Архив за 1988 год
Устройство для обработки отверстий
Номер патента: 1430240
Опубликовано: 15.10.1988
Автор: Силин
МПК: B24B 39/02
Метки: отверстий
...динамику циркуляции шариков 6 цо дорожкам качения и каналу возврата цри простоте конструкции, так как один и тот же элемент, замкнутый по контуру, используется одновременно для ооразования как дорожек качения, так и для канала возврата.Образование попарных каналов возврата и дорожек качения, а также их распо. ложение по одной окружности определяются условиями базирования его на обрабатываемой поверхности отверстия заготовки.Одна из дорожек качения выполнена в диаметральной плоскости резцовой вставки 2 а другая пара - в перпендикулярной плоскости этой диаметральной с резцом.В процессе растачивания отверстия шарики 6 воспринимают через корпус 1 силы резания вставки 2 и базиру,от иц.трумецт ца поверхности отверстия заготовки. Шарики 6...
Способ управления циклом круглого шлифования
Номер патента: 1430241
Опубликовано: 15.10.1988
Авторы: Жвирблис, Кривопальцев, Минкович
МПК: B24B 51/00
Метки: круглого, циклом, шлифования
...содержит измерительную скобуразмера обрабатываемой детали 2, блок 3 определения величины припуска, блок 4 определения скорости сьема нрипуска, блок 5 определения постоянной времени процесса резания, два элемента 6 и 7 памяти, блок 8 умножения, задатчики 9 и 10, сумматор 1, элемент 12 сравнения, блок 13 вычитания, блоки 14 и 15 формирования нижнего и верхнего граничных условий интенсивности снижения скорости съема припуска, блок 16 формирования алгоритма изменения скорости съема припуска, компаратор 17 и схему 18 управления приводом 19 перемещения шлифовальной бабки 20 круглошлифовального станка 21, оснащенного линейным датчиком 22 перемещения шлифовальной бабки 20.Для управления механизмом правки шлифовального круга в устройство входят...
Лепестковый круг
Номер патента: 1430242
Опубликовано: 15.10.1988
МПК: B24D 13/04
Метки: круг, лепестковый
...этом лепестки отгибаются в направлении перемещения детали 5 ггр . В процессе обработки пакеты лепестков последовательно один за другим входят и выходят из контакта с обрабатываемой деталью. Пакеты лепестков, у которых абразивосодержащий слой направлс н навстречу перемещению детали (фиг. 2), прижимаются к обрабатываемой поверхности этим слоем и осуществляют снятие металла. Пакеты с противоположным направлением лепестков прижимаются к детали тканевым основанием и снятие металла практически цс производят. При движеции стола с деталью в обратном направлении картина работы пакетов лепесг. ков меняется ца противоположную. 5 10 20 25 ЗО 35 40 2Во втором опыте съем металла -в 1,5 ра. за более высокий, высота микронеровностей заметно снизилась....
Лепестковый полировальный круг
Номер патента: 1430243
Опубликовано: 15.10.1988
МПК: B24D 13/12
Метки: круг, лепестковый, полировальный
...сс),ЦДЦЦЗЫВаЮТ Нс ЦСС;)С.ССТКИГДКОЕколичество, которое может ц.честить в себя 4 ппространство между двумя спицами 4,пролева)от кольцевой корпус 5 в следующееотверстие 6 спиць 4 и т. д. до тех пор,пока не будет заполнен весь периметркруга. Оба свободных конца заправляютв паз 9, подтягивают в направлеции к 45центру, создавая необхолимое натяжениеупругого кольцевого корпуса 5, и скрепляют между собой, например, при помощи металлических скобок 8. В качествематериала,для изготовления упругого кольцевого корпуса 5 может быть использовдця, например, тесьма эластичная х.б. РСТ МССР 28 - -70. Выступов 3 может быть 4 - 12. При количестве выступов 3 менее четырех уменьшается возможность обеспечения разной степени деформации лепестков 1. ЕЕри...
