Архив за 1988 год

Номер патента: 1433766

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Одинцов, Сомов

МПК: B23Q 16/02

Метки: поворотно-делительное

...имеется выступ17, предназначенный для воздействияна рычаг воздухораспределителя 18фиксатора 19, выполненного в видепневмоцилиндра 20 с пружиной 21 вштоковой полости цилиндра 20. При"вод поворота планшайбы выполнен в вице шатуна 16, качающегося рычага 22,40тяги 23, эксцентрика 24 и кривошипа25, жестко соединенного с коленчатымвалом пресса. Концентрично окружностирасположения упоров 3 на диске 2 расположены равномерно по окружности45упоры 26.Устройство работает следующим образом.Когда кривошип 25 пройдет мертвуюточку Х, рычаг 22 с помощью эксцентрика 24, тяги 23 начнет перемещатьсявокруг оси А вправо и с помощью шатуна 16, контактирующего с пальцем 15,жестко посаженного на кривошип 13со смещением оси относительно оси 55кривошипа на...

Номер патента: 1433767

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Журавлев, Чернов

МПК: B23Q 16/00

Метки: вращения, инструментального, магазина, направления

...аналоги условных обозначений.1 ТОу.ф ТО 4 - двоично-десятич ный код задания номера инструмента от устройства ЧПУ. КА - двоично-десятичный код командоаппарата, контролирующего положение инструментальногомагазина.Схема работает следующим образом.Если равны старшие разряды задания и исполнения ТО -КА , то вращение инструментального магазина, например, по часовой стрелке (ПО) выполняется, если следующий по старшинству разряд задания больше разрядаисполнения, т.е. ТОгКА илн еслин эти разряды равны, то прй условиибольшинства следующего разряда задание, т.е, при (ТО ькА ) ТОКА,.Напротив, при неравенстве старшихразрядов задания н исполнения (ТО 4 ффКА 4) вращение по часовой стрелке выполняется, если следующий по старшинству разряд задания...

Номер патента: 1433768

Опубликовано: 30.10.1988

Автор: Еремеев

МПК: B23Q 41/00, B65G 29/00

Метки: линия, роторно-конвейерная

...фиг, 1 показана схема роторно- конвейерной линии; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сече ние Б-Б на фиг. 2.Роторно-конвейерная линия состоит иэ вспомогательных и технологических роторов 1-4, которые охватывает цепной конвейер 5 с носителями б обраба тываемых иэделий 7 и встречно направленными петлями 8 и 9. Линия снабжена подпружиненным пружиной 10 водилом 11 со звездочками 12 и 13 на концах поперечины 14, Водило 11 установ лево на оси 15 с возможностью качания и кинематически связанос механизмом 16 циклических остановок при помощи конвейера 5. Механизм циклических остановок может быть выполнен в виде мальтийского креста 17. Линия ,имеет участки загрузки 18 и разгрузки 19 изделий 7. Линия установлена ,на станине 20. На...

Номер патента: 1433769

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Бондаренко, Винокуров, Головкина, Еленский, Палагута, Радзевич, Тисновский, Ястремский

МПК: B24B 3/12

Метки: инструментов, поверхностей, фасонных

...пространственно-сложных поверхностей, для заточки червячных модульных фрез с криволинейной передней поверхностью и др. Использование данного устройства значительно повышает качество и эффективность процесса правки. Формула изобретения 1433769Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для правки фасонных шлифовальных кругов, используемых для чистовой обработки деталей, ограниченных поверхностями сложной формы, в , частности передних поверхностей зубьев червячных фрез с криволинейной передней поверхностью.Цель изобретения - увеличение надежности устройства за счет увеличения жесткости конструкции. 1 ОНа фиг. 1 показан общий вид устройства для правки фасонных шлифоваль, ных кругов; на фиг. 2 - вид по стрелке А , на...

