Номер патента: 1323377

Авторы: Валюкевич, Кешанс

ZIP архив

Текст

(191 (1 И а) 4 В 25 1 15/06 ф 1"Г Р 1;,ЕЛЬСТВУ ДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИ(71) Рижское производственное объединение ВЗФ нм. В.И.Ленина(56) Авторское свидетельство СССРУ 1079373, кл, В 23 В 31/30, 1984.,(57). Изобретение относится к областимашиностроения и может быть использовано при создании захватных устройств.Цель изобретения состоит в упрощении ТЕНИЯ ":. 13 чЮ;,;1,; Пщвконструкции шарнирного крепления захватной головки к руке манипулятора.Захватная головка выполнена в видеусеченной сферы и установлена в цилиндрическом держателе, по окружностивнутренней поверхности которого расположены опоры качения с возможностьювзаимодействия со сферической поверхностью захватной головки, причем одиниз торцов захватной головки взаимодействует с шаровой опорой, установленной в центральной выемке упругойкрышки, закрепленной на держателе.3 ил.1 13233Изобретение относится к машиностроению и может быть использонано при создании захватных устройств,Цель изобретения - упрощение конструкции. 5На фиг,1 изображено устройство, вид сверху, на Фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг.3 - положение захватной головки при захвате несориентированной детали. 10Устройство содержит захватную головку 1 с криволинейными поверхностями - внутренней 2 и сферической наружной 3. Соосно захватной головке 1 посредством Фланца 4 закреплена на садка 5 с криволинейной поверхностью 6, которая вместе с криволинейной поверхностью 2 образуют сопло 1. В насадке 5 выполнена камера 8, которая каналами 9 соединена с выходом сопла 20 7. Захватная головка установлена н держателе 10 на опорах 11 качения, к держателю 10 прикреплена упругая крышка 12 с выемкой 13 под шарик 14. Захнатная головка имеет патрубок 15 для подвода сжатого воздуха. Устройство работает следующим образом.При опускании на несориентирован ную деталь 1 б торец насадки 5 соприкасается с поверхностью детали 1 б одной стороной и, понорачинаясь вместе с Фланцем 4 и захватной головкой 71 2на опорах 11 качения вокруг шарика 14, занимает положение, при котором торец насадки 5 всей поверхностью прилегает к детали. При подаче сжатого воздуха по патрубку 15 в сопло 7, в котором скорость потока воздуха увеличивается и, двигаясь вдоль каналов 9 и торца головки 1 захвата, создает разряжение н камере 8. В результате этого возникает сила притяжения, которая, воздействуя на деталь, захватывает и удерживает ее, прижимая к торцу насадки 5.Формула изобретенияЗахватная головка, содержащая корпус, кинематически связанный с рукой манипулятора с помощью сферического шарнира, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощение конструкции, захватная головка выполнена в виде усеченной сферы и установлена в цилиндрическом держателе, жестко связанном с рукой манипулятора, по окружности внутренней поверхности держателя расположены опоры качения с возможностью взаимодействия со сферической поверхностью захватной головки, причем один из торцов захватной головки взаимодействует с шаровой опорой, установленной н центральной выемке упругой крышки, закрепленной на держателе./2 Тираж 953 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и отк 3035, Москва, Ж, РаушскаяЗаказ дписное та СССРтий аб., д. 4/5 Ужгород, ул оектная оизводственно-полиграфическое предприяти

Смотреть

Заявка

4017859, 06.02.1986

РИЖСКОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ ВЭФ ИМ. В. И. ЛЕНИНА

КЕШАНС ЯНИС ЯНОВИЧ, ВАЛЮКЕВИЧ АЛГИРТ ВЛАДИСЛАВОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/06

Метки: головка, захватная

Опубликовано: 15.07.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1323377-zakhvatnaya-golovka.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватная головка</a>

Похожие патенты