, т.к. опирается на жесткий бурт корпуса. Деформируется только правая часть, обращенная к кругу, Это ведет к заклиниванию и изгибу осей винтов, В этом случае для стабилизации положения осей раэжимных винтов необходимо предусмотреть возможность их плоскопараллельного смещения в сторону круга. Такая возможность представлена им в предлагаемом...

Номер патента: 1779564

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Ганзбург, Ивашиненко, Никулкин

МПК: B24B 45/00

Метки: шлифования

...шпинделя 7 с кругом 6а. также с кратными частотами вращения50 круга 6, Причем выполнение прорезей с переменным угловым шагом и образованиевыступов с переменным угловым сдвигом,который изменяется в геометрическойпрогрессии, обеспечивает возбуждение55 связанных крутильно-осевых колебаний сшироким набором частот малого уровня иподавление автоколебательных компонентов в широком спектре частот при шлифовании деталей разной массы и жесткости. Приэтом качество обработанной поверхности улучшается за счет снижения уровня радиальных вибраций круга с частотой вращения и кратными частотами, подавления автоколебательных компонентОв, а также за счет формирования благоприятной перекрестной кинематики резания и снижения силы тоения в контакте...

Номер патента: 1779565

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Комов, Лысогор, Миронов, Третьяков

МПК: B24C 1/10

Метки: дробеструйной

...с более твердой повЕрхностью детали на поверхности последней наблюдается налипший тон- кий слой материала дроби, образующий защитный коррозионно-стойкий слой, что также повышает качествообработки и антикоррозионную стойкость обработанной поверхности детали,Несмотря на меньшее весовое содержание алюминиевой дроби в смеси со стальной дробью количество ее дробинок тем не менее в 1025 раз больше, чем стальных; При таком количественном соотношении дробинок в смеси процесс обработки поверхности носит равновероятный стабильный характер,оПо мере уменьшения весового содержания алюминиевой дроби в смеси ниже .15 оили увеличения диаметра ее дробинок более 1/2 диаметра стальной дроби, количество алюминиевых дробинок в смеси значительно...

Номер патента: 1779566

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Асадчий, Гладышев, Дружина, Захаров, Захарова, Парфенова, Переверзев

МПК: B24D 3/00

Метки: калибровки, кругах, отверстий, состав, шлифовальных

...вводят в него 5мас.00 полиэтиленового воска ПВ.-3003мас.фД атактического полйпропилена, 8мас. октофора-й и 8 мас.0 буроугольноговоска,После того, как все компоненты расплавятся в полученную смесь вводятся4 мас.0 алюминиевой пудры и компо.зиция тщательно перемешивается. Затем готовую композицию заливают вотверстия шлифовального круга, помещенного в форму с оправкой, при этом расплавкомпозиции равномерно распределяетсяпо всему кольцевому зазору до полного егозаполнения, Через 30 с, в течение которыхкомпозиция успевает затвердеть, оправкавынимается из отверстия круга, он освобождается от формы и оставляется на воздухедо полного застывания на композиции,В результате этого изготавливаетсяшлифовальный круг с точными...

Номер патента: 1779567

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Арцутанов

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, пропитки

...(смачивание проводят пипеткой на верхнюю поверхность бруска) и опускают в расплав серы в жестяной банке, нагретой до160"С (температура минимальной вязкости серы), поворачивая их, чтобы верхняя поверхность стала нижней, После выдерживания их под слоем серы в течение " 1055 ГП р и м е р 6, Все операции по примеру 1, вспомогательная жидкость - 1-ный раствор ортофОсфорной кислоты. При разогревайии до 160 ОС этот растворвыкипает более, чем на 98, и становится 70-ной фосфорной кислотой, которая при охлаждениидо 120 Споглощаетоставшиеся в порах пары воды, занимая не более 1% обьема пор,мин, когда прекращается выделение пузырьков паров бензина, т.е. закончилось выкипэние вспомогательной жидкости, всю банку, изолированную асбестом, снимают с...

Номер патента: 1779568

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Заев

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивных, кругов, пропитки

...а устройство для базированияизделий выполнено в виде вращающегосястола с пропущенной в центре трубкой,один конец которой взаимодействует с цен 20 тральным отверстием. круга, а другой с пропиточнцм составом, при этом в столепредусмотрены каналы для удаления вытесняющего воздуха.Предлагаемая установка приведена на25 фиг.1; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1.Установка включает термоизолированную емкость 1 с теплоносителем, пропиточную ванну 2; в которой на подшипниковойопоре 3 уСтановлен стол 4 с подпружинен 30 ным базирующим элементом 5 и пропущенной по центру трубкой 6 с загнутым нижнимконцом, шпиндель 7 привода вращения,гильзу 8 с уплотйительными элементами 9 и10, и вилкой 11 для перемещения ее по шли 35 цам шпинделя 7 иприжима к...