Номер патента: 1433770

Опубликовано: 30.10.1988

Автор: Кравченко

МПК: B24B 7/06

Метки: кравченко, полировальный, системы, станок

...содержит станину 1 с транспор тером 2, ленту 3, направляющие 4 для вертикального перемещения направляющих 5, в которых размещена каретка 6 с полировальными барабанами 7 и пастоносителями 8, приводами 9, 10. На шарнире 11 каретки 6 смонтирована серьга2, а другим шар 15 ниром 13 соединена с концом двуплечего рычага 14, соединенного шарнирами 15 и 16 с качалками 17 и 18, установленными на шарнирах 19 и 20 на станине 1. Качалка7 снабжена направляющей с ползуном 21 для 20 перемещения шатуна 22 кривошипно-шатунного механизма 23 посредством привода в виде гидроцилиндра или винтовой пары 24,Станок работает следующим образом.Включают привод, и лента 3 подает деталь 25. Включают привод 9, шкивы вращают барабаны 7 в противоположные стороны. Подают...

Номер патента: 1433771

Опубликовано: 30.10.1988

Автор: Кравченко

МПК: B24B 7/06

Метки: полирования

...вымол.нены по всей длине направляющих 9.На каретке 11 смонтирована рама 23, накоторой установлены полировальные барабаны 24 с кинематическими связями: клиноременная 25, зубчатая или цепная 26иприводом (электродвигателем) 27, а такжепастоносители 28 на раме 23 или в барабанах 24, конструкция барабанов, и их полировальных дисков может меняться для обеспечения контактирования с деталью 5, каки их расположение друг к другу и к направлению перемещения транспортера 2 илидетали 5. Барабаны 24 выполнены с возможностью возвратно-поступательного перемещения, линейная скорость которых, каки транспортера 2, может меняться. Полировальный станок работает следующим образом.Включают привод 3 станка, и ленточный транспортер 2 по роликам 4 перемещает...

Номер патента: 1433772

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Крячек, Ставицкий

МПК: B24B 7/16

Метки: колец, подшлифовки, типа

...самоуста,новки в радиальную опору 3, осевой прижим которой осуществляют при помощи ша1 ровои опоры 4 посредством их совместного перемещения вдоль оси вращающегося чашечного круга 5, диаметр режущего абра,зивного торца которого 0 больше диаметра Й твердосплавной матрицы 6, а эксцентриситет определяют по следующей зави ;си мости Фаояула изобретения О В сЕде С -- величина утопания матрицы по от 30ношению к плоскости торца внутреннего кольца;а - угол наклона поверхности матрицык торцу внутреннего кольца.+ а) 1)с) С+а диаметр торца абразивного круга; диаметр твердосплавной матрицы; величина утопания матрицы ло отношению к плоскости торца внут реннего кольца;а угол наклона конической поверхности матрицы к торцу внутреннего кольца.2, Способ...

Номер патента: 1433773

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Авдеев, Говорков, Зуев, Ковалев, Свирщев, Устькачкинцев

МПК: B24B 19/02

Метки: канавок, станок, шлифования

...станка к работе и работа на нем производится следующим образом.Перед началом обработки детали оптическая ось оптопары за счет перемещения корпуса 15 по направляющим 16 выставляется на необходимом расстоянии по высоте относительно установочного элемента по- воротно-делительного приспособления 8. После установки положение корпуса 15 фиксируется на направляющих 16. Деталь 9 устанавливается и закрепляется в приспособлении 8. Шлифовальный круг 6 устанавливается над рабочей поверхностью устройства 7 для правки круга. С пульта 19 задается вращение шлифовальному кругу и 433732правящему устройству и осуществляется правка рабочей поверхности шлифовального круга. После правки шлифовальный круг перемещается в зону обработки детали 9.С пульта 19...

