Патенты опубликованные 15.07.1987

Номер патента: 1323354

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Ионов

МПК: B24B 39/04

Метки: инструмент, поверхностей, чистовой

...10 посредством регулировочного элемента 11.В исходном положении (см. чертеж) максимальный угол наклона оси В-В рабочего участка деформирующего элемента 5 по отношению к оси Б - Б оправки 2 и, следовательно, к оси обрабатываемой детали составляет величину 2 ы поэтому за каждый оборот оправки угол наклона периодически меняет свое значение от -2 с до +2 м, (второе крайнее положение оси к плоскости симметрии рабочего участка деФормирующего элемента показано штриховой линией), вследствие чего рабочий участок деформирующего элемента описывает на поверхности детали траекторию с максимальной амплитудой,При повороте деформирующего элемента 5 относительно посадочногоо участка оправки 2 на 180 , ось В-В40 45 50 55 5 1 О 15 20 25 30 35...

Номер патента: 1323355

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Демченко, Иванов, Миронов, Фирсов

МПК: B24C 3/20

Метки: абразивной, емкостей, крупногабаритных, обечаек, струйной, типа, цистерн

...прямом воздействии высокоэнерге тических гидроабразивных струй.Формула изобретения Установка для струйной абразивной обработки крупногабаритных емкостей типа обечаек цистерн, содержащая корпус, кольцевой стол с приводом его вращения, приемный бункер и струйно-абразивное устройство, о тл и ч а ю щ а я с я тем что, с целью увеличения срока службы установки при гидроабразивной обработке, установка снабжена кольцевыми гидро- затворами и отражателем, установленными концентрично столу, а стол выполнен в виде воронки и соединен с корпусом и бункером посредством гидрозатворов, выполненных в виде концентрично расположенных лотков с эластичными разделителями, при этом внешние стенки лотков расположены выше внутренних. 1 1323355Изобретение...

Номер патента: 1323356

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Тебеньков, Трифонов

МПК: B24C 9/00

Метки: дробью

...уровент дроби. Кроме этого, накопительный бункер 11 патрубком 16 соединенс расходным бункерам 7.Предлагаемая установка работаетследующим образом.В рабочей камере 1 деталь обрабатывается дробью, выбрасываемой дробеметными аппаратами 3. Дробь от драбеметных аппаратов 3 попадает на обрабатываемую деталь через каналы 14.В процессе обработки потоком дробиат поверхности обрабатываемой детали интенсивно отделяются продуктыочистки, которые вместе с отработанной дробью попадают в бункер 4 отра,ботанной дроби, а затем в элеватор5, Дробь элеватором 5 подается в се 5 Ю 15 20 25 30 35 40 паратор б, где очищается от продуктов очистки.Очищенная дробь из сепаратора б попадает в расходный бункер 7. Во время работы дробеметных аппаратов 3...

Номер патента: 1323358

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Гулидов, Звероловлев, Приходько, Тузлуков, Харламов, Чистяков, Щуркин, Эйдельман

МПК: B24D 5/12

Метки: алмазный, круг, отрезной

...относится к обработке материалов резанием и может бытьиспользовано для разделения заготовок материалов.Целью изобретения является сокращение расхода обрабатываемого материала за счет уменьшения шириныпропила и улучшения подвода СОЖ взону резания.Предлагаемый круг состоит из тонкого металлического полотна, режущаякромка которого содержит закрепленные в специальной связке абразивныечастицы, нанесенные по краю полотна,с канавками на боковой поверхности 15под углом к касательной к режущейкромке, Наклон канавок делается вразные стороны на обеих сторонахрежущего инструмента на одинаковыйугол, причем в месте их совпадения 20торцовая часть режущей поверхностиотсутствует. Канавки на одной боковой поверхности выполняются в видеспирали Архимеда...

