Патенты опубликованные 23.01.1981

Номер патента: 798706

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Гурович, Красюк, Сытник

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...1 и с его выхода на сигнум-реле 2.В сигнум-реле 2 происходит сравнение текущей величины входного сигнала с запомненной. В случае приближения системы к экстремуму сигнал иа выходе сигнум-реле 2 40 отсутствует, а в случае удаления от экстремума на выходе сигнум-реле 2 появляется сигнал, переключающий триггер 3 реверса. Выходной сигнал триггера 3 реверса, усиленный усилителем 4 мощности, происходит реверс исполнительного механизма 5.Первый вариант сигнум-реле 2 (фиг. 21 содержит конденсатор б, подвижный контакт выключателя 7, диодный элемент Р, усилитель 9 напряжения и пороговый элемент 10, причем выход порогового элемента 10 подключен к выходу сигнум-реле 2,вход которого подключен к первой обкладке конденсатора б, второй вход сигнум-реле...

Номер патента: 798707

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Цыкунов

МПК: G05B 13/02

Метки: пропорционально-интегральный, регулятор

...и второго усилителей 51. Цель изобретения - повышение быстродействия и уменьшение перерегули.рования регулятора.Поставленная цель достигается тем, что в регуляторе выход первого вычис- И лительного устройства соединен со вторым входом второго исполнительного механизма, а выход второго вычислительного устройства соединен со вторым входом первого исполнительного 40 механизма.На чертеже изображена функциональная схема пропорционально-интегрального (ПИ) регулятора.Схема содержит измеритель 1 рассогласования, интегратор 2, первый и второй усилители .3 и 4, сумматор 5, первые и вторые вычислительные устройства 6 и 7, элементы 8-11 изменения масштабасуммирующие элементы 12 и 13, первый и второй исполнитель- фО ные механизмы "4...

Номер патента: 798708

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Сапалановский

МПК: G05B 13/04

Метки: адаптивного, управленияпозиционным, электроприводом

...выпрямителем,возникает сигнал изменения положениярабочего органа, который поступаетна входы второго блока 11 сравнения и вычислительного блока 20(коорый совместно с моделью 21 процесса позиционирования может бытьмикропроцессором либо малой управляющей машиной), По уровню этого сигнала вычислительный блок 20 определяет принадлежность его к большимили малым заданиям изменения положения рабочего органа. Если вычислительным блоком зафиксировано малое рзадание изменения положения рабочегооргана, то им же устанавливаетсязаведомо большое значение предсказываемого пути торможения, чем достигается выдача нулевого сигнала с Звыхода второго блока 11 сравненияна управляющий вход второго ключа13, который отключает задатчик 15номинальной...

Номер патента: 798709

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Авраменко, Курченков, Школьников, Яковлев

МПК: G05B 15/00

Метки: при-вод, следящий, электрогидравлический

...гидроусилитель 32.Устройство работает следующим образом.В зависимости от знака и величины рассогласования Е срабатывают пороговые блоки 6 (7) точного отсчета и грубого 8 (9), При этом сигналом с выхода порогового блока 8 (9) грубого отсчета,.через второй логический элемент ИЛИ 11 удерживается в исходном состоянии счетчик 12, и через четвертый логический элемент ИЛИ 26 (27) и ключ 28 (29) включается первый (второй) электромеханический преобразователь 30 (31). Шток гицроусилителя идет "вперед" ("назад") со скоростью Ч. При уменьшении рассогласования до величины порога срабатывания порогового блока 8 (9) грубого отсчета, сигнал с выхода порогового блока 8 (9) грубого отсчета исчезает и на выходах счетчика появляются последовательно...

Номер патента: 798710

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Меньших

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптивнымроботом

...расположения излучателя 1 кольцевого типа и оптической оси диссектора 6) осуществляется в вычислителе 9 координат, на первый вход которого последовательно поступает информация еО в кодовом представлении об азимутах линий визирования начальной и конечной границ объекта (раздельно по типам границ визирования), а на второй вход - информация о преобразовании Я вращающейся системы отсчета, т. е.об угле ракурса наблюдения рабочейзоны диссектором б.В вычислителе 9 координат определяются координаты точек пересеченияуказанных групп смежных пар линийвизирования объекта, Эти данные передаются в блок 10 памяти, в которомони запоминактся и реконструируютнекоторую ломанную прямую, огибающейкоторой является выпукло-преобразованный контур объекта,...