Номер патента: 1433774

Опубликовано: 30.10.1988

Автор: Серга

МПК: B24B 31/02

Метки: галтовки

...упрочняюободной гранусти при безразссовых деталей.повышение эфалей с малой ения встречных потоков движения деталей, Устройство состоит из станины , выполненной в виде сварной рамы. На станине закреплен привод, состоящий из электродвигателя 2, редуктора 3 и четырех роликовых опор. Галтовочный барабан 5 снабжен двумя ободками 6, которые опираются на роликовые с ребордами опоры 4. На станине смонтировано средство для загрузки 7 и разгрузки 8, а также бункер 9 для отходов. Над бункером 9 в галтовочном барабане выполнены отверстия 10 для удаления отходов. Галтовочный барабан изготовлен в виде однонаправленной пустотелой винтовой колонны-, выполненной по периметру из трех и более свернутых в вертикальной плоскости и соединенных между собой по...

Номер патента: 1433775

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24B 31/14

Метки: вибрационной, гранула, наполнителя

...порошкообразную композицию.На чертеже показан общий вид грану.1 ы в разрезе.Гранула наполнителя для вибрационнойбработки содержит грузи полую оболочу 2, соединенные между собой, например,варкой, груз 1 выполнен в виде полусферы,оболочка 2 имеет коническую форму. Врузе 1 на его диаметральной плоскостивыполнены углубления 3, не выходящие нанаружную поверхность 4, расположенные14 есимметрично относительно оси полусферы.Изготовление и сборка гранулы осуще1) твл яется следующим образом.Берут, например, отработанные шарики1 з шарикоподшипников и разрезают их наве полусферы, например, на электроэро)ионном станке и наносят углубления 3,1 е выходящие на наружную поверхность 4,1 апример, на электроискровом станке. Изго 1,авливают полую...

Номер патента: 1433776

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Коненков, Матвеев

МПК: B24B 33/00

Метки: инструмент, отделочной, поверхностей, цилиндрических

...прижимаются к поверхности обрабатываемой детали 5 в процессе обработки. От перемещений вдоль ленты обрабатывающие элементы зафиксированы штырями 7 в отверстиях 6. Предлагаемый инструмент предназначен для доводки деталей, создания необходимой чистоты обработанной поверхности и соответствукццего направления микрорельефа.При этом расширение технологических возможностей достигается потому, что конструкция предлагаемого инструмента выполнена на основе гибкой ленты с закрепленными на ней доводочными элементами. При подготовке инструмента к работе независимо от размера обрабатываемой детали лента, наматываясь послойно на доводоч 40 Формула изобретения 50 55 5 10 15 20 25 30 35 ные элементы, расположенные вокруг детали, и укладываясь в...

Номер патента: 1433777

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Миткевич, Самуйлов, Якимахо

МПК: B23Q 11/10, B24B 55/02

Метки: жидкости, зону, подачи, резания, смазочно-охлаждающей

...к обработке материалов резанием, а именно к способам поДачи смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) в зону резания при обработке кольцевым алмазным инструментом. 5Целью изобретения является повышение надежности подачи СОЖ за счет ликвидации утечек через шпиндель.На чертеже приведена схема устройства для осуществления способа.Способ осуществляют следующим обравом.СОЖ по трубопроводу 1 подают в полость 2 шпинделя 3, закрепленного в корПусе 4 на опорах 5. Трубопровод 1 введенполость 2 на глубину 3 - 5 диаметров тру бопровода 1 с зазором 6 между стенками поости 2 и внешней поверхностью трубопроода 1. Шпиндель 3 закреплен на корпусе 4зазором 7, В корпусе 4 расположен канал для подачи воздуха в полость 9 между корНусом 4, трубопроводом и...

Номер патента: 1433778

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Гершбург, Макаров, Созонов

МПК: B24C 3/08

Метки: гидроабразивной, кассетах

...упоры 24 и 25,Кассета содержит корпус 26, планшайбы27 и 28 с радиальными гнездами, втулку29 с боковыми отверстиями для проходагидроабразивной среды, фиксаторы 30 дляориентации деталей 31 в гнездах и уплотнительные кольца 32.40Обрабатываемая деталь имеет сложнопрофильный паз 33 с выступами 34 криволинейного паза.Для направления гидроабразивной средыв выступы паза планшайба 28 снабженанаклонными отверстиями 35. 45Установка работает следующим образом.Кассеты 7 и 8 с размещенными в нихдеталями 31 устанавливаются на рабочийстол 2 до соприкосновения с закрепленными на столе упорами 24 и 25. Включаютпневмоцилиндр 15 зажима и шток 14 идетвниз, а вместе с ним и коромысло 13 с прижимами 9 и 10, которые ложатся на кассеты 7 и 8, прижимая...