Номер патента: 1323359

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Верпуховский, Глебов, Корчмар, Котляр, Уманский

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивный, круг, лепестковый

...содержит жестко закрепленные на периферии корпуса 1 пакеты 2, набранные из большего количества лепестков 3 шлифовальной шкурки, имеющих форму прямоугольника. В зависимости от профиля обрабатываемой поверхности лепестки в пакете могут иметь различное расположение, например симметричное (фиг, 2), со смещением относительно оси симметрии (фиг, 3), Кроме того, лепестки в пакете могут быть набраны с различным шагом. Благодаряпеременной ширине лепестков в пакете его рабочая поверхность приближается к профилн обрабатываемой поверхности.Круг устанавливают на расстоянии от обрабатываемой поверхности, определяемом длиной меньшего лепестка в пакете. Кругу и заготовке 4 3359 2(фиг, 4) сообщают вращательное чвижение в п 1 отивоположных...

Номер патента: 1323360

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Сибогатов, Таранов, Федорченко

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт, ударный

...к шпинде: в ,.ю-на.:она"ьп 4 пружиной 13, Передскк привод.: из во-д;0. одзод " ,ет" 1 и ; г .- ., - ок"сжатыи3позяотст.м ч".рез к -.в .: нег,и радиальное с в ,:.-;е 33 валика 25поступае " .-о центральный канал 32,затем чер:, ра-;иальные каналы 34.и3 к;. ." и хвостозика 14 соотзве:но воздух попадает в цилиндричес сую полость 23 ;дарипса 8 подпоршень 24,:год давлением сжатогоВ ада.а поршень 4 начинает перемещаться в сторс ,:.насда 2 и увлекаетг за собой . межу",очный элемент12, который при этом отходит от шпинделя-наковальни 4, сжимая пружину 13.После этого включают привод 2, кото 25рый сообщает вращение .дарнику 8 вту или иную сторону через выходнойвал 3 и зубчатые колеса 10 и 11.С ростом углогой скорости зращечияударника 8 возрастают и...

Номер патента: 1323361

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор, стержневой

...с двуплечим рычагом 21 через две сферические кинематические пары А и В. Сферический шарнир Б с рукояткои С жестко связан с втулкой 22, в которой проходит направляющий стержень 23. Центр сферического шарнира В совпадает с центром вращения кривошипа ОА. Шарнир Б крепится на корпусе 2 винтом 24. Между втулкой 22 и стержнем 23 имеется принудительное сопротивление, На стержне 23 жестко закреплены ограничитель 25 и губка 26. Шарнирно связанный со стержнем 23 рычаг 21 снабжен губкой 27 Предлагаемый манипулятор работает следующим образом.При включении привода начинает вращаться вал 1 с зубчатым колесом 3 и зубчатое колесо 4, вместе с кото- . рым вращается ползун 5, Последний вращает относительно оси ОО коничес 3 13233 кое зубчатое колесо 7,...

Номер патента: 1323362

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...системе координат.Целью изобретения является упро,щение конструкции.На фиг. 1 изображен манипулятор,общий вид; на фиг, 2 - сечение Л-Ана фиг. 1,Предлагаемый манипулятор состоитиз руки 1 со схватом 2, двух групп3 и 4 линейных двигателей, расположенных в параллельных плоскостях,каждая из которых включает расположенные попарно и взаимно перпендикулярно двигатели 5, 6, 1 и 8,Между концом руки 1 и корпусом 9расположен дополнительный двигатель10. Каждый из двигателей выполнен нвиде трубки из эластичного материала,образующей петлю, стороны которойскручены между собой при этом средняя часть петли через шарнир 11 сня".заца с рукой 1, а ее концы закреплены на корпусе 9, Один конец трубкизаглушен, а другой - связан с источником давления рабочей...

Номер патента: 1323363

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...обмотку 8, намотанную накаркас 9, стороны которого, находящиеся между полюсами злектромагт"тов, расположены под углом к осд,;ски 3 манипулятора. Обмотка 8 з-крсплена ца штоке 10, который черезшарнир 11, обеспечивающий его поворот гокруг оси параллельной осируки манипулятора, св.-,:зац с рукойманипулятора, Электромагнит 11 б и 7каждого двигателя также связаны черезшарнир 12 с корпусом 1.Предлагаемььй манипулятор работаетследующим образом.При создании электромагнитамиб имагнитных потоков, имеющихсогласное направлениеца частях обмотки 8, расположениях между полюсами этих электромагнитов при протекании по ней тока, возникают усилия,обеспечивающие ее перемещение в направлении, перпендикулярном оси ру 3363 2ки 3, так как горизонтальные...

