Установка для полирования плоских поверхностей

)5 В 24 В 7/06 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ колесами расположена на рельсах, Механизм перемещения каретки выполнен в виде связанного с приводом вращения барабана с закрепленным на нем кривошипом, установленного на тележке и связанного с кривошипам коромысла с блоком, а блок и ролики охватывает связанный с кареткой трос, Колеса тележки связаны с червячным редуктором и механизмом колебания каретки. Последний выполнен в виде закрепленной на барабане шестерни с двумя венцами,М 45 ное обьединение "Сибсвязанными с зубчатыми секторами дополнительного барабана. Одни конец дополнительного троса связан с дополнительным барабаном, а другой - с одним из роликов, закрепленных на тележке. 3 ил. ю изобретения является расширеазмеров обрабатываемых поверхние типоркостей.На фиг. 1 изобполирования плоски2 - разрез А-А на фиБ - Б на фиг. 2,Установка включает самоходны1, опирающийся посредством корельсовый путь 3, уложенный вдолтываемого иэделия 4. Вдоль порткреплены направляющие 5, наустановлена каретка 6 с рамой 7 дляных полировальных барабанов 8 исителей. Установка содержит совмпривод для механизма гориэонталремещения и колебательного движретки 6 с приводными полиров ражена установка для х поверхностей; на фиг. г. 1; на фиг. 3 - разрез К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1433771, кл, В 24 В 7/06, 1986.(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ПОЛИРОВАНИЯПЛОСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ(57) Использование: для обработки различных плоских поверхностей. Сущность изобретения: каретка с полировальнымиинструментами установлена на направляющих и перемещается вдоль направляющихза счет механизма перемещения, Тележка с Изобретение относится к технологическим процессам, обеспечивающим обработку различных плоских поверхностей, вчастности к металлообработке, и можетбыть использовано для чистовой обработки.Наиболее близким из известных технологических решений является устройстводля полирования деталей,Недостатком этого устройства являетсяограниченность движений полировальныхбарабанов, совершающих прерывистыедвижения относительно обрабатываемойповерхности в одну или в другую сторону,что снижает производительность его в работе. Устройство может обрабатывать деталишириной только по длине полировальныхбарабанов, что снижает технологическиевозможности его использования,й портал лес 2 на ь обрабаала 1 закоторых привод- пастоноещенный ьного пеения ка- альными10 15 правляющим 5. каретки 6. При движении . несущего троса 27 вверх каретка 6 соверша 20 25 30 35 40 50 55 барабанами 8 для механизма горизонтального передвижения портала 1 и механизма обеспечения постоянной натяжки гибких тяговых органов каретки.Привод включает приводное устройство 9, например мотор-редуктор, выходной конец которого посредством муфты 10 соединен со шлицевым валом 11, на котором смонтирована двусторонняя муфта 12 сцепления с барабаном 13.Двусторонняя муфта 12 сцепления содержит с возможностью осевого перемещения по шлицевой части вала 11 сцепную втулку 14 с конусами 15 и 16 для взаимодействия с конусными дисками 17 и 18. Конусный диск 17 закреплен к червячному колесу 19, а конусный диск 18 - к барабану 13.Механизм перемещения портала 1 содержит червячное колесо 19, взаимодействующее с червяком 20, который передает вращение через цепную передачу 21 колесу 2.Механизм горизонтального перемещения и колебательного движения каретки 6 выполнен на основе кривошипно-шатунного механизма. Этот механизм содержит установленный соосно с барабаном 13 диск 22, на котором закреплен шатун 23, при этом расстояние от места соединения его с диском 23 до оси барабана 13 определяет радиус кривошипа. Другой конец шатуна 23 шарнирно соединен с коромыслом 24, закрепленным шарнирно на портале 1, а противополокный конец которого несет на себе ось 25 с блоком 26. На барабане 13 запасован трос 27, огибающий блок 26 и соединенный другим концом с кареткой 6, оснащенной катками 28 для перемещения по направляющим 5.Механизм обеспечения постоянной натяжки гибких тяговых органов каретки 6 содержит двухвенцовую шестерню, один венец 29 которой может взаимодействовать с шестерней 30 с вырезанными зубьями, а другой венец 31 через промежуточную шестергпо 32 - с шестерней 33 с вырезанными зубьями. Шестерни 30 и 33 с вырезанными зубьями установлены и закреплены соосно с дополнительным барабаном 34. Участки с вырезанными зубьями в этих шестернях смещены в противоположные стороны и их взаимодействие с венцами ЗО и 31 осуществляется поочередно при вращении последних от барабана 13, На дополнительном барабане 34 запасован трос 35, конец которого через систему блоков 36 закреплен в каретке 6 с противоположной стороны от несущего троса 27. Направляющие 5 имеют механизм 37 изменения уровня по высоте. На портале 1 по концам направляющих 5 установлены подпружиненные блоки 38 и 39для тросов 37 и 35. Установка работает следующим образом.