Устройство для сборки резьбовых соединений

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубпик пп 876410 ТОРСКОМУ СВИ ИТЕЛЬСТВУ олнительно вт,свид-ву1) 2880877 м клэВ 25 В 21/О 2) Заявлено 070280присоединением заяв ийо Государствеииый комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) У 72) Автор изобретен В.И. Чанн е БОРКИ РЕЗЬБ ИЙ УСТРОЙСТВО ДЛ.СОЕД заданного крутящего момента на ключе без учета поправки конечного момента затяжки в. зависимости от величины Коэффициентов трения в резьбе и по торцу гайки, что не обеспечивает достаточной точности момента затяжки реэьбовых соединений.Цель изобретения - повышение точности момента затяжки реэьбового соединения.Указанная цель достйгается тем, что механизм отключения выполнен в виде дифференциала, одно центральное колесо которого закреплено на шпинделе, а другое центральное колесо выполнено с гнездом на торце под шарики, взаимодействующие с основанием, устройство снабжено шеетерней, жестко связанной с венцовой шестерней планетарного редуктора и эакр пленной своей ступицей на шпинделе, на которой установлено центральное коле- со с гнездом с возможностью осевого перемещения на величину выступающей части шариков, конечным выключателем торсиона и зубчатым колесом, закрепленным на торсионе и взаимодействующим с шестерней, а водило дифференциала имеет регулируемый упор, установленный по отношению к конечному Изобретение относится к механизированному инструменту, применяемому для сборки реэьбовых соединений.Известно устройство для сбоРки оеэьбовых соединений:, содержащее клю, приволимый во вращение от двигателя через редуктор и механизм отключения двигателя, выполненный в виде планетарной передачи, являющейся последней ступенью редуктора, одно из звеньев которого установлено с возможностью поворота вокруг центральной оси редуктора на угол, пропорциональный крутящему моменту на ключе Ц .Однако это устройство обладает недостаточной точностью затяжки резьбовых соединений, так как оно не учитывает разброс коэффициентов трения в резьбе и по торцу гайки.Известно также устройство для сборки реэьбовых соединений, содержащее основание, опорную плиту, установленный между ними торсион, шпиндель с ключом, пневмодвигатель с планетарным редуктором, выходной вал которого жестко связан со шпинделем, механизм отключения пневмодвнгателя 2Недостатком укаэанного уст является то, что отключение п двигателя происходит при дост0 ройстваневмон. нии З Специализированное конструкторское бюро По механиза и автоматизации слесарно-сборочных работвйключателю на угол сЕ, соответствующий заданному моменту затяжки резьбового соединения.На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство общий вид, на фиг.2 разрез А-А на фиг,1, .Устройство для сборки резьбовых соединений содержит основание 1, опорную плиту 2, установленные между ними торсион 3, шпиндель 4 с ключом 5, пневмодвигатель 6 с планетарным редуктором 7, механизм 8 отключения ,пневмодвигателя, шестерню 9, ступи-, . ца 10 которой взаимодействует со шпинделем 4 и жестко связана с венцовой шестерней 11 планетарного редуктора 7. Механизм 8 отключения выполнен в виде дифференциала, одно центральное колесо 12 которого закреплено на шпинделе 4, а другое центральное колесо 13 установлено на ступице 10, охватывающей шпиндель 4 шестерни 9, жестко соединенной с, венцовой шестерней 11, и взаимодействует с зубчатым колесом 14 торсиона 3. Центральное колесо 13 имеет на своей торцовой поверхности гнездо 15, в котором установлены шарики 16, и оно подпружинено пружиной 17 в сторону основания 1 и имеет возможность осевого перемещения на величину выступающей части шариков 16. Водипо 18 дифференциала снабжено регулируемым упором 19 для установки его по отношению к конечному выключателю 20 торсиона 3 наугол Я, соответствующий заданному моменту затяжки резьбового соединения.