Номер патента: 1323364

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Крюков, Кутлубаев, Макаров

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...6 и 7 создается вращающий момент. Под действитого момента в шарнире б проис ходит относительное движение звена2 против часовой тре пки. При этомчасть гибкий туг; 22, заключеннаямеж,у блоком и поперечной пластинойд, навивЯется на блОк 18, увеличивая тем сямьгм угол охвата гибкойтягой блока 18.увеличение угла охвата происходитня части блока, расположенной справя ст пластичь. 8. Аналогичная частьугла охвата блока 16 слева от попер-;.чцсй пластины 8 (фиг, 1) не менястг;.и. Это приводит к тому, что величгня момента, создаваемого давлениемгибкой тяги нЯ. блОк 16 ОтнОсигельнО 35 оси вращения гоперечной пластины 8справа от нее больше, чем величиная;.погичногс момента слева от попер чной пластины. 40 Под действием неуравновешенногомомента,...

Номер патента: 1323365

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Бойченко, Рябой, Самоцветов

МПК: B25J 5/00

Метки: автоматическая, тележка, транспортная

...электромагнита 44 шарнирно связан с прижимом 45, который снабжен пружиной 46, взаимодействующим с обеими зубчатыми рейками 33 и 34,Плоскость, проходящая через оси вертикальной втулки 19 и вала 23 (оси 1-1 и 11-11), перпендикулярна плоскости, проходящей через оси вала 23 и сферической головки 26 (оси 11-11 и 111-111, фиг, 13).Центр сферической головки 26 (ось 111-111) отстоит от оси вертикальной втулки 19 (ось 1-1) на величину "Х," и "У, " по координатным осям (в продольном и поперечном направлениях,фиг. 13).Рабочая зона опорного узла (вьще"ленные двойной штриховкой в видеквадрата, фиг. 3) и следовательновеличины эксцентрисит"тов "е," и "е,"выбираются в зависимости от величинынесовпадения оси опоры 17 с соответствующим опорным узлом 18...

Номер патента: 1323366

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Демидов, Калманович, Сычков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...15 корпуса редуктора 4, а на рейках 7 закреплень 1 исполнительные органы 16,Манипулятор смонтирован на передвижном транспортном срсдстве 17 посредством кронштейна 18 Положение С тЕ 11 аот Ц ОСЕВОМ НаПРаВЛЕНИИ РЕйК;1 6, КьтгцттиятгЕЧЕСКИ СВНЗацНЫЕ С НИ- ми посредством редукторов 4 рейки 7, на которых закреплены исполцительцыс органы 1 б, перемешаются в том же нЯГ 1 РЯБЕгсцг 111 т тто и Рейки 6 но с другой скоростью и другой величиной хт.я,. 4 ил. ьгянгцтулятора в пространстве регулитгуется привода 11 е 1 1 т и 20,Предлагаемыц 1 е нигтулятор работаетследующим образом,Вначале привоцам 11 19 и 20 и транспорте 1 ым средством 117 исполцительныеорганы 16 манипулятора выставляютсяОтцосительно окряшиваемой поверхности, далее Включается...

Номер патента: 1323367

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, привод

...д;зухстор эннийшток 24, На одном его конце рясповяеае тся к О 1 тактируоЦей наконечник 2 5защемленный шарик ипи карбокорундовяявставка. Другой конец штока оснащенсердечнцком 26 который Входиг В заЗор Еа-РгШКЕЛ 27 С МагитгзгЭОВИС,1.атуШКа С МЯГНИТОцрсг С ОМ И СЕ,.г;ЕЧ.гИгОЕ 1 ЭОЛЯЗ-ДРТ ЗЛЕЕТРОМ г Н л Е;,гл г;,водой привод, вьцоды 29 которого ии:соединяются к сестеме управления робототехническим комплексом. К ней ЖЕ ПОДСОЕдиЕЕЕЫ дятчяки 18 И 19,Привод работает следующим обра -; рФ.пря цяхожд нии якоря 7 вне воз.;,:ОГО зазора 5 вал 9 неподвевкен, иокальЯя псдвижность робота также еоутствует. робот совершает региональные (переносные) движения. При .Одходе к мегту изменения ориентации детали или звеня якорь 7 входит в воздушный зазор 5,...