Номер патента: 1433779

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Мадудин, Никифоров, Этингоф

МПК: B24C 3/14

Метки: дробеметная, наружной, поверхности, цилиндрических

...смонтирована в разгрузочной зоне установки и частично в очистной камере 2 между торцами выходных роликов 15 и совмещена верхним концом с цилиндрической поверхностью 25 этих роликов. На загрузочной секции 32 наклонных направляющих полозьев закреплены оси направляющих роликов 26 направляющих 19 толкателя 16,Привод роликов 4 и 15 состоит из электродвигателя 34, редуктора 35, зубчатых колес 36 и 37, шестерен 38 и 39 с соосно смонтированными звездочками 40 и 41 цепных передач 42 и 43 и звездочек 44 и 45, закрепленных на валах роликов 14 и 15. Направление вращения поверху роликов совпадает с ходом толкателя 16 вперед для выходного ролика 15, а с ходом толкателя 16 назад - для входного ролика 14.Работа дробеметной установки осуществляется...

Номер патента: 1433780

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Верзаков, Курносов

МПК: B24D 7/00

Метки: круг, торцошлифовальный

...ограниченного в зоне контакта со смежными сегментами плоскостями, проведенными асимметрично относительно точки контакта элемента с ободоми пересекающимися за хордой 4 под углом14=2 К/п=2%/6=60, где п -- число абразивных элементов в круге. Зоны сопряжения элементов имеют равные участки 5.)При закреплении абразивных элементовклиньями 6 посредством шпилек 7 и гаек8 они вводятся в силовой контакт с ободомД цилиндрической поверхностью 9, радиус//которой меньше радиуса обода, и друг сругом гранями, проходящими через равые участки 5,Радиально направленное от центра кре 1 гежное усилие Р при закреплении абразив 14 ых элементов благодаря асимметричномуасположению равных отрезков участков 5оздают момент относительно точки 10 каса 11 ия...

Номер патента: 1433781

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24D 13/04

Метки: круг, лепестковый

...опорный элемент 4 с отверстием ступицы 2 при помощи оси 6. Круг готов к работе. Количество опорных элементов 4 может быть от 3 до 6. При количестве опорных площадок 4 менее трех ухудшаются условия повышения плотности лепестков 3 в периферийной зоне, а при количестве более шести усложняется наладка круга. Размещение опорных элементов 4 по периферии круга равномерное. Абразивные лепестки 3 и абразивные лепестки 5 малой длины могут иметь различную зернистость. Размер опорного элемента 4 по длине дуги - М (см, фиг. 1) определяется из условия размещения опорного элемента 4 на длинном радиусе. Радиус дуги опорного элемента 4 принимают равным радиусу круга, на котором устанавливают данный опорный элемент 4 (Й см. фиг. 1), Плотность...

Номер патента: 1433782

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24D 13/04

Метки: инструмент, полировальный

...Диаметр вставки 2 может быть равен 15 - 25 Я ширины ступицы 3. При диаметре вставки 2 менее 15 Я ширины ступицы 3 ухудшаются условия деформации лепестков 1, а при диаметре вставки более 25 Я ширины ступицы 3 уменьшается количество абразивной поверхности круга. Расположение вставок 2 по периферии круга равномерное, при этом они размещены таким образом, чтобы центр вставки не попадал нв ось 8 лепестка 1. Вставки 2 могут быть выполнены в виде стержней как цилиндрической, так и конической формы. Например, полировальный инструмент имеет наруж 5 10 15 20 25 ЗО 40 2ный диаметр 200 мм, диаметр ступицы 3 100 мм, ширина лепестка 1 40 мм, количество вставок 2 равно б, форма цилиндрическая, диаметром 1 О мм, расположение по периферии круга...