Номер патента: 1779569

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Лавриненко, Шкляренко

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, пропитки

...способность связки, вода приобретает свойство связующего, между молекулами которого действуют более сильные, чем дисперсионные, силы водородных10 15 щие условия. Впервые проведенными экс 20 периментами установлено, что выдержка 25 30 35 40связей. Это способствует тому, что связка более эффективно сопротивляется воздействию стружки обрабатываемого материала и износ кругов уменьшается. Во-вторых, вода иэ пор под воздействием сжимающего усилия стружки выдавливается и попадает в зону резания, где она производит охлаждающий эффект. Кроме того, паровая вода имеет увеличенное число поверхностных ОН-групп, способных к образованию связей С-О-Н с ювенильной поверхностью алмаза, в результате чего уменьшается схватыванйе алмазного зерна с...

Номер патента: 1779570

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Абрашкевич, Камалетдинов, Клюкин, Лещов, Макаров, Орловский, Собянин

МПК: B24D 11/00, B24D 13/20

Метки: абразивного, гибкого, инструмента

...при. различной толщине полго связующего, например, жидкий бакелит, имерного слоя связующего, определяют как таким образом, чтобы высота-полученного отношение Р/й, где Р - величина постоянслоя соответствовала 1/3-1/2 высоты раз ной нагрузки в 10 Н, приложенной к краю мера используемого абразивного зерна. диска, а й - величина отклонения края дискаЗатем равномерным, слоем наносят от первоначального горизонтального поло- стандартный корунд или электрокорунд, жения под действием нагрузки Р.заданной зернистости,. При этом размер Результаты проведенных испытаний выбранного зерна определяет толщину 15. приведены втаблице.слоя, основного связующего. После этого с Как показали результаты испытаний, изпомощью пресса произвадят формование...

Номер патента: 1779571

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Чемерский, Чешев

МПК: B24D 13/14

Метки: абразивный, круг, торцовый

...упругими элементами, предназначенными для контакта с рабочей частью, последняя выполнена в виде пакета дисков из абразивной шкурки, расположенных из условия образования усеченного конуса, 50а упругие элементы выполнены в виде упоров, равномерно расположенных на одной окружности на внутренней поверхности корпуса. На фиг.1 показан круг в осевом разрезе; 55 на фиг.2 - вид на пакет лепестков (плоскойформы). Торцовый абразивный круг содержиткорпус сборной конструкции, состоящий из полненного в виде рулона абразивной 20шкурки, закрепленного с возможностью оправки 1, снабженной коническим хвостовиком 2 и закрепленной при помощи диска 3, тяги 4 и гайки 5, рабочий элемент 6, выполненный в виде пакета дисков из абразивной шкурки (с расположением...

Номер патента: 1779572

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Валиев, Шиндин

МПК: B25B 27/18

Метки: извлечения

...охватывающим направляющий элемент с возможностью осевого перемещения, и амортизатором, установленным между ударником и рукояткой.На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг,2 - электрод с заломомсверла; на фиг.3 - электрическая схема управления; на фиг. 4 - электрододержатель сэлектродом и микровыключателем. Пример конкретного выполнения изо 5 бретения, Устройство выполнено с отверстием 1 для электрода и содержит ручку 2 с болтами 3. Отверстие 1 выполнено в направляющем стержне 4. Устройство снабжено ударником10,5 (рабочий орган) с.амортизатором 6 и выполнено с рукояткой 7. В теле 8 (например, коленчатый вал автомобиля ЗИЛ) размещен залом сверла 9 (в частности, при сверлении масляного канала в теле коленча 15 того вала)....

Номер патента: 1779573

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Атаманов

МПК: B25D 9/04

Метки: гидравлический, молот

...части с нижним штоком 3 двухштокового гидравлического цилиндра 4 осуществлена через гидравлический амортизирующий элемент 6, состоящий из корпуса 7 и поршня 8. При этом передняя и задняя части поршня 8 выполнены в виде усеченных конусов, полости А и В амортизирующего элемента заполнены жидкостью и связаны между собой трубопроводом 9, а расстояние соответственно от дна корпуса и от внутренней торцевой поверхности гранбуксы амортизирующего элемента 6 до отверстий в его корпусе, связываемых трубопроводом 9 равным или больше высоты соответствующего усеченного конуса на поршне 8,Работа молота осуществляется следующим образом,После установки исполнительного органа 1 в рабочее положение, например, пики на негабарите или разрушаемом целике; на...