Электромеханический гайковерт
Номер патента: 1430244
Опубликовано: 15.10.1988
Авторы: Ковзунович, Фридман
МПК: B25B 21/00
Метки: гайковерт, электромеханический
...соединения по верхнему пределу моментаосмцсствгястс 5 При повторном включении з муфты Г. Затяжка контролируется концем вым выклкхчдтелемО, срабатывающим под м действием перемещения кольцевого экрана 8при определенной величце крутящего мо 30 мента ФО/7 лсла пзООРЯени 5 Изобретение относится к машинострое цию, а именно к устройствам для сбор ки резьбовых соединений с двухпредель ным контролем и регулированием момен та.Целью изобретения является повыше ние эффективности за счет простоты и сокра щения времени настройки гайковерта и уве личенця производительности труда.На фиг. 1 изображен гайковерт, про дальный разрез; на фиг. 2 - разре А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - планка общий вид; на фиг. 4 - разрез Б - Б н фиг....
Устройство для образования болтзаклепочного соединения
Номер патента: 1430245
Опубликовано: 15.10.1988
Авторы: Власов, Насибуллин, Севастьянов
МПК: B21J 15/38, B25B 21/00
Метки: болтзаклепочного, образования, соединения
...сс 1 СТР И уцрМГОП) ЭгСМЕНТБ 14, ря 5)СНЕС ННОГО В КОЛЬЦЕВЫХ Ксц 1 яВКдх 9 ООЖИ- чцк 7. 1 а внутренней ювсрхцости двух ирти 50 ИО,Еож(ых к,иновых Обимок 7 Ркссгкц здкренлены клиновые губки 5, которые В 1 ИОЛ ЦЯЮТ ФУНКЦИЮ ХЕХс 351 ЗМЫ ЗсХВаТа И ОТ- деления технологического хвостовикд 16 болты 12. Тяга 6 при помощи резьбового хвостовика 17 закреплена в штоке 5 поршня 4. На свободном конце тяги 6 выполнены прямоугольные радиальные выступы 18, ответ ные прямоугольным пазам 13 клиновых обжимок 7. В одном из выступов 18 тяги 4 Быпцлисна профильная канавка 19 для размс(цсния в цсй технологического хвостовик;1 16 болта 12. В направляющей втулке 2 Вы 3,нсц радиальный сквозюй паз 20 для у.шлсция технологического хвостовика 16 из чстрцс 5. 1...
Ключ для свинчивания-развинчивания бурильного инструмента
Номер патента: 1430246
Опубликовано: 15.10.1988
МПК: B25B 21/00, E21B 19/16
Метки: бурильного, инструмента, ключ, свинчивания-развинчивания
...управляющего упора 2выпилшцы ш,ццдрццескими и входят в паз31. (фиг. 2) врпающсгося зажимного устройства 2, а средняя часть упора 12 выполнена в виде ромба с закругленными углами и размещена в пазу 32 или 33 разомкнутого зубчатого колеса 5. На корпусеустановлен конечный выключатель 41, связнный посредством рычага 42 с рычагом 23. На зажимных кулачках 7 закреплены сухари 43, имеющие рабочую поверхность 44, выполненную в виде логарифмической спирали плц близкои к цси.О Ключ раоотает следующим образом.Грп свццчцвации труба 39 находится взеве клк)ча.,)ля приведения элементов ключа в псхо нос положение вырез вращающегося зажцмцого устройства 2 совмещают с вырезом 38 корпусвращением гидромотора 3, при этом полости ци.индров 25 соединены со...
Ударный гайковерт
Номер патента: 1430247
Опубликовано: 15.10.1988
Авторы: Анастасов, Кноблох, Толстяк, Яценко
МПК: B25B 21/02
...18 и толкатель 15 образуют единую деталь.Наружный стакан 12 соединен с выходным валом 3 привода 2, в котором имеется отверстие Ж для прохода сжатого воздуха в полость 20. В диаметральном отверстии 21 донной части на 1 ужного стакана 12 установлен рас. пределительный механизм, представляющий собой подпружиненный золотник 22 с проточкой 23, посредством которой через каналы 24 и 25 сообщаются герметичная полость 17 с полостью 20, а также имеется канал 26, сообщенный с атмосферой.Центральный вал 27 одним концом закреплен в шпиндель-наковальне 4 и ца нем размещен промежуточный элемент 7, а другим концом проходит через осевое отверстие толкателя 5 и упирается в лно герметичной полости 17. 5 О 5 20 25 30 35 Гайковерт работает следующим...