Номер патента: 1433783

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивный, круг, лепестковый

...диаметром (с меньшей степенью деформации), лепестки 3 с абразивом средней зернистости расположены на втулке среднего диаметра, а лепестки 3 с мелким абразивом - на втулке меньшего диаметра, возможны и другие варианты размещения абразива в зависимости от требуемой технологической схемы. Абразивные лепестки 3, устанавливаемые на соседнюю втулку, могут, иметь как одинаковую, так и разную зернистость (см. чертеж), где К,С,М - соответственно означает зернистость - крупная, средняя, мелкая, ступица 2 может быть набрана из комплекта втулок от 2 до 5, при количестве втулок более 5 усложняется сборка круга. Скреп- ление лепестков 3 с втулкой может быть выполнено, например, с помощью эпоксидной композиции, лепестки 3 соответствующей длины и...

Номер патента: 1433784

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Сибогатов, Тарадий

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт, пневматический, ударный

...достаточной, цтобы скосом коничес кого углубления выжать фиксирующий шарик 46, преодолев усилие плоской регулируемой пружины 47, и золотник 42 под действием центробежных сил сместится к периферии. Прорезь 44 соединит кольцевые канавки 50 и 39, и воздух от пневмосети поступит в пневмоцилиндр 36, поршень 37 через упорные шарикоподшипники 33 и 34 и промежуточные шарики 35 будет давить на полумуфту 26, перемещая ее до контакта с полумуфтой 25. Так как полумуфта 26 удерживается штифтом 27 от проворота относительно пустотелого вала 5, жестко связанного с неподвижной наковальней 2, то при вступлении в контакт с полумуфтой 25 она затормозит последнюю, а следовательно, и крестовину 24.Вместе с полумуфтой 26 переместится в осевом направлении и...

Номер патента: 1433785

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Сибогатов, Тарадай, Шишлаков

МПК: B25B 23/14

Метки: гайковерта, действия, ключ, торцовый, ударного

...ступени штока 11.Шток 11 подпружинен пружиной 17, Наружная обкладка 15 датчика 14 электрически нодсоединена к изолированному токосьемному кольцу 18, а внутренняя обкладка 16 - к торцу штока 11.Работа торцовым ключом осуществляется следующим образом.В профильное отверстие 2 корпуса 1 устанавливается головка под клк)ч (не показана) гайковерта 4, регистрирующее устройство подсоединяется к сигнальному блоку 6 и торцовый ключ вместе с гайковертом 4 устанавливается на предварительно наживленную гайку 5 затягиваемого резьбового соединения. Торец внутренней обоймы 10 подшипника размещается на торце гайки 5, а ступенчатый шток 11 сферическим наконечником 12 упирается в торец болта30 35 40 45 50 числа ударов приращение удлинения стержня болта...

Номер патента: 1433786

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Романов, Шабалина

МПК: B25B 21/00, B25B 23/14

Метки: автомобиля, гаек, гайковерт, колес

...диск 22 сотверстиями под палец 21, что обеспечиваЕт фиксацию углового положения поворотной обоймы, На стойках 2 установлены наразной высоте конечные выключатели 23,положение которых можно изменять. Корпус4 с размещенным в нем приводом подвешенза приводной вал 8 с помощью опор качения (не показаны) на кронштейне 19. Выходной вал 15 имеет возможность осевогоперемещения в зубчатом колесе 14 за рукоятку 24.Гайковерт работает следующим образом.Гайковерт устанавливается у колеса 25и с помощью гаек 20 визуально совмещаютзаостренный конец приводного вала 8 с центром ступицы колеса 25, после чего круговым вращением обоймы ориентируют захват 16 относительно гаек колеса 25 и фиксируют положение выходного вала 15 в обойме с помощью...