Номер патента: 798711

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Анисимов, Ленда, Сидельников, Ульянов, Шляхтер

МПК: G05B 15/02

Метки: волочения, грубого, контейнернымприемником

...на один из входов (1-1)-годинено с промежуточным выходом блока ( адениЯ гРуппы 20и 1-го элемента совпаденияка шток 7) подаются одновременно сигиИЛИ-НЕ 21) и с ния экстремума (блок 4)соответствующими датчиками положения вход соответствукщеге элемента оприемника и готовности контейнеров.ующ элемента совпадения сигналы с (1-1)-го и 1-го датВыход экстремального реле 12 подключен параллельно пусковым кнопкам ЗО 6) обслужи ающичиков готовности контейнеров, (блоккнопчатой схема управления пульта5 у руправления.него волочения. Допустим что средивсех укаэанных контейнеров готовФПоследующей операцией после выдачипроволоки из контейнеров являетсятолько ( 1) ый, а вымотка идет сее дальнейшее волочение машинамисреднего волочения.да на выходе...

Номер патента: 798712

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Борцов, Поляхов, Приходько, Путов

МПК: G05B 17/02

...следующим образом.Блок задающего сигнала вырабатывает командный сигнал, который черезрегулятор 2, усилитель 3 мощности,исполнительный двигатель 4 и механическую передачу 5 передается на объектб управления, в котором возбуждаютсярезонансные колебания. Для обеспечения быстродействия и устойчивой отработки объектом управления задающегосигнала идентификатор 8 состоянияобъекта, получая сигнал от датчика9 скорости исполнительного двигателя 4, на скорость которого ввидуобратной .реакции механической передачи накладываются колебания объектауправления, вырабатывает недоступныеизмерению (2 и) независимых координат объекта управления имеющего истепеней свободы, именно: в упругихмоментов, соответствующих в упругимрезонансам, и аобобщенных...

Номер патента: 798713

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Баева, Ворошилов

МПК: G05B 19/00

Метки: интерактивная, управленияроботом

...26 силы равен нулю. Сигнал датчика 15 момента пропорционален внутренним силам нагрузки. Исполнительный орган 30 нагружен внешнейсилой (сила веса транспортируемого е 0груза). Сигнал датчика 16 моментапропорционален внешней и внутреннимсилам нагрузки. Коэффициенты передачи датчиков 15, 16 момента по выходам выбраны таким образом, что 65 сигналы, обусловленные внутренними силами нагрузки на задающем 29 и исполнительном 30 органах, взаимно компенсируются и напряженйе на выходе датчика 16 момента пропорционально разности только внешних сил нагрузки. Кроме этого датчики 15, 16 моментов через пропорционально-дифференциальные регуЛяторы 19, 20, усилители 9, 10 управляют двигателями 11. 12 таким образом, что моменты, создаваемые двигателями...

Номер патента: 798714

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Шурухт

МПК: B24B 49/10, G05B 19/02

Метки: ctahka, подачейшлифовального

...9, а выход перного интегратора 7 подключен ко второму пороговому элементу 10, выходы элементов 4, 9 и 10 через блок 11 управления - к приводу 12 подачи. Устройство также содержит механизм подачи 13,Комбинация включения интегрирующих и дифференцирующих блоков позволяет использовать формирователь 5 как для получения сигнала электрической энергии, затраченной на врезание,так и для получения сигнала, соответствующего приросту мощности при врезании. Параллельно резисторам 14 и 15 интеграторов 7 и 8 включены диоды 16 и 17, интеграторы 7 и 8.Устройство работает следующим образом.при работе станка на холостом ходу блок 1 вырабатынает однополярный сигнал, соответствующий мощности холостого хода, Этот сигнал, постоянный по величине,...