Устройство для сборки резьбовых соединений
Номер патента: 1430248
Опубликовано: 15.10.1988
Автор: Устинов
МПК: B25B 23/14
Метки: резьбовых, сборки, соединений
...образом.Прц срабатывании блока 3 коммутации триггер 14 устанавливается в елиничное состояние. Условие совпадения лля элементд И5 начинает выполняться, транзисторный ключ 16 открывается и к электродвигдтелго 1 прикладывается напряжение блока 10 питания. Вал электродвигателя 1 приходит во вращение. При этом на выходе датчик 8 гловой скорости появляется напряжение, цроцорциоцалцое угловой скорости вдлд электролвигдтсля Е Если наггряжение ца выходе датчика 8 угтговой скорости меньше опорного напряжения, подаваемого цд второй вход второго компаратора 12, ца выходе компаратора2 появляется напряжение логической единицы, и электродвигатель 1 через транзисторный ключ 16 подключен к блоку О пцтдцця. Как только напряжение ца выходе датчика 8...
Устройство для сборки резьбовых соединений
Номер патента: 1430249
Опубликовано: 15.10.1988
Автор: Максимович
МПК: B25B 21/00, B25B 23/14
Метки: резьбовых, сборки, соединений
...ступенчдтое отверстие 29 с упорным выступом 30. Механизм тоцной регулировки глубины завинчивания шпильки 25 представляет собой червячную передачу, червяк 31 которой установлен в рабочей головке 3, а червячное колесо 32 расположено по оси толкателя 1 О, и установленную в осевом отверстии 29 последнего тягу 33, закрепленную одним концом на червячном колесе 32 и имеющую на другом конце резьбу 34, на которой установлена с возможностью поступатс,п ного перемещения вдоль оси толгеля 10 гайка 35, периодически взаимоействующая с упорным выступом 30 толкателя 10, обеспечивая тем самым взаимодействие с механизмом предельного момента затяжки.Устройство работает следующим образом.В исходном положении кулацки 19 разведены пружинами 24 и...
Устройство для скручивания проволоки
Номер патента: 1430250
Опубликовано: 15.10.1988
Автор: Воробьев
МПК: B25B 25/00
Метки: проволоки, скручивания
...ихотносительно зубьев венцов 5 и 6 при холостом ходе.В средней части собачек 12 и 13 выполнены кольцевые буртики 18 и 19 для упораих в обойму 16. Кольца 3 и 4, венцы 5 и 6, обойма 6 и кожух 17 имеют вырезы, обеспечивающш по своим формам и размерам возможность пх совмещения между собой и пазами 8 и 9 диска 7.Устройство работает следующим образом.Для подготовки устройства к работе выполненные в диске 7 пазы 8 и 9 совмещаются с соответствующими вырезами, выполненными в кольцах 3 и 4, венцах 5 и 6,обойме 16 и кожухе 17, После совмещения пазов 8, 9 и вырезов скручиваемые нити или пучки скручиваемой проволоки укладываются в пазы 8 и 9 диска 7.Рукоятки 1 и 2 устанавливаюгся в исходное для работы положение, собачки 12 и 13находятся...
Съемник
Номер патента: 1430251
Опубликовано: 15.10.1988
Автор: Каменецкий
МПК: B25B 27/02
Метки: съемник
...Верес Корректор А. ОбручарЗаказ 5184/ 6 Тираж 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1Изобретение относится к ручным приспособлениям, предназначенным для демонтажа крупногабаритных деталей, напрессованных на валы, и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства для демонтажных работ, в частности для демонтажа гидромуфт с вала редуктора.Цель изобретения - повышение надежности закрепления на снимаемой детали за счет введения дополнительной поверхности базирования,На фиг. 1 - изображен съемник, общий вид; на фиг. 2 - установка съемника при демонтаже...
Съемник
Номер патента: 1430252
Опубликовано: 15.10.1988
Автор: Шмаков
МПК: B25B 27/02
Метки: съемник
...повышение производительности труда путем улучшения5 эксплуатационных характеристик.На чертеже представлен съемник, общий вид.Съемник содержит силовой винт 1 с приводной рукояткой 2 и обойму 3, на ко О торой шарнирно установлены двуплечие захватные лапы 4, Между силовым винтом 1 и обоймой 3 размещена втулка 5 с внутренней резьбой и фланцем 6, обращенным в сторону приводной рукоятки 2. На конце втулки 5, противоположном фланцу 6, наре 5 зана резьба и навернута регулировочная гайка 7. На наружной поверхности втулки 5 выполнены гнезда 8, в которых установлены короткие плечи захватных лап 4. Между фланцем 6 и обоймой 3 расположена 20 пружина 9 сжатия. Съемник работает следующим образом.В исходном положении рабочие концы захватных лап 4...