Номер патента: 1433787

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Рыжаков, Сергеев

МПК: B25D 5/00

Метки: кернения

...устройства в рабочее что, с целью расширения технологических положение упор 8 повернут и занимает по- возможностей, оно снабжено шарнирно свяложение, изображенное на фиг. 1 штрих- занным одним концом с корпусом рычагом, пунктирной линией. В таком положении упо другой конец которого имеет выступ для вза,ра 8 устройство заводится в проем изделия имодействия с ударным инструментом, и Г (например, коленвала) и фиксируется образным упором, шарнирно закрепленным центриру 1 ощим пальцем 3 в отверстии 10 на рычаге.ЮиР,4 Рю ГСос явитли Н. Кузи1 схред И. ВересТираж)08ного комитета СССР по делосква, Ж, Раушская наб.,рафическое предприятие, г. Ужгор ецоваКор Под ам изобре ектор В. Бутяга исноетений и открыти4/5 ул. Г 1 роектная,О....

Номер патента: 1433788

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Гульбинскас, Зикас, Рагульскис, Шаткус

МПК: B25J 7/00

Метки: манипулятор

...на оси поворотной обоймы 4 на равном расстоянии друг от друга.Манипулятор работает следующим образом.При подаче синусоидального напряжения резонансной частоты на пьезоэлектрический элемент (не показан) любого из вибродвигателей в нем возбуждаются про 5 10 15 20 25 30 г 40 45 50 дольные и изгибные колебания. Концы пьезоэлектрического элемента совершают эллипсообразное движение и ввиду наличия силы сухого трения в контакте между ними и поверхностью сопряженной детали появляется движущая сила, которая и перемещает подвижную деталь. При подаче синусоидального напряжения на пьезоэлемент вибродвигателя 7 привода перемещения каретки 2 последняя перемещается по координате Х. Перемещение по координате У осуществляется от вибродвигателя 8 привода...

Номер патента: 1433789

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Галустьян, Зотов, Тюнев

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленного, робота, рука

...цилиндр 1 иаметра Р, в нем помещен поршень 2, естко связанный с полым штоком 3 10 иаметра д. К основному цилиндру 1 оаксиально пристыкован дополнительный авиловой цилиндр 4, в котором находится оршень 5. На конце полого штока 3 ыполнена расточка, в которой находится оршень 6 захватного устройства, шток оторого оснацен коническим толкателем 7.олкатель 7, воздействуя на ролик захватого устройства, приводи 1; в действие схваткоторый, схватывая заготовку, перемеает ее на поддон 9. Рука содержит 20 акже фланецО и пружины 11, 12. Рука промышленного робота работает ледующим образом.При подаче рабочей среды в одну изолостей основного цилиндра 1 (например, , евую) поршень 2 и связанный с ним пок 3 перемещаются из крайнего левогокрайнее...

Номер патента: 1433790

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Дмитриев, Дьяков, Дьякова

МПК: B25J 17/00, B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль

...на валу 22, ; и шестерню 23 связан с электродвигателем , 24, установленным на основании 1. Вал 22 : расположен в прорези 25 качающегося корпуса 26, выполненной по длине его ок ружности на угле максимального качания относительно вала 14. Жесткие колеса 4, 17 и 1.8 внутренней цилиндрической поверхности имеют зубчатые нарезки полукруглого профиля, которыми взаимодействуют ролики 5, причем количество впадин в зубчатых нарезках больше, чем число роликов, взаимодействующих с ним. Генератор 16 волн через коническое зубчатое колесо 27, закрепленное на валу 22, связан с элекродвигателем 28,Модуль манипулятора работает следующим образом.Для вращения поворотного корпуса 2включается электродвигатель 9. Движение передается на зубчатое...

Номер патента: 1433791

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Жаботинский, Котовский

МПК: B25J 13/08, B25J 9/16

Метки: промышленным, роботом

...его в единичное состояние. Сигнал с триггера 16 поступает на второй вход схемы И 3. Схема И 3 начинает пропускать импульсы с генератора 2 тактовых импульсов на вход счетчика 4 тактовых импульсов. С выхода счетчика 4 тактовых импульсов сигнал в виде параллельного двоичного кода поступает на вход первого преобразователя 5 кода. На его выходе сигнал появляется только тогда, когда какая-либо из контрольных точек на вертикальной проекции деталей находится между линейкой 2 излучателей и линейкой 20 приемников излучения. Потенциальный сигнал на выходе первого преобразователя 5 кода преобразуется формирователем импульса в единичный импульс и поступает на вход линейки 2 излучателей, которая формирует импульс излучения. Информация с...

