Устройство для шлифования

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 177955 3)5 В 24 В 9/ ЕТЕНИ ТЕЛЬСТВ ОВАНИЯования кругиз древесиустройствоющийся рояв- озГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Тбилисский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт лесной промышленности(56) Авторское свидетельство СССР М 806376, кл. В 24 В 9/18, 1981,Авторское свидетельство СССР ЬЬ 1007934, кл. В 24 В 9/18, 1983.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЛИ (57) Использование: для шли лых гнутых и фигурных детал ны, Сущность изобретения содержит транспортер, вращ Изобретение относится к станкостроению, в частности к станкам для шлифования гнутых и фигурных деталей из древесины,Известно устройство для шлифования деталей круглого сечения из древесины, содержащее станину, смонтированный на шарнирном параллелограмме вращающийся полый ротор, несущий шлифовальные инструменты с приводом их вращения, и систему приводных и прижимных роликов, Необходимая сила прижима шлифовальных инструментов к шлифуемой детали обеспечивается установкой соответствующего зазора между ними и степенью давления сжатого воздуха в них 11. тор с механизмом его ориентации и приводом вращения, установленные на роторе с возможностью поворота штанги с размещенными на одном их конце приводами вращения шлифовальных цилиндров и механизмы уравновешивания штанг, Каждый механизм уравновешивания выполнен в виде кулачкового механизма с приводом поворота кулачка. Ведущее колесо привода установлено коаксиально ротору и связано с приводом вращения последнего, Подпружиненный относительно ротора с роликом, взаимодействующим с кулачком, и две прукины регулируемой жесткости, связанные одними концами с вторым концом соответствующей штанги, а вторым с симметричными относительно штанги частями ползуна, позволяют обеспечить слежение за деталью. 2 ил. Недостатком конструкции устройства ляются ограниченные технологические в можности, сводящиеся к обработке криволинейных деталей кгруглого сечения, диаметр сечения которых на длине детали незначительно меняется по величине, и соответственно невозможность обработки деталей с большой конусностью и криволинейных и прямолинейных деталей с большими перепадами диаметров сечений по их длине.Известно устройство для шлифования деталей круглого сечения из древесины, содержащее транспортер, вращающийся ротор с механизмом его ориентации и приводом вращения, установленные на роторе с возможностью поворота штанги сразмещенными на одном их конце приводами вращения шлифовальных цилиндров и механизмы уравновешивания штанг 2,Благодаря уравновешиванию веса шлифовальных цилиндров со штангами на устройстве обеспечивается одинаковое по величине усилие прижима инструментов к обрабатываемой детали независимо от ее кривизны и перепадов размеров и формы сечений по ее длине, что значительно расширяет его технологические возможности.Однако из-за возрастания веса следящего узла-шатуна с ротором за счет грузов- противовесов устройстсо значительно теряет в производительности, так как из-за возрастания инерционности следящего узла для обеспечения качественной обработки приходится снижать скорость подачи деталей на обработку.Целью изобретения повь 1 шение качества и производительности обработки.На фиг. 1 представлена пространственная кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - схема уравновешивания шлифовальных цилиндров,Устройство включает транспортеры 1 для подачи заготовок 2, базируемых при подаче на обработку на столе 3. Во втулках 4 станины установлены коромысла 5, шарнирно связанные с шатуном 6, удерживае мым в исходном положении пружинами 7 с регулировочными винтами 8, В круговых направляющих 9 шатуна установлен с возможностью вращения ротор 10, На роторе смонитрованы оси 11, на которых с возможностью качания установлены штанги 12, выполненные в виде двуплечих рычагов, С одной стороны на штангах закреплены элекгродвигатели 13 несущие на валах шлифовальные цилиндры 14, а на другом плеча штанг 12 шарнирно закреплены подпружиненные пружинами 15 штоки 16 демпферов 17, корпуса которых шарнирно крепятся на стойках 18 ротора. Штоки 16 на концах выполнены с резьбой, на которой устанавливаются гайки 19, пои помощи которых производится регулировка усилия пружин 15, осуществляющих приким шлифовальных цилиндров 14 к обрабатываемой заготовке 2, :онцы плеч штанг 12 посредством регулируемых винтом 20 пружин 21 и 22 связаны с подпружиненным пружиной 23 ползуном 24, установленным в направляющих стойки 25, закрепленной на роторе, Ползун 24 на конце несет насаженный на оси ролик 26. взаимодействующий с кулачком 27, закрепленным на валу 28, установленным в направляющих 29 и 30 ротора. На другом конце вала 28 закреплено ведущее колесо 31, находящееся в зацеплении с зуб 5 10 20 25 30 35 40 50 55 чатым колесом 32, свободно насаженным нагорловину 33 ротора 10 и жестко скрепленным со звездочкой 34, приводимой во вращение посредством цепи 35 звездочкой 36,сидящей на валу 37 электродвигателя 38,установленного на шатуне 6, На валу 37электродвигателя 38 установлена такжезвездочка 39, связанная цепью 40 со звездочкой 41, закрепленной жестко на горловине 33 и приводящей во вращение ротор 10при включении электродвигателя 38.