Устройство для извлечения полой детали из корпуса
Номер патента: 1430253
Опубликовано: 15.10.1988
Автор: Варанаускас
МПК: B25B 27/06
Метки: детали, извлечения, корпуса, полой
...изображено устройство для извлечения полой детали из корпуса, продольный разрез.Устройство для извлечения полой детали из корпуса содержит болт 1, размещенные на нем захват 2 из упругого материала, предназначенный для взаимодействия с полой деталью 3, две шайбы 4 и 5, которые охватывают по торцам захват 2, подвижный по оси упор 6, например гайку, и размещенный между торцами шайбы 5 и упора 6 блок пьезокерамических элементов 7, электрически связанных с источником питания 8.Устройство для извлечения полой детали из корпуса работает следующим образом.Предварительно захват 2 из упругого материала заводят во внутреннюю полость детали 3.Затем болт 1 устанавливается на корпусе 9, из которого извлекается деталь 3, и на выводы...
Глушитель шума выхлопа пневмоударного механизма
Номер патента: 1430254
Опубликовано: 15.10.1988
Авторы: Васильев, Денисов, Карминский, Клушин, Крейман, Нанкин, Флавицкий, Щербаков
МПК: B25D 17/12
Метки: выхлопа, глушитель, механизма, пневмоударного, шума
...воздух из камеры 4 холостого хода выпускаетсяв камеру 9 расширения, где, расширяясь,теряет часть акустической энергии. Далеечерез каналы 13 в перегородке 12 и окна 14отработанный воздух поступает в дополнительную камеру 15 расширения, где ещебольше расширяется, и через выхлопныеокна 16 корпуса 11 глушителя вытекает ватмосферу. Поскольку расширительные камеры 9 и 10 соединены между собой каналами 13, являющимися частью тракта, покоторому воздух из камеры 3 рабочего ходаи камеры 4 холостого хода вытекает в атмо 42сферу, то расширительная камера 10 в начале выхлопа из камеры 4 холостого хода играет роль резонансной камеры, способствующей дополнительному снижению шума. Благодаря прямому соединению каналом 13 расширительных камер 9 и 10...
Приспособление для маркировки
Номер патента: 1430255
Опубликовано: 15.10.1988
Автор: Саркисов
МПК: B25H 7/00
Метки: маркировки
...вид; на фиг. 2 - принципиальная схема работы приспособлениядля маркировки,Приспособление для маркировки содержит траверсу 1, механизм нанесения оттискаи механизм нанесения краски, включающийбачок 2 с краской 3 и установленный внутринего с возможностью вращения коническийдиск 4 с красконаносящим материалом 5.К траверсе 1 подпружинен с помощью пружины 6 кронштейн 7, на котором размещены 0механизмы нанесения краски 3 и оттиска.Механизм нанесения оттиска выполнен в виде поворотного, взаимодействующего с коническим диском 4 маркировочного диска 8со срезом 9 на боковой поверхности. На срезе 9 маркировочного диска 8 крепится противоизносная пластина 10, а на его боковойповерхности - резиновый штамп 11,Приспособление для маркировки работает...
Система контурного управления промышленного робота
Номер патента: 1430256
Опубликовано: 15.10.1988
Авторы: Бондаренко, Лихошва, Скорина, Тимченко
МПК: B25J 13/00, B25J 9/16
Метки: контурного, промышленного, робота
...триггер 25 знака, дублируя команду с элемента 21 И. При такой очередности поступления сигналов по шинам Г процесс повторяется. Таким образом, в любые моменты времени 1 х 8-триггер 25 знака блока 12 определения направления движения находится в одном из устойчивых состояний. Сигналы (В и В) с выходов триггера 25 знака поступают на выход блока 12 определения направления движения, являющегося вторым выходом формирователя 4 импульсов. С первого выхода формирователя 4 импульсов по шине.Б импульсы унитарного кода поступают на первый вход и-разрядного счетчика 26 импульсов и накапливаются в нем. Емкость и-разрядного счетчика 26 импульсов определяет величину участка аппроксимации при переводе руки робота из исходной точки в точку начала...