Номер патента: 798715

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Анисимов, Мартынов, Рыженков

МПК: G05B 19/10

Метки: программного

...об ординатах про;грамиа А- Ал путем установления многопозйционных переключателей в определенное положение. Блок 11 управления организует со сдвигом на один такт синхронную работу второго коммутатора 3 по отношению к первому коммутатору 2. Это дает возможность эдновременного подключения к сумма- гору 5 информации об ординате А и через инвертор 4 об ординате АРазность в ординатах программы преобразуется в аналого-цифровом преоб-разователе 6 в код, а затем с помощью 3) преобразователя 7 код-частота преобразуется в .частоту. Реверсвный счетчик 8 суммирует (с учетом знака разности) импульсы, поступающие от преобразователя 7, а циФроаналоговый преобразователь 9 преобразует код реверсивного. счетчика в аналоговый сигнал постоянного...

Номер патента: 798716

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Лоншаков, Спицын, Фарафонов

МПК: G05B 19/16

Метки: двухкоординатного, коррекцией, программногоуправления, программы

...по программе, сигнал с выходов детекторов 4 и 5 равен нулю. С выходов блоков 6 и 7 в этом случае также нет сигналов, и приводы щ не перемещаются.При появлении сдвига фаз в какойлйбо из координат по отношению к опор ному сигналу на выходе детектора отклонения соответствующей координаты; появляется сигнал, пропорциональный этому сдвигу Фаз, и блок управления приводом соответствующей координаты начинает перемещать привод, связанный с датчиком, в таком направлении, чтобы управляющий и опорный сигналы ФО на входах детектора отклонения были равны.При наличии перемещений по координатам сигналы с блоков 6 и 7 посту пают также на входы блока 14, с вы ходов которого они поступают на входы блока 18, направляющего сигнал на блок 19, где...

Номер патента: 798717

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Аверченков, Карпухин, Прудников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: программного, управлениястанком

...и по окончании просчета дает сигнал на блок 2, по которому по следний .разрешает прохождение импульсов в работающий параллельно со счетчиком 7 счетчик 4, который просчитывает количество импульсов, необходимое для перевода обрабатываемой дета ли на новую рабочую позицию, При этомблок 5 определяет по команде блока 2координату и знак перемещения, Послекаждого перемещения подача импульсовна счетчик 4 прекращается, но продолжает заполняться счетчик 7 до заданной величины синхронизации, котораяпо времени больше времени перемещениядвухкоординатпого исполнительного механизма на новую позицию на величину, необходимую для успокоения н исполнительном механизме переходныхпроцессов.В дальнейшем, счетчик б просчитывает каждый раз количество...

Номер патента: 798718

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Мангилев, Тоскин, Чубаров

МПК: G05B 19/18

Метки: аппаратуры, программного, управлениясистемами

...допусков по цепи 22 поступает на вход системы автоматического контроля. С выходов блока б памяти управляющие сигналы поступают соответственно по цепям 23 и 24 на входы автоматической системы контроля.После окончания измерения системы автоматического контроля вырабатывают импульс, который по цепи 16 поступает на вход блока 9 синхронизации и устанавливает в исходное состояние блок 9 и по цепи 20 - блоки системы автоматического контроля.При необходимости повторного выполнения данной микрокоманды в блок 9 синхронизации по цепи 17 подается запускающий сигнал и алгоритм работы повторяется.При посЛедовательном выполнении всей совокупности микрокоманд управление осуществляется следующим образом. Специальной командой блок 9 синхронизации,...

Номер патента: 798719

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Бедеров, Усышкин

МПК: G05B 19/423

Метки: дискретным, позицион-ным, приводом

...от генератора 9 импульсов, начинает уменьшаться по экспоненциальному закону. Одновремен но то же число 16 с выхода компаратора 5 устанавливает коммутатор 3 в положение, при котором импульсы эадатчика 4 импульсов поступают на первый вход счетчика 2, вследствие чего его содержимое число 18 начинает экспоненциально увеличиваться, что и определяет соответственное возрастание частоты 19 импульсов на выходе модулятора 1 частоты, поступающих далее на управление приводом.В ходе разона импульсы управления приводом поступают через блок 1 Р разделения импульсов на вход компа 2 О 25 ЗО 35 45 50 55 дешифратор 12 отпирает элемент И 11, через который импульсы генератора 9 пачками 21, пропорциональными числу 18, вместе с импульсом 17 с...

