Устройство определения направления вращения инструментального магазина

(51) 4 РЕТ ЕЛЬСТВ но фа ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВ(71) Горьковское станкостроительноепроизводственное объединение(54) УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНА(57) Изобретение относится к электроавтоматике промышленных механизмов,а именно к управлению вращением инструментального магазина многопозиционных станков с ЧПУ и гибких производственных модулей. Целью изобретения является повышение точности и надежности устройства в работе при определении направления вращения за счет упрощения схемы устройства, Устройст во позволяет с абсолютной точностью определять кратчайшее направление вращения восьмиинструментального ма гаэина станков с ЧПУ. Для этого в устройстве, содержащем цепи заданиямера инструмента, цепи контроля ктического положения и логический блок, последний включает логические схемы И, ИЛИ, а также схемы равнозначности и инвертор, которые подклю" чены к соответствунщим цепям задания и контроля. 3 ил, 1 табл.Изобретение относится к электроавтоматике промышленных механизмов,а именно к управлению вращением инструментального магазина многопоэицион 5ных станков с ЧПУ и гибких производственных модулей.Целью изобретения является повышение точности и надежности работы устройства при осуществлении направле Ония вращения за счет упрощения принципиальной схемы.На Фиг. 1 изображена диаграммаработы командоаппарата, на Фиг, 2 -кодирование инструментального магазина. на Фиг, 3 - принципиальнаясхема устройства определения направления вращения.Устройство содержит три цепи задания номера инструмента от устройства 2 ОЧПУ 1, три цепи исполнения (или контроля Фактического) положения от командоаппарата 2, два входных буферных регистра 3 и 4, формирующих прямые и инверсные сигналы кодов исполнения и задания, а также логическую часть, состоящую иэ схем 5-11.Логическая часть принципиальной схемы состоит из трех схем 5-7 равнозначностей, двух схем И 8, 9 логичес- ЗО кого умножения, одной схемы ИЛИ 10 логического сложения и одного инвертора 11.Выход первой схемы И 8, осуществляющей логическое умножение прямого и инверсного сигналов задания и исполнения вторых разрядов, включен по схеме ИЛИ 10 с результирующим сигналом второй схемы И 9, на входы кото,рой подается результат сравнения вто- щ рык разрядов в первой схеме 5 равнозначности, прямой сигнал первого разряда задания и инверсный сигнал первого разряда исполнения. Прямой и инверсный выходы второй схемы 6 равнозначности, осуществляющей сравнение старших разрядов задания и исполнения, образуют с прямыми инверснымвыходами схем ИЛИ 10 и схемой 7 равнозначности, схему неравноэначности Формирующую выходной сигнал вращения по часовой стрелке и его инверсию,Анализ начинается со старших разрядов кодов задания и исполнения.Принимаем русские аналоги условных обозначений.1 ТОу.ф ТО 4 - двоично-десятич ный код задания номера инструмента от устройства ЧПУ. КА - двоично-десятичный код командоаппарата, контролирующего положение инструментальногомагазина.Схема работает следующим образом.Если равны старшие разряды задания и исполнения ТО -КА , то вращение инструментального магазина, например, по часовой стрелке (ПО) выполняется, если следующий по старшинству разряд задания больше разрядаисполнения, т.е. ТОгКА илн еслин эти разряды равны, то прй условиибольшинства следующего разряда задание, т.е, при (ТО ькА ) ТОКА,.Напротив, при неравенстве старшихразрядов задания н исполнения (ТО 4 ффКА 4) вращение по часовой стрелке выполняется, если следующий по старшинству разряд задания меньше разряда исполнения, т.е. ТОгКАг илиесли и эти разряды равны, то при условии меньшего значения следующегоразряда задания, т.е, при (ТО еКА )г(Итак, общее условие вращения почасовой стрелке равно:ПО=(ТО =КА ) ТО ФКА + (то =КА )хх(ТО 1 КА,)1 + (ТО фКА 4) ТО (КА ++ (ТО = КА ) (ТО с КА),Учитывая, что функция равнозначности и неравнозначности взаимоинверсны, путем преобразований получаемрабочее логическое уравнениеПО= .ТО КА + (ТО = КА ) ТО, хх КА,1 ь(ТО вкА 4 и.ПРОТИВ = ПО, чтореализуется бесконтактной логическойсхемой, приведенной на фиг. 3 и пригодной для любой механической конструкции инструментального магазинапри ВС кодировании восьми инструментов.Работа схемы поясняется таблицейсостояний,Основным отличием изобретения является решение задачи определениянаправления вращения магазина пократчайшему пути на основе общих закономерностей соответствия кода задания нового инструмента коду инструмента в исходной позиции путем логического поразрядного анализа, ане использования всех возможных переборов комбинаций в прототипе, чторешает две задачи - исключение двухшаговой ошибки прототипа, т.е. доведение точности до абсолютной приодновременном упрощении принципиаль1433767 Состояние кодов задания и исполнения Номер элементалогической схемы фиг, 3 КА 4То КА ТО ТО,) КА,14 О 15 12 О 13 О О О 16 (ПРОТИВ)17 (ПО) ной схемы. Кроме того, устройствовыполнено на бесконтактной элемент"ной базе, что значительно повышаетнадежность его работы. Итоговый результат - повышение производительности и улучшение показателей качества. Формула изобретения Устройство определения направления вращения инструментального магазина, содержащее три цепи задания номера инструмента, три цепи контроля фактического положения в двоичнодесятичных кодах и логический блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности определения направления вращения, логический блок содержит три схемы равнозначности, две схемы И, одну схему ИЛИ и инвертор, причем входы первой схемы И .подключены к вторым цепям задания и контроля,первая схема равнозначности подключена к вторым цепям задания и контроля, а вторая схема равнозначности - к третьим цепям задания и контроля, 1 О при этом выход первой схемы равнозначности подключен к второй схеме И, к которой подключены первые цепи задания и контроля, а выход второй схемы И подключен к входу схемы ИЛИ, 15 выход схемы ИЛИ подключен к входутретьей схемы равнозначности напрямую и через инвертор, а выход второй схемы равнозначности подключен к входу третьей схемы равнозначности, вы О ходы которой подключены к входу ЧПУ. то 4 ф КАТО с ЕАказ 5496/ 4 Подписнокомитета СССРи открытийская наб., д, 4/5 ВНИИПИ 035, Моск ектная, 4 ское предприятие,. г, Ужгоро Редактор О.Спесивых изводственно-полигра сударственногам изобретенива, Ж, Раув Корректор Л.Патай