Манипулятор
Номер патента: 1430257
Опубликовано: 15.10.1988
Авторы: Коваленко, Колодин, Купцов
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...3 выбирается таким, чтобы зубцы 14 толкателя 13 полностью вывели зубцы 16 кулачка 15 из глубоких прорезей 12, выполненных на втулке 11. В этот моментзубцы 16, выполненные со скосами, скользятпо зубцам 14 вправо, кулачок 15 несколько подается вверх и проворачивается вправо (фиг. 3). Толкатель 13 провернуться не мо жет, так как соединен с втулкой 11 направляющей шпонкой (не показана). В процессе движения кулачка 15 вниз, он через основ 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 ной упругий элемент 8 (более сильную пружину) действует на ползун 9, который, спускаясь, поворачивает зажимные губки 6 и зажимает ими деталь.В следующем цикле работы манипулятора пневмоцилиндр 4 начинает поднимать механическую руку 3, При этом шток 20 начинает также подниматься...
Манипулятор
Номер патента: 1430258
Опубликовано: 15.10.1988
Авторы: Аракелян, Джавахян, Меликьян
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...перемещений, а при рабочем ходе - жестко подсоединить регулируемые противовесы к звеньям под углом (90 - гр), что также позволяет сохранить уравновешенность независимо от перемещений скелета манипулятора. На звеньях 5 - 7 скелета руки жестко установлены уравновешивающие противовесы 33 - 35, предназначенные для статического уравновешивания их масс. Звенья 5 - 7 скелета кинематически связаны с приводами (не показаны), Регулировка перемещаю- шихся противовесов осушествляется с помощью винтов 36 - 41,Манипулятор работает следующим образом.При отсутствии полезной нагрузки (т, е. во время холостого хода) каждая из пар перемещающихся противовесов 11 - 12, 23 - 24, 25 - 26, имеющих одинаковые параметры и установленные на каждом звене руки, рас...
Приводная кинематическая пара
Номер патента: 1430259
Опубликовано: 15.10.1988
Автор: Щекин
МПК: B25J 11/00
Метки: кинематическая, пара, приводная
...А на фиг. 1,Приводная кинематическая пара состоит из звена 1, составляющего с звеном 2 направляющую сферическую кинематическую пару. На звене 1 установлен поводок 3 с кольцевым пазом и поводок 4 с кольцевым пазом. На звене 2 установлен четырехгранный сухарь 5 с возможностью поворота относительно оси Х, входящий в кольцевые пазы поводков 3 и 4, На сухаре 5 установлены двигатель 6 с зубчагым колесом 7, образующим цилиндроконическое зацепление с зубчатым сектором, нарезанным на поводке 4, двигатель 8 с зубчатым колесом 9, образующим цилиндроконическое зацепление с зубчатым сектором, нарезанным на поводке 3, и двигатель 10 с зубчатым колесом 11, зацепляющимся с зубчатым колесом 12, жестко закрепленным на звене 2, Поворот звена 1...
Промышленный робот
Номер патента: 1430260
Опубликовано: 15.10.1988
Авторы: Бергер, Коренчук, Табацков
МПК: B25J 11/00, B25J 5/00
Метки: промышленный, робот
...с возможностью изменения ее положения. Схваты на механических руках 8 и 9 выполнены переставными с возможностью их перестановки и фиксации, т. е, изменения длины механических рук,Устройство работает следующим образом.При перемец 1 ении каретки 3 по направляющей 2 механическая рука 8, охватывающая ролик тяги 6, совершает сложное движение, а ее схват описывает траекторию А,Тяга 7, закрепленная на каретке 5 и входящая во взаимодействие с механической рукой 8, обеспечивает перемещение каретки 5 по направляющей 4. 11 ри этом механическая рука 9, шарнирно закрепленная на каретке 3 и охватывающая ролик 11, установленный на каретке 5, совершает сложное движение, а ее схват описывает траекторию Б. Вид и форма траектории А и Б зависят от...