Номер патента: 1323368

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Гаврилов, Ерофеев, Клименко, Козионов, Сулимов

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, робототехнологический

...из ячейки налеты 13 и бесцрепятс "гаек(т 3.,г 1 тгГ т Г т РГ",201(тпт 0 ит робот 2 перемещается в.срсмещение заготовки 14 в зону за 0 ки в :зыгрузкз., после чего кача ехацесной руки 5 с зажатойнате 7 за ставкой обеспечиваетОвку ее в патрон станка 1, выразжатаго схвата 7 из зоны за, Затем по;тается команда нагк почетНе стачка 1, Во время работы; Г:азомьтшленньй робот 2 захвагт,сОт схв том 7 следующую заготовКу (5(, ПОСЛЕ ЧЕГО С ПОМОЩЬЮ ПрнаадОВк;1 Сция механической руки 5 и за: в:ного устройст:за 6 схват 7 подни.(Г(сз сяг, а схват 8, блатгстдаря одинаоу углу качация и углу г рас(о 05 я схвагав 7 и 8, оказается 20 -:о .тотовлеццым к снятию обработан:,:.а заГООЯКЦ ИЗ ПатРОНа СтаНКа.После псртемет 0 игпромышленногорабата 2 йа позицикг...

Номер патента: 1323369

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Шапкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Ув 1.Олцсцы 1 есовпадающие с осью врьэщен ц 1 отверстия через которые пропу".ен груэоподьемэнь 11 трос 3, а сами звенья кана эом А 1 соединены по Оси вращения между собой и с корпусом 1. Трос 3 соединен с 11 риводам 5, Соэтрээкасающиеся при работе поверхности звеньев 2 могут быть выполнены сферическими или коническими (фиг. 3 и Ц что так же как и сфери 1 еские поверхности при конт:экте звецье тросе - улучшает их раск 1 пэц 11 вацие Звенья 2 могут быть покрьэты ацт:э:1-.с ционным материалом, например резэ цой (це показана) для упучшения сцеплеээпл с гладкими отверстияа 1 дета 11 И б.Предлагаемый схват работает следующим образом.Устройство вводится све.рху в отверстие детали 6 (фиг. 1), трос 3 в этот момент ослаблен, звенья 2 свободно...

Номер патента: 1323370

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Лебедев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...вид. Предлагаемый захват сос гои-. изкорпуса 1, в котором выполнен:.опир"ный паз 2. К корпусу 1 шар йвэи и;,соединен захватный рычаг 3 с и-ч;:.;и .ной ч и двуплечий ры:аг 5, 11 чагшарнирно соединен с захватным рычагом 6 осью 7, который в свою очередьсоединен со штоком 2 пневмоцилиндр,На рычаге б размещен копирный ролик9, входящий В копирный паз 2.Предлагаемый захват работает следующим образом.В исходном для зажима изделия попожении концы рычагов 5 и 6 эаведэ .ны под изделие 10 в г:аз 1; ма"1 эицы12, на которой размещаетсч из;:,сл.10, Конец захватного рычага 3дится над изделием 10, Ш гон 8моцилиндра выдвинут, копирвьй ролик9 находится на упоре в копирном паз.2, рычаги 5 и 6 опущены,После подачи давления в штоковуюполость...