Портал 1 подводится посредством механизма перемещения его к обрабатываемому изделию 4. Включается приводное устройство 9 на вращение приводного барабана 13. Происходит следующее. При сматывании несущего троса 27 с барабана 13 за счет того, что блок 26 совершает качательные движения, каретка 6 тоже совершает качательные движения при одновременном перемещении в одну сторону по нает такие же колебательные движения с перемещением в противоположную сторону. Одновременно с этими движениями в механизме обеспечения постоянной натяжки гибких тяговых органов каретки 6 происходит следующее. При вращении барабана 13 венец 29 взаимодействует с шестерней ЗО, а зубья промежуточной шестерни 32 проходят свободно вдоль пространства сектора вырезанных зубьев шестерни 33. При взаимодействии венца 29 с шестерней 30 происходит поворот дополнительного барабана, 34, который наматывает на себя часть троса 35, освободившегося при опускании и качании каретки 6, Величина наматываемого троса 35 и перемещаемого вниз несущего троса 27 строго одинаковы, при этом величина опускания несущего троса 27 определяется параметрами барабана 13 и кривошипно-шатунного механизма, а равная ей величина наматываемого на дополнительный барабан 34 троса 35 легко определяется параметрами дополнительного барабана 34 и передаточным отношением взаимодействующих между собой венца 29 и шестерни 30 или отношением их числа зубьев. В тот момент, зубья венца 29 выходят из зацепления с зубьями шестерни ЗО и начинают обкатываться по свободному пространству сектора вырезанных зубьев этой шестерни, зубья промежуточной шестерни 32 входят в зацепление с зубьями шестерни 33, повсрачивая дополнительный барабан 34 в другую сторону и отпуская трос 35, который выбирается кареткой б, движущейся в другую сторону. Здесь величина хода каретки 6 отличается от величины хода ее в противоположную сторону и поэтому эта величина согласована и определена по параметрам диаметра дополнительного барабана 34 и взаимным передаточным отношением венца 31, промежуточной шестерни 32 и шестерни 33. При обратном ходе каретки 6 взаимодействие всех зубчатых передач происходит в обратной последовательности, При взаимодействии венца 29 и шестерни 30 происходит сматывание троса 35 с барабана 34 (барабан 13 вращается в другую сторону, соответственно вращается в другую сторону и барабан дополнительный 34) на такую же величину, которую он сматывал при движении каретки 6 в другую сторону, при этом величина наматывания несущего троса 27 осталась та же самая. При взаимодействии венца 31 через промежуточную шестерню 32 с шестерней 33 происходит наматывание троса 35 на дополнительный барабан 34 на величину, равную той, которую он сматывал при движении каретки 6 в противоположную сторону. При достижении каретки 6 крайнего положения сигнал от путевого датчика, установленного на направляющих (не показаны) поступает на устройство передвижения втулки 15, которая перемещается до сопряжения с конусным диском 17. В цепь управления мотор-редуктором 9 поступает сигнал на вращение его якоря через реле времени на заданный промежуток времени. Крутящий момент с мотор-редуктора передается через кинематическую цепь - червячная передача - на приводные колеса 2. Происходит перемещение всей установки на заданное определенное расстояние. После остановки мотор-редуктора сцепная втулка 14 также автоматически перемещается до сопряжения конуса 16 с конусным диском 18, передающим вращение барабану 13 и диску 22, в цепь вращения якоря в необходимую сторону. Барабан 13 вращается в противоположном направлении. Барабан 34 периодически поворачивается на соответствующие углы также в противоположные стороны и со сменой направления поворота, обеспечивая одновременные колебательные движения каретки 6 с полировальным барабаном 8 с перемещением их в противоположную сторону, при этом полировальный барабан 8 совершает сложное дифференцированное движение с элементом колебательного, поступательного и вращательного движений относительно обрабатываемого изделия, что и обеспечивает более интенсивную обработку его. При достижении кареткой 6 другого путевого датчика сигнал от него поступает на перемещение сцепной втулки 14, Это является началом нового цикла, Эти циклы повто 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ряются вдоль всего обрабатываемого изделия.Таким образом, от одного привода осу- ществляется три вида движений: перемещение каретки с полировальным барабаном, колебание ее вдоль направляющих и соответственно поперек обрабатываемого изделия и перемещение всей установки, причем первые два из них осуществляются одновременно.Применение установки позволяет обрабатывать изделия практически любой длины, что и определяет его технологические возможности использования ее при повышенной интенсивности движений полировальных барабанов и мобильности всей установки, определяющие повышенную производительность, а конструктивное обеспечение различных видов движений от одного приводного устройства определяет простоту и надежность установки при эксплуатации.Формула изобретения Установка для полирования плоских поверхностей, содержащая направляющие, установленную на ней каретку с полировальными инструментами и механизм перемещения каретки вдоль направляющих с приводом вращения, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения типоразмеров, обрабатываемых поверхностей, она снабжена рельсами и расположенными на них тележкой с колесами, а механизм перемещения каретки выполнен в виде связанного с приводом вращения барабана с закрепленным на нем кривошипом, установленного на тележке и связанного с кривошипам коромысла с блоком, расположенных на тележке подпружиненных роликов, охватывающего блок и ролики и связанного с кареткой троса, а установка снабжена установленным на приводе и связанным с колесами тележки червячным редуктором и механизмом колебания каретки, выполненным в виде закрепленной на барабане шестерни с двумя венцами, установленного на тележке дополнительного барабана с двумя зубчатыми секторами, один из которых предназначен для взаимодействия с одним венцом шестерни, а другой - через дополнительную шестерню со вторым венцом, и дополнительного троса, один конец которого связан с дополнительным барабаном, а другой - с одним из роликов, 17795501779550Составитель Н,Дьяконовдактор С. Кулакова Техред М.Моргентал Корректор С. Пекарь Заказ 4410 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101