Захватное устройство
Номер патента: 1430261
Опубликовано: 15.10.1988
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
...На чертеже схематически показано захватное устройство.Захватное устройство содержит корпус 1, в котором смонтирован цилиндр привода 2. В корпусе 1 установлены с возможностью поворота поводки 3 на осях 4 и кривошипы 5 на осях 6. Кривошипы 5 имеют зубчатый сектор для взаимодействия со штоком-рейкой 7 и образуют вращательную пару через шарниры 8 с захватными рычагами 9, несущими на одних своих концах жестко установленные призматические губки 10, а на вторых концах выполнены пазы 11, продольные оси которых совпадают с осями захватных рычагов 9. Пазы 11 имеют возможность взаимодействовать с поводками 3. При этом оси 4 поводков 3 с центром 12 захватываемой детали 13 лежат на дугах окружностей, описываемых соответствующими шарнирами 8....
Устройство для захвата заготовок
Номер патента: 1430262
Опубликовано: 15.10.1988
Автор: Калиниченко
МПК: B25J 15/00
...устройство в момент захватывания заготовки включенными электромагнитами; на фиг, 2 - устройство в момент прохождения крючков через отверстия заготовки, вид сверху; на фиг. 3 - устройство с заготовкой при выключенных электромагнитах, вид спереди,Устройство для кантования заготовок содержит электромагниты 1, установленные в корпусе 2, и крючки 3 из упругого материала (например, сталь 65 Г), установленные концами от устройства и закрепленные винтами 4 на боковой поверхности корпуса 2, имеющей подкос 5, Заготовка 6 зафиксырована в плоскости ловителями 7. Устройство работает следующим образом.Из исходного состояния устройство опускается к горизонтально лежащей заготовке 6, зафиксированной в плоскости ловителями 7.Крючки 3, расположенные над...
Пневматический захват
Номер патента: 1430263
Опубликовано: 15.10.1988
МПК: B25J 15/00, B25J 15/10
Метки: захват, пневматический
...отверстиями 20, Деталь 21 имеет отверстие 22,Захват работает следующим образом.При подводе захвата к детали 21 корпус 1 с камерой 6 входит в ее отверстие 22. После этого камера 6 раздувается сжатым воздухом, поступающим в проточку 2, а оттуда через отверстие 20 гайки 19 и каналы 3 и 4 - под внутреннюю поверхность стенки 11. Камера 6, раздуваясь, стенкой 11 плотно поджимается к боковой поверхности отверстия 22, чем достигается фиксация детали 21 в захвате и ее удержание на корпусе 1 при последующем переносе к позиции разгрузки. За счет утончения стенки 11 у дна стакана, вызывающего повышенную степень деформации данного утонченного участка по сравнению с другими зонами камеры 6, наибольшие усилия прижима возникают вблизи дна...
Схват промышленного робота
Номер патента: 1430264
Опубликовано: 15.10.1988
Автор: Даровских
МПК: B25J 15/00
Метки: промышленного, робота, схват
...фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Схват состоит из корпуса 1, на котором 10 установлен приводной двигатель 2. Последний посредством муфты 3 своим валом соединен с валом 4, смонтированным в подшипниках 5 и 6, установленных в корпусе 1. На валу 4 жестко закреплен диск 7. На диске 7, параллельно его оси, установлены упругие стержни 8 - 10, на свободных концах которых установлены захватные элементы, выполненные в виде радиальных подшипников 11 - 13. Наружные обоймы каждого подшипника выполнены в форме сферы, На 20 корпусе 1 схвата жестко смонтировано фиксирующее устройство в виде силовых цилиндров 14 и 15 таким образом, что их оси параллельны друг другу и перпендикулярны оси захватываемой детали 16, а штоки 17 и 18 силовых цилиндров 14 и 15 выполнены...
Схват манипулятора
Номер патента: 1430265
Опубликовано: 15.10.1988
Автор: Мишин
МПК: B25J 15/06
Метки: манипулятора, схват
...технологических возможностей за счет создания дополнительных усилий, ориентирующих и удерживающих деталь в схвате, и обеспечение возможности вращения детали в схват"На чертеже изображен схват, общий вид.Схват содержит корпус 1, в котором с возможностью поворота от штока 2 силового цилиндра (не показан) установлены губки 3. Кроме того, он содержит установленные вдоль оси схвата и расположенные между его губками электрическую обмотку 4 с сердечником 5, закрепленным на корпусе 1, обойму 6, установленную на сердечнике 5, и пневматическую присоску , расположенную внутри обоймы 6 с возможностью вращения и продольного регулировочного перемещения, Сердечник 5, губки 3 и обойма 6 выполнены из ферромагнитного материала и образуют магнитную...