Номер патента: 1323371

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Байдаков, Ким, Флеклер

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...11с шарнирно-паралле:Ограммпвп ехаНИЗМОМ, ВХОДЯТ В ЗаЦЕПЛЕКИЕ С СС;торами 13, на которых закреглены рабочие губки 14. Ход пружины 1.5 ограничивается концевым выключателе:. 16,Захватное устройство р;.ботаетследующим образом,Деталь захватывается губка.ижестко связанными с сектораи 13,которые входят в зацепление с рой;:ами 12. Движение на рейки пероцаетсзот привода через шарнирно-парапцслограммный механизм 11 параллельг.апо двум кинематическим цепям 9, /,.2и 8,6,2 от вращающе.гося вала 3 череззубчатые колеса 5 и 4, связанного свалом двигателя. При захвате дет;.че 1,например ступенчатой первыми в контакт с деталью:входят губки, охватывающие ее больший диаметр, прнэтом винты 8 и 9 продолжают враЕцать-.ся, рычаги 17...

Номер патента: 1323372

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Кудрявцев, Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...2 с захватными губками 3гибкая лента 5 выпрямляется, придапая заготовке 7 определенные направ 1 О ление и усилие перемещения, которыемогут регулироваться за счет возможности различного фиксированного закреппения концов гибкой ленты 5 осями б в пазах 4.5 Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике,Цель изобретения - упрощенно коп струкции и расширение технологических возможностей схвата. за счет обе печения возможности регугировки направления и усилия досылки заготовок.На,фиг. 1 изображен схват с зажа той деталью; на фиг. 2 - то же, .с разделенными подвижнымп рычагами в момент досылки заготовки; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1.Схват содержит корпус 1, подвккные рычаги 2 с захватными губками 3, в которых...

Номер патента: 1323373

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Абаринов, Вешников, Градецкий

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват, цилиндрических

...линии 12 подачивоздуха. Электропневмоклапан 11 соединен с линией 13 подачи воздуха паддавлением и атмосферои. Губки 14 и15 схвата имеют общук ось 16 вращения, закрепленную в корпусе, На концах губок выполнены ролики 17 и 18,взаимодействующие с внутренней призмой 1. Губки подпружинены пружиной19. Губка 14 выполнена прямолинейной,а губка 15 имеет прямолинейный 20 ипрофилированный 21 участки,Схват манипулятора работает следующим образом.После позиционирования руки манипулятора к захватываемой детали подается сигнал управления на электропневмоклапан 11, который соединяет 40подпоршневую полость 10 с линией 13подачи воздуха под давлением линией12. Поршень 5 со штоком 6 приходит идвижение, сжимая пружины 4 и 19 истравливая воздух из...

Номер патента: 1323374

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Каращенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...10 площадками для конкретной листовой заготовки 11, Траектория движения и ход профилированного рычага с упорами задаются криволинейными 30симметрично Фрезерованными в карманахкорпуса направляющими копирными пазами 12 в которых по скользящей посадке находится палец 13 запрессованныйв профилированный рычаг.Захватное устройство работает следующим образом.Для захвата неориентированной строго относительно осей устройства листовой заготовки 11, находящейся на 1 О жесткой поверхности (не показано), подводится захватное устройство. Первыми касаются жесткой поверхности штыри 5, которые убирают в карманы 4 корпуса 2 профилированные рычаги 8 с поддерживающими 9 и центрирующими 10 площадками в исходное положение (г:оказано пунктиром) до момента...

Номер патента: 1323375

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Назаров, Павлик, Панасенков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...9 расположены ушки 15, которые соединены с камнями 5 посредством рычагов 16. На штоке 11 расположены уш -35 ки 1.7, которые соединены с камнями 4 посредством рычагов 18. 2Захват работает следующим образом.Для развода захватных губок 6 и 7рабочая среда подается через штуцер13 в бесштоковую полость силового цилиндра. При этом оба поршня 8 и 10,а следовательно, и выходные элементы(штоки) 9 и 11 перемещаются в крайнеенижнее положение,Захват подводится к заготовке, Рабочая среда подается через штуцер 14 в бесштоковую полость наружного силового цилиндра и одновременно попадает в штоковую полость внутреннего силового цилиндра через отверстие 12. При этом, в бесштоковой полости давление снимается.Поршни 8 и 10 перемещаются вверх. Движение...