Номер патента: 798720

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Горбенко, Кошкин, Леонтьев, Сергеев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, управленияграфопостроителем

...И, блок концевых выключателей 18, триггер 19 и 60блок 20 управления приводом.Устройство работает следующим образом..При вычерчивании чертежа в пределах чертежного поля графопостроите ля триггер 19 находится в состоянииф 0", при котором элементы И 7 и 8открыты, элементы И 4, 5, 9 и 10 закрыты. Элементы И 13, 14, 16 и 17закрыты сигналами, приходящими наних с блока 18 по каналам "+" иПри этом управляющие сигналы, приходящие от блока 1 по каналам прямогоили обратного движения через блоки2 и 3, элементы И 7 и 8 и элементыИЛИ 11 и 12, поступают на блок 20управления приводом, который перемещает чертежный узел в соответствиис программой.При выходе изображения за пределы чертежного стола графопостроителясрабатывает один из концевых...

Номер патента: 798721

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Барбаумова, Иодо, Павленко, Родин

МПК: G05B 19/25

Метки: программного

...функциональная схема устройства, содержащего задающий генератор 1,управляемый делитель частоты 2, реверсивныйсчетчик 3, вентили 4 и 5, первый 6и второй 7 блоки сравнения, выход 8и входы 9 и 10 устройства.Устройство работает следующим образом,Частота следования выходных импульсов на выходе 8 регулируетсяв зависимости от динамических характеристик следящей системы. Это обеспечивается тем, что на вход 9 устройства поступает сигнал, соответствующий величине ошибки рассогласования.На вход.10 устройства подается сигнал, соответствующий величине вы;. .МфФ Ф3 798721 Формула изобретения 15 Составитель В.ДиановРедактор Н.Кончицкая Техред Т.Маточка Коррекгриценко Подписноеомитета СССРоткрытийнаб д, 4/5 илиал ,1 ПП "Патентф, г. Ужгород, ул....

Номер патента: 798722

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Онацкий, Пашкевич

МПК: G05B 19/29

Метки: позиционирования

...шагов пути разгона, поступающая с выхода умножителя 15 импульсов. Элемент И 17, генератор 18 импульсов и элемент 19 запрета обеспечивают выдачу число-импульсного кода содержимого реверсивного счетчика 16 н режиме движения с постоянной скоростью н паузах между сигналами на втором выходе путевого датчика 7. При этом первый и второй входы генератора 18 импульсов служат соответственно для его включения и выключения. Делитель частоты 20 обеспечивает деление числа входных импульсов на величину, равную содержимому второго счетчика 14.Система работает следующим образом.В начальный момент, по сигналу со второго выхода блока 1 задания, реверсивный счетчик 16 устанавливается в "0", во второй счетчик 14 заносится заранее известная о:рицатель...

Номер патента: 798723

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Лобанов, Ройтман

МПК: G05B 19/39

Метки: ctahkom, программногоуправления, числового, электроэрозионным

...осуществляемых цифровойуправляющей машиной 1.При поступлении с электроэрозионного промежутка импульсов Ч технологического тока, на выходе датчика 11 величины электроэрозионного промежутка после интегрирования формируется квазипостоянное напряжение Ч 2 поступающее на фазочувствительный усилитель 10 и пороговое устройство 12. Причем пороговое устройство 12 настраивае.ся таким образом, чтосрабатывает при достижении напряжения Ч 2 величины, соответствующейхолостому ходу Чхх, т.е. такой величине злектрозрозионного промежутка,когда электрод-проволока 8 осуществляет вырезку материала детали по конусной образующей, а механизм 7 поворота осуществляет свободный быстрый поворот электрода-проволоки 8вне зоны обработки. При этом с выхода...

Номер патента: 798724

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Кочелаевский, Павленко, Родин

МПК: G05B 19/40

Метки: программного, управленияприводом

...35Блок 1 выдает информацию о переМещении в виде последовательности импульсон, поступающих в счетчик 2. Частота следования управляющих импульсов определяет скорость движе О ния исполнительного механизма. Один импульс соответствует элементарному шагу перемещения. Блок 3, сравниная состояние счетчика 2 с кодом текущего положения, снимаемого с датчика 5, вырабатывает сигнал рассогласования, поступающий на Формирователь 4, который вырабатывает управляющие импульсы, ширина которых модулируется пропорционально величине рассогласования.50Сигнал формирователя 4 через элементы 11 и 12 и усилитель 14 управляет двигателем 15, Для повышения устойчивости работы устройство охвачено отрицательной обратной связью 55 по скорости, т.е. сигнал,...