Для подвода тока к электродвигателям13 на шатуне 6 установлено кольцо 42, а нароторе щетки 43, Для регулирования величины зазора между шлифовальными цилиндрами 14 оси 11 несут кронштейны 44 сгайкой 45, в которой размещается регулировочный винт 46.Устройство работает следующим образом,По размерам обрабатываемой заготовки настраивают транспортеры 1.Вращением регулировочных винтов 46устанавливают необходимый зазор междушлифовальными цилиндрами. После этоговключаются электродвигатель 38 приводавращения ротора 10 и электродвигатели 13привода вращения шлифовальных цилиндров 14, Одновременно включается приводтранспортеров 1 (не показан).Заготовка 2 по столу 3 подается в транспортер 1, который проталкивает ее в зазормежду шлифовальными цилиндрами 14,вращающимися как вокруг своих осей, так ивместе с ротором с такой скоростью, чтобыширина шлифуемой полосы, зависящая отпятна контакта абразивного рукава и заготовки, была больше величины перемещениязаготовки за полоборота ротора. Слежениепо криволинейному контуру заготовки обеспечивается качанием шатуна 6 на коромыслах 5, а возврат в исходное полокениеосуществляется прукинами 7,Уравновешивание веса шлифовальныхцилиндров 14 и электродвигателей 13 производится регулируемыми пружинами 21 и22 и подбором соответствующего профилякулачков 27, управляющих необходимым ихрастякением и сжатием при вращении ротора 10, которое осуществляется посредством ползунов 24, взаимодействующих скулачками 27 через ролики 26. Пружины 23осуществляют силовое замыкание роликов26 на кулачках 27. При этом обеспечиваетсяво время вращения ротора одинаковыйприжим шлифовальных цилиндров к заготовке независимо от их местоположения относительно сечения заготовки, Пригоризочтальном положении шлифовальныхцилиндров, показанном на фиг, 2, составля779551 7 ЛЛлМбг 1 а 1. Ю 6Ю ур.ур 4 Р Я Ю ющая от веса электродвигателя 13 и верхнего шлифовального цилиндра 14 будет прижимать цилиндр к заготовке, увеличивая егодеформацию в зоне контакта с заготовкой инаоборот, для нижнего цилиндра с электродвигателем будет отжимать его от заготовки, перемещая его вниз,Для исключения этих явлений характеристика пружин 21 и 22 и профиль кулачков27 подбираются таким образом, чтобы для 10верхнего цилиндра при нахождении его надзаготовкой усилие пружины 22 возрастало икомпенсировало бы составляющую от весаэлектродвигателя и шлифовального цилиндра, а при нижнем положении цилиндра 15(под заготовкой) и его отходе от заготовкиусилие пружины 21, деформируемой черезползун 24, взаимодействующий через ролик26 с кулачком 27, дополнительно прижимало бы шлифовальный цилиндр к заготовке 2 20и также компенсировало бы составляющуюот веса цилиндра и электродвигателя.Профиль кулачков 27 и характеристикипружин 21 и 22 подобраны таким образом,что при любом положении ротора обеспечивается компенсация от действия весаэлектродвигателей 13 со шлифовальнымицилиндрами 14.При обработке необходимая сила прижима к заготовке уравновешенных таким 30образом шлифовальных цилиндров обеспечивается степенью давления воздуха в нихи усилием пружин 15, регулирование величины которых производится перед обработкой вращением гаек 19, 35После обработки отшлифованная заготовка подается транспортером либо к следующему ротору, шлифовальные цилиндры которого несут абразивную шкурку с более мелким абразивом для осуществления многократной обработки, либо выпадают в бункер (не показан).Уравновешивание веса шлифовальных цилиндров с помощью пружин регулируемой жесткости, управляемых кулачковыми механизмами, кинематически связанными с приводом устройства, позволяет существенно уменьшить массу следящего узла,(шатуна с ротором) и за счет этого повысить качество и производительность обработки,Формула изобретения Устройство для шлифования деталей круглого сечения из древесины, содержащее транспортер, вращающийся ротор с механизмом его ориентации и приводом вращения, установленные на роторе с воз. можностью поворота штанги с размещенными на одном их конце приводами вращения шлифовальных цилиндров и механизмы уравновешивания штанг, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества и производительности обработки, каждый механизм уравновешивания выполнен в виде кулачкового механизма с приводом поворота кулачка, ведущее колесо которого устансвлено коаксиально ротору и связано с приводом вращения последнего, подпружиненного относительно ротора ползуна с роликом, предназначенным для взаимодействия с кулачком, и двух пружин регулируемой жесткости, связанных одними концами с вторым концом соответствующей штанги, а форму - с симметричными относительно штанги частями ползуна,1779551 ставитель В, Якушхред М. Моргентал Редактор С. Кулакова орректор С Пекарь роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 4410 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5