Номер патента: 1323376

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Филиппович

МПК: B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...манипулирования 3 не подвергается захвату губками 1 схвата, на входы усилителей 7 и 8, а следовательно, и 6 2компаратора 9 сигналь: с датчиком 2 усилия сжатия не поступают, следовательно, их разность ранна О. На выходе компаратора будет сигнал нулевого уровня, который через инвертор 10 и двухканальный коммутатор 11 подключит к измерению сигнал с датчика 2, например левой губки, так как на управляющем входе коммутатора 11 будет сигнал "1".При подаче на вход блока 5 управления команды а на сжатие губок при - вод 4 включается и губки 1 начинают сходитьсяНа входы компаратора 9 одновременно будут поступать однополярные аналоговые сигналы с обоих датчиков 2, следовательно, разность этих сигналов будет равна "0" и на выходе компаратора будет...

Номер патента: 1323377

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Валюкевич, Кешанс

МПК: B25J 15/06

Метки: головка, захватная

...поверхностями - внутренней 2 и сферической наружной 3. Соосно захватной головке 1 посредством Фланца 4 закреплена на садка 5 с криволинейной поверхностью 6, которая вместе с криволинейной поверхностью 2 образуют сопло 1. В насадке 5 выполнена камера 8, которая каналами 9 соединена с выходом сопла 20 7. Захватная головка установлена н держателе 10 на опорах 11 качения, к держателю 10 прикреплена упругая крышка 12 с выемкой 13 под шарик 14. Захнатная головка имеет патрубок 15 для подвода сжатого воздуха. Устройство работает следующим образом.При опускании на несориентирован ную деталь 1 б торец насадки 5 соприкасается с поверхностью детали 1 б одной стороной и, понорачинаясь вместе с Фланцем 4 и захватной головкой 71 2на опорах 11...

Номер патента: 1323378

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Болотин, Зайцев, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 18/04

Метки: механическая, рука

...знак передаточного отношения относительно предыдущей ципиндрическойпары, Управляемая муфта 20 сцепленияустановлена на выходном валу 19 аккумулятора 16 механической энергии свозможностью поочередного соединенияс ведущими зубчатыми колесами 21 и22 реверсивного механизма,,Механическая рука работает слецующим образом.Каждое звено механической рукиснабжено индивидуальным приводом пе 23378 2ремещения, позволяющим перемещатьзвено в нужное положение.В исходном положении пружина аккумулятора 16 механической энергиивзведена и удерживается фиксатором 17 5в крайнем положении. Управляемая муфта 20 сцепления выключена и подсоединяет ведущее зубчатое колесо 22 реверсивного механизма к выходному валу 19 аккумулятора 16 механическойэнергии, двигатель 25...

Номер патента: 1323379

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Андарало, Прокошин, Шепелевич, Ярмолович

МПК: B25J 19/02

Метки: датчик, тактильный

...нижний 3 магнитопроводы (ферромагнитные пластины). Магнитопровод 2 имеет отверстия, количественно соответствующие числу стержней 4, которые имеют воз можность осевого перемещения магнитопровода и неферромагнитного каркаса 5. Возврат в исходное состояние каждого стержня достигается благодаря возвратной пружине б. В зазоре маг нитной системы непосредственно под стержнями помещена матрица элементов Холла 7. Стержни 4 выполнены из ферромагнитного материала и являются частью магнитной системы, 30Датчик работает следующим образом,Давление предмета на стержни тактильного датчика вызывает их перемещение относительно верхнего магнитопровода 2 и каркаса 5,. Это перемещение вызывает изменение индукции магнитного поля в зазоре между нижним...

Номер патента: 1323380

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Васецкий, Ковалев

МПК: B25J 21/00

Метки: автоматический, манипулятор

...каретки 8.Гибкие ленты 21 и 27 выполнены с перфорацией по всей длине с числом строк, соответствующим числу команд, определяющих местоположение каретки 8 и исполнительного устройства 14. Вдоль трассы протяжки гибких перфорированных лент 21 и 27 по обе стороны расположены пять датчиков 31 контроля, которые представляют собой спаренные осветитель и фотоприемник и являются датчиками перемещения тележки 1, каретки 8 и исполнительного устройства 14. Гибкие перфорированные ленты 21 и 27 выполнены из токопроводящего материала и изолируется от каретки и тележки. Автоматический манипулятор рабо- . тает следующим образом.Сформированная для обработки партия заготовок в специальных многоместных кассетах подается через шлюз рабочей камеры на...