Номер патента: 798725

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Баранов, Казначеев, Хохлова

МПК: G05B 19/40

Метки: подачи, приводомпериодической

...его работы.Устройство (фиг.1) содержит ис-, полнительный двигатель 1 ф, соединенный с тахогенеоатооом 2, преобразо. ватель 3 напряжение-частота, формирователь 4 импульсов, (механически сопряженные ) задатчики 5 величины подачи и скорости б, накопительный элемент 7 и блок 8 управления.Устройство работает следующим образом.Величина периодической подачи устанавливается задатчиком 5, вклю" чающим в себя резисторы й -й. Одновременно с величиной подачи задатчи ком б, состоящим из резисторов В -В, производится установка скорости.При поступлении команды на отработку заданного перемещения включается двигатель 1, кинематически связанный с тахогенератором 2, и начинается движение подачи с заданной скоростью. С выхода тахогенератора 2...

Номер патента: 798726

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Щербаченко, Юрлов

МПК: G05B 19/403

Метки: объекта, следящая, управленияперемещением, цифровая

...от рассогласования, фиксируемого интегратором 11 в зоне 5 о35Система работает следующим образом.Блок 1 формирует в прямом позиционном коде величину рассогласования и записывает его в интегратор 11 со знаком, характеризующим величину рассогласования относительно исходного положения объекта 5. Значение величины рассогласования преобразуется с помощью преобразователя 17 в частоту следования импульсов, про порциональную величине рассогласования. Частота Г преобразователя 17 поступает на компаратор 8. Значение частоты опрецеляется из выраженияГо 5 О- йВи згде Го - частота следования импульсов генератора 27; К - число, соответствующее ошибке рассогласованияф В - основание системы счисления ин- у тегратора 11; п - число информационных...

Номер патента: 798727

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Армаш, Бахарев, Болдинов, Горбенко, Зиновьев, Кошкин, Мухамедеев, Смирнов

МПК: G05B 19/416

Метки: двигателя, исполнительного, разгономи, торможением

...разрядови поступающие на блок 28, Последовательность синхронизированных импульсов с элемента ИЛИ 29 поступаетна вход счетчика 30, выходные сигналы которого управляют работой блока 28. В начальный момент счетчик30 находится в "0" состоянии, блок28 закрыт, на элемент ИЛИ 33 не поступает импульсов, т.е. на его выходе рабочая частота Грцд = О, По мерезаполнения счетчика 30 импульсамис элемента ИЛИ 29, выходные сигналысо счетчика 30 переключают входы блока 28, согласно коду счетчика 30,На выходе блока 28 получаем ступенчато возрастающую частоту, начиная с минимальной до максимальной,равной частоте генератора 1, при заполненном счетчике 30. Таким образом, при первом заполнении счетчика,30 ГрснХизменяется от Ерыд 0 доГрс,б= ;б 1. При...

Номер патента: 798728

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Пригода

МПК: G05B 19/416

Метки: линейнойскорости, многокоординатный, регулятор

...и ь у по шинам на сыетчи- Я ки 35 и 36, регистр 37. Передача осуществляется обратными кодами следующим образом: при наличии признака 9 и ьч передается на счетчик 35 и регистр 37, ьх - на счетчик 36; при наличии признака 9 указанные передачи происходят наоборот. После окончания этой передачи блок 2 вырабатывает импульс Из.В процессе деления приращений ьх и ьу или наоборот) импульсы переполнения счетчика 35 поступают через задержку 21 на время длительности этого импульса элемент И 29 и элемент ИЛИ 20 на установку управляющего триггера 13 в "0". Элемент 40 И 29 блокирует прохождение этих импульсов в случае равенства нулю содержимого счетчика 36, определяемого анализатором 16, а также при отра- ботке приращений исполнительными ме-ф...