Шарнир манипулятора
Номер патента: 1430266
Опубликовано: 15.10.1988
Автор: Тюриков
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, шарнир
...элемент 3 выполнен так, что его конфигурация повторяет полость, образованную при соединении втулок по боковым срезам. Плотно входя в полости втулок 1, соединительный элемент 3 прижимает их одна к другой. Стопорные кольца 4 замыкают собранный узел, Соединительный элемент 3 может быть полым. При определеннои расчетной нагрузке он, деформируясь, размыкает сустав, предохраняя руку манипулятора от зашемления,На фиг, 3 показан конкретный пример пространственного управляемого сустава. Он состоит из втулок 1 с вкладышами 2. Соединительные элементы 3 расположены с раз. ных сторон пластины 5 и представляют с ней одно целое. Осевые элементы 3 соответственно перпендикулярны. В полые звенья манипулятора, примыкающие к вкладышу 2, и через...
Установка для резки бумажного рулонного полотна
Номер патента: 1430267
Опубликовано: 15.10.1988
Авторы: Даниленко, Раскин, Шерстюков
МПК: B26D 1/38
Метки: бумажного, полотна, резки, рулонного
...между рулонцицей 2 и механизмом протяжки на корпусе 5 установлены дисковые врагцающиеся ножи 10 продольной резки, легко настраиваемые на нужный формат посредством перестановки их ца опорной оси. Для осуществления поперечной резки бумаги в корпусе 5 установлен узел поперечной резки, содержащий роторс приводом 12. На роторе 11 радиально установлен зубчатый цож 13 поперечной резки с зубьями 14, режущая часть которых выполнена в виде пирамиды с вершиной, обращенной по направлению врагцения ротора 11. Угол а при вершине пирамиды зуба 14 ножа3 выбран равным 45. На корпусе 5 неподвижно, цо с возможностью настройки при помощи винтов 5 при необходимости ца нужный зазор 6 (в зависимости от толщины бумаги) закреплена зубчатая планка 17. Для...
Подающее устройство деревообрабатывающего станка
Номер патента: 1430268
Опубликовано: 15.10.1988
Авторы: Бадаева, Кирзон-Золин, Солодовников
МПК: B27B 25/00, B27B 25/02
Метки: деревообрабатывающего, подающее, станка
...вальца 7 относительно монтируемого в станке стола 14 в зависимости от толщины обрабатываемой заготовки.Механизм 3 регулирования по высоте положения вальца выполнен в виде, например, редуктора 13, на входном валу которого смонтирован вертикальный упор 15, контак 5 О 15 20 25 30 35 40 дуктор 11 - валам 2 и 5, через коническую передачу 4 - на горизонтальный вал 6, на который насажены вальцы 7. Перед подачей заготовки посредством механизма 13 регулирования по высоте осуществляется настройка на толщину подаваемых заготовок. Прижим вальца достигается за счет пневмоци линдра 9. 1 ил. тирующий с кронштейном 10 стороной, противоположной стороне, ца которой закреплен шток пневмоцилиндра 9. При этом кронштейн 10 расположен под столом 14...
Устройство для изготовления сегментов из древесины
Номер патента: 1430269
Опубликовано: 15.10.1988
Авторы: Ефименко, Лосицкий, Сирко, Шептуха
МПК: B27C 5/00
...содержит станину 1 с расположенным на ней механизмом вертикального перемещения 2 конвейера 3, одна ветвь которого проходит через полость механизма резания.Звенья 4 конвейера содержат кассеты 5 под детали 6, при этом одна стенка кассеты выполнена с возможностью поворота относительно звена и фиксируется с помощью фиксатора 8.Устройство содержит механизм резания в виде цилиндрической пилы 9, привод механизма резания 10, привод механизма подачи 11, направляющие конвейера 12, связанные с механизмом вертикального перемещения и имеющие сегментовидную форму в полости механизма резания.Устройство работает следующим образом.Детали 6. устанавливаются в кассеты 5 и фиксируются фиксаторами 8. Включаются механизмы привода резания 10 и подачи 11,...