Номер патента: 1323381

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Гулов

МПК: B26D 1/14

Метки: продольной, резки

...относится к обработке материалов давлением и может быть использовано в реэинотехнической промышленности при резке резинокордного материала. 5Цель изобретения - повышение производительности.На фиг.1 изображено устройство в положении раскроя материала; на фиг,2 - то же, в положении, когда но жи не участвуют в раскрое материала.Устройство содержит вращающийся вал 1, на котором закреплены дисковые ножи 2. Параллельно валу 1 расположена ось 3, на которой шарнирно за креплены двуплечие рычаги 4, одно плечо которых выпопнено Г-образной формы, а другое взаимодействует с кулачком 5 кулачкового нала 6. На плоскости одного из плеч двуплечего ры чага, расположенной под дисковым ножом, закреплена планка 7, препятствующая захвату и наматыванию...

Номер патента: 1323382

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Беседин, Забоев, Заверткин, Коровин, Сидоров

МПК: B27B 5/00

Метки: раскряжевки, сортименты, хлыстов

...фиг. 1 изображено устройстводля раскряжевки хлыстов на сортименты, вид спередиф на фиг. 2 - разрезА-А на фиг. 1, на фиг. 3 - схемасброски сортимента.Устройство для раскряжевки хлыс 15тов на сортименты содержит механизм1 продольного перемещения хлыстов,пилу 2, станину 3, в направляющих 4которой установлена П-образная рама5, оснащенная упорами 6 для отмерадлин и демпфером 7. На раме 5 шарнирно закреплен приемный стол, состоящий из двух секций 8 и 9, имеющихпривод от гидроцилиндров 10 и 11.25Под приемным столом установлен механизм разделения сортиментов в виде двухскатного клина 12, вершина которого расположена в одной вертикальной плоскости с продольной осью стола по всей его длине. По краям двухскатного клина 12, вдоль него расположены...

Номер патента: 1323383

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Пилютик

МПК: B27B 5/00

Метки: древесных, плит, раскроя

...шкала 14 с делениями, определяющими глубину резания. С другой стороны плиты 6 пиль- ного механизма 5 выполнен сектор с резьбовыми отверстиями 15 для фиксации пильной головки 5 в пределах 90 и шкалой 16 с делениями, определяющими угол резания. маховика 19. Стопор 18 блокируетсяс упором 2 1 с помощью пружины 20 и1совмещением лысок 22 с пазом 23. Придальнейшем вращении маховика 19упор 21 перемещается по резьбе втулки 24 за пределы нижней плоскостиоснования 4. Поворотом рукоятки 12указатель 13 совмещают с делениемшкалы 14, соответствующим нужнойглубине резания, В обратной последовательности маховиком 19 упор 21выдвигают до упора в поверхностьплиты 6 пильного механизма 5 на требуемой глубине резания.,При настройке пилы для работыпод углом...

Номер патента: 1323384

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Хуаде

МПК: B27B 5/00

Метки: короткомерной, пилопродукции, производства, станок

...наползуне 14 посредством стакана 1 би ввинченного в стержень 13. На винте 15 закреплено зубчатое колесо 17.На станине 1 смонтированы рейки 18для взаимодействия с зубчатым колесом 17. Рейки 18 расположены параллельно .направляющим 11 кулисы 10 замеханизмом 4 отпиливания по ходукривошипа 9. Станок содержит ограничительные упоры 19 и 20. раничительные упоры 20. В процессеперемещения полэуна 14 по траектории в виде прямоугольника шестерня17 входит в зацепление с рейками18, поворачивающими винт 15. Последний перемещает стержень 13 в осевомнаправлении вместе с механизмом7 зажима и чураком 8. При этом чурак 8 опускается на толщину продукции. Настройка станка на требуемую толщину продукции производится установкой зубчатых реек 18 с...