Номер патента: 798729

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Полищук, Федоренко

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор

...и 18,Если содержимое сумматоров 3 и 4имеют одичаковые знаки, то на выходеэлемента И-НЕ б появляется сигнал,свидетельствующий о том, что даннаязловая точка (например, точка А наиг, 3) не принадлежит отрабатываемому отрезку прямой, Вследствие задержки сигналов, поступающих на входы 9и 10, через элементы блока 5 задержки, поступающих на входы счетчиков1 и 2 по шинам 11 и 12, в счетчиках1 и 2 накапливаются значения приращений для предыдущей узловой точки.Например, при расчете координат точ.ки А в счетчиках 1 и 2 накопленыприращения координат для точки В(фиг. 3) . Значения этих приращенийпо шинам 7 и 8 поступают на выходобратимого интерполятора и виде приращений координат (х. = 2, у = 7,фиг. 3),/,УПосле того, как на выход интерполятора...

Номер патента: 798730

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Нешвеев, Тройников

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...координат в интерполяторе происходит при больших скоростях подачи станка на постоянной минимальной частоте (10020 Гц), определяемой следящим приводом станка 31. 55Однако такой интерполятор в силу своих конструктивных особенностей не может обеспечить требуемой точности. вычислений координат обрабатываемого контура. Погрешность интегри рования в интерполяторе значительная, точность интерполирования недостаточная, а следовательно, данный интерполятор не обеспечивает требуемойточности обработки деталей. 65 Цель изобретения - повышение точнОсти интерполятора.Поставленная цель достигаетсятем, что круговой интерполятор, содержащий первый интегратор и в каждой координате интерполирования второй интегратор, первый вход которогосоединен...

Номер патента: 798731

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Руцкая

МПК: G05B 19/417

Метки: двигателями, многоканальное, управленияшаговыми

...13 и состояний элементов 2020блока 20, которые поступают на входы блока 15 посредством элементов И 21 21 и, блока 21 и. элементов ИЛИ 17 17 блока 17. При несовпадении состояний, указанных функциональных узлов, блок 15 вырабатывает сигнал, которым состояния выходов коммутатора 13 приводятся в соответствие с состояниями элементов 20 20 ри блока 20, относящихся к выбранному двигателю 23, т,е., состояниями его Фаз. Далее вычислитель 1 выдает с вы" хода управляющий сигнал для начала Фо;мирования пачки единиц импульсов) унитарных кодов величин, выбранных вычислителем 1 для цикла работы устройства. Этот сигнал поступает по шине управления на единичный вход триггера 3, сигнал с выхода которого разрешает прохождение через элемент И 7 тактовых...

Номер патента: 798732

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Баронский, Келлерман

МПК: G05B 19/44

Метки: линейного, шаговогоперемещения

...зуба 3 в его боковуюгрань, что соответствует перемещениюна шаг зубьев рейки, При этом отверстие 8 перекрывается, давление нтрубопроводе 15 повышается и в систему машины поступает сигнал о том,что рейка зафиксирована.В случае снятия сигнала Р 4 поршневая полость принода 6 сообщаетсяс атмосферой (или со сливом), а егоштоковая полость - с давлением, иФиксатор 4 возвращается н исходноеположение, высвобождая зуб реЙки вто.рого ряда, открывая отверстия 8(сигнал с фиксации рейки исчезает 1и занимая положение фиксации в первом ряду зубьев. Рейка 1 при этомперемещается на один шаг. Когдаэуб рейки упрется в фиксатор, отнерстие 9 закроется и по трубопроводу15 поступает сигнал с Фиксации рейки.Таким образом, поочередная подачаи снятие сигнала Р...

Номер патента: 798733

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Сорвирог

МПК: G05B 23/02

Метки: автоматическоекалибровочное, многоканальное

...настройки, блок 27 коррекции, преобразователь 28 "напряжение - длительность импульса", на входы 29 и 30 поданы измеряемое и эталонное напряжение, а вход 31 заземлен,Принцип работы у.тройства заключается в следующем.По сравнению с известнымСустройством 5 на вход преобразователя 1 фнапряжение - длительность импульса"добавляется еще один канал (не показан), вход которого заземлен. Импульс, пропорциональный значениюпараметров используемых элементов,открывает логический элемент И 3