Устройство работает следующимббраэом.Перед началом работы регулируемый упор 19 на водиле 18 устанавливают относительно конечного выключателя 20 на угол, соответствующий заданному усилию затяжки.В процессе работы устройства пнев - модвигатель 6 через планетарный редуктор 7 и.шпиндель 4 передает вращательное движение ключу 5, осуществляя завинчивание резьбового соединения. При возрастании крутящего момента на ключе 5 одновременно возрастает реактивный момент на венцовой шестерне 11, которая, скручивая торсион 3, совместно с шестерней 9 и центральным колесом 13 начинает поворачиваться в сторону, противоположную вращению шпинделя 4. При этом шарики 16, выходя из гнезда 21 основания и преодолевая усилие пружины 17, перемещают центральное колесо 13и вводят его в зацепление с сателлитами 22 дифференциала. Водило 18под действием сателлитов 22, вращение на которые передается одновременно с центрального колеса 13 и цент рального колеса 12, начинает поворачиваться.Жесткость торсиона 3 пОдбирается таким образом, чтобы в процессе затяжки угол поворота центрального колеса 13 был меньше угла поворота шпинделя 4, на котором закреплено центральное колесо 12, и поэтому водило 18 с упором 19 всегда поворачивается в сторону вращения шпинделя 4,Величина угла Ы) определяется расчетным или практическим путем в зависимости от требуемого огневого усилия в резьбовом соединении для конкретного значения коэффициентов трения в резьбе и по торцу гайки.Если в реэьбовом соединении коэффициенты трения будут больше значений, принятых по расчетам, то при задержке быстрее будет. возрастатьмамент на шпинделе, обеспечивая большую угловую скорость центрального колеса 13, Это замедлит угловую скорость водила 18 и тем самым даст воэможность шпинделю 4 повернуться на больший угол и обеспечить больший момент затяжки.Если коэффициенты трения будутв резьбовом соединении меньше принятых по расчетам, то реэьбовое соединение будет затянуто с меньшиммоментом затяжки. Таким образом,в процессе затяжки автоматически будет вноситься поправка в конечныймсмент затяжки в зависимости от коэффициентов трения в резьбовом соединении, обеспечивая заданное осевое усилие, что позволит повысить точностьмсмента затяжки каждого конкретногорезьбового соединения,Формула изобретенияУстройство для сборкИ резьбовыхсоединений, содержащее основание,ог.орную плиту, установленный между 45 ними торсион, шпиндель с ключом,пневмодвигатель с планетарным редук.тсром, выходной вал которого жесткс связан со шпинделем, механизмотключения пневмодвигателя, о т 50 л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности моментазатяжки реэьбового соединения,механизм отключения выполнен в видедифференциала, одно центральное колесо которого закреплено на шпинделе, а другое центральное колесо выполнено с гнездом на торце под шарики, взаимодействующие с основанием,ус.тройство снабжено шестерней, жесткс связанной с венцовой шестерней 60 планетарного редуктора и закрепленнсй своей ступицей ла шпинделе, наксторой установлено центральноеколесо с гнездом с возможностьюосевого перемещения на величину выс тупающей части шариков, конечнымвыключателем торсиона и зубчатым колесом, закрепленеим на торсионе и.взаимодействующим с шестерней, аводило дифференциала имеет регулируемый упор, установленный по отношению к конечному выключателю н угол(с) , соответствующий заданному моменту затяжки резьбового соединения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 289996, кл, В 25 В 21/00, 1969 е2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 254608/28,кл. В 25 В 21/00, 1977 прототип) .Составитель Н. Задорожнвк Редактор А. Лежнина Техред М.Надь Корректор М.Шароши щщщщщщщщщ щ щщ в щ щ щ щ щ,щ щ щ щ ьй щщщЗаказ 9463/17 Тираж 1093 Подпис ноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5щ Вфилиал ППП фПатент", г.ужгород. Ул.Проектная, 4