Номер патента: 1433792

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Ананьев, Борисов, Луцков, Новикова, Нуждихин

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: промышленного, робота, схват

...(К 2, К 3, К 4 реле 13. Устройство работает следующим образом.Схват с разведенными губками 2 подво,дится к захватываемой детали так, что последняя оказывается под губками. Система управления робота (не показана) подает ,команду на опускание схвата. При опускании схвата шток 5 входит в соприкос. новение с деталью и поднимается в верхнее положение. Система управления вырабатывает сигнал на сжатие детали и перевод ее на позицию сборки. После этого губки разводятся и деталь 17, освобождаясь, попадает на узел8 сборки. Шток 5 опускается вслед за деталью и контактирует с ней. Положение штока определяет положение сердечника 4 по отношению к вторичным обмоткам 8 датчика 3 перемещения, определяющего ЭДС на вторичных обмотках 8, которые наводятся...

Номер патента: 1433793

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Малафеева, Петров

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...надежности захвата изделий путем сниже 1 ния динамических нагрузок на схват,На фиг. 1 изображен общий вид схвата; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Схват содержит корпус 1, рычаги 2, несущие с одного конца зажимные ролики 3, с другого - опорные ролики 4 с упругим кольцом 5, конус 6, связанный с штоком силового цилиндра 7, шарниры 8, регулируемые упоры 9, пружины 10 и 11.Ролик 4 выполнен с ручьем 12, в котором установлено кольцо 5. Кольцо 5ожет быть изготовлено, например, из полиретана. Площадь сечения ручья 12 равна 1 логцади сечения кольца.Схват работает следующим образом.При подаче рабочей среды в полость цииндра шток силового цилиндра 7 с конуом 6 движется влегзо, конус 6 давит на ольца 5 опорных роликов 4. Рычаги 2, оворачиваясь...

Номер патента: 1433794

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Медведев, Солдатов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с встроенным редуктором 2, на выходном валу которого установлен блок шестерен 3 и 4. Шестерня 4 большего диаметра входит в зацепление с зубчатым сектором наружной пружины 5, а шестерня 3 малого диаметра входит в зацепление с зубчатым сектором средней пружины 6. Внутренняя пружина 7 закреплена неподвижно в корпусе, На поверхность внутренней пружины 6 наносится ворсовый материал (например, шерсть), на контактирующие поверхности пружин 5 и 7 - синтетический материал.Пружины расположены в начальный момент времени концентрично одна другой в направляющих корпуса, причем .1-образные изгибы на концах пружин входят один в другой.Устройство работает следующим образом.При зажиме детали блок шестерен поворачивается, но шестерни ввиду...

Номер патента: 1433795

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Буликян, Гетерман, Зубарев, Мордкович

МПК: B25J 15/06

Метки: захватный, орган

...и 7 внутренней полости 3 и центрального сквозного канала 2. В золотнике 18распределителя 8 выполнен канал 19,посредством которого полость 3 и отверстие 2 корпуса 1 соединены между собойв исходной нейтральной позиции распреде лителя 8. Обмотка управления электромагнита 20 связана с блоком управле) ния промышленного робота (ПР). Линии 2и 22 соединяют попарно выходные канал ы п нев мор асп редел ител я 8. Детал ьпозиция 23 5 10 15 20 25 30 35 40 45 щается в крайнее левое положение и занимает одну из рабочих позиций (фиг. 3). При этом пневмосистема 11 через входной канал 9 распределителя 8, выходной канал 12, линию 14, входное отверстие 16 соединяется с внутренней полостью 3. Давление в этой полости возрастает и за счет разной...