Номер патента: 1779574

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Семенихин

МПК: B25H 1/10

Метки: верстак, столярный

...10, препятствующей продольному перемещению винта 5.Первый зажим выполнен в виде пальца11 с установленной на одном его конце с возможностью перемещения планкой 12, а прижимной винт 13 связан с другим концом планки 12, в средней части последней шарнирно установлена губка 14 с накладкой 15, размещенной на обращаемой к зажимаемой детали 16 стороне губки 14, на свободном конце пальца 11 размещен захват 17 для фиксации первого зажима на крышке 1.Второй зажим выполнен в виде стержня18 прямоугольного сечения с фиксатором 19для крепления его на крышке 1, Г-образного кронштейна, стойкой 20 закрепленного на другом конце стержня 18, зажимного винта 21, установленного в полке 22 кронштейна,и жестко связанной с винтом 21 губки 23 с накладкой 24, В...

Номер патента: 1779575

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Вишнякова, Глазунов, Коллеров, Крайнев, Нагорных

МПК: B25J 1/00, B25J 9/00

Метки: механизм, плоский

...1, равно расстоянию между одноподвижными шарнирами 7, сопрягающими эти цепи с выходным звеном 2. Между промежуточными звеньями 4 этих цепей установлен элемент 9, сопряженный с ними с помощью одноподвижных шарниров 8. Он расположен параллельно плоскости, образуемой осями одноподвижных шарниров 6 кинематических цепей, и его длина равна расстоянию между этими осями, Ось одноподвижного шарнира 7, сопрягающего промежуточное звено 5 третьей кинематической цепи с выходным звеном 2, не принадлежит этой плоскости,Плоский механизм снабжен двумя дополнительными кинематическими цепями, включающими приводы в виде управляющих пар поступательного перемещения 3, размещенными между основанием 1 и выходным звеном 2 и сопряженными с ними посредством...

Номер патента: 1779576

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Вишнякова, Глазунов, Коллеров, Крайнев, Нагорных

МПК: B25J 1/00, B25J 9/00

Метки: механизм, пространственный

...между собой внешним 9 и внутренним 8 дуговыми эле. Ментами посредством дополнительных одноподвижных вращательных пар 17 и 18, оси которых совпадают с осями однопод 10 1520 25 30 354 а455055 вижных вращательных пар 10 и 13, связывающих внутренний 8 и внешний 10 дуговые элементы.Механизм работает следующим образом.Относительно основания 1 выходноезвено 2 перемещается под действием приводов 14. В кинематической цепи, содержащей три привода, привод 14, сопряженный с дополнительным стержнем 11 и промежуточным звеном 6, через сферические шарниры 12 воздействует на промежуточное звено 6, которое через вращательные пары 7 и другое промежуточное звено 6 воздействует на стержень 6. Стержень 4 через сферический шарнир 5 перемещает выходное звено 2...

Номер патента: 1779577

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Акинфиев, Гончарук, Давыдов, Романов

МПК: B25J 9/00

Метки: органа, подвижного, узел, фиксации

...12 манипулятора. 8 упо 35 мянутом подвижном органе 12 выполненыпазы, с которыми взаимодействует фиксатор16, Величина паза, выполненного на фиксаторе 10, превышает величину рабочего ходапоследнего, соответствующую глубине со 40 пряженных с фиксатором 10 пазов, В описанном варианте, выполнения узлафиксации направление перемещения фиксатора 10 не совпадает с направлением перемещения толкателя.6.45 Узел фиксации (фиг.2) аналогичен описанному выше узлу с той лишь разницей, чтонаправление перемещения фиксатора 10совпадает с направлением перемещениятолкателя 3 за счет того, что толкатель 350 снабжен П-образным изгибом со сторонывзаимодействующего с ним паза фиксатора10, что облегчает установку узла фиксации вконкретных условиях, обеспечивая...

Номер патента: 1779578

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...между собой шарниром17, при этом обоймы каждой части руки жестко связаны между собой и через шарнир18 с другим концом тяги 14, Все приводывыдвижения с якорями установлены наплатформе 19, закрепленной на выходномэлементе привода 20 подъема платформы,при этом привод 20 в свою очередь закреплен на выходном элементе привода 21 поворота, установленного на основании 1.Устройство работает следующим образом.Поворот и подьем руки осуществляетсяприводами 20 и 21, а выдвижение с помощью приводов 7 и 11. При раздельной работе приводов 7 обеспечивают срабатывание схвата, Перемещение якорей 6 происхо 303540 45 возможностей за счет увеличения числа степеней подвижности схвата, он снабжен тягой и штоком с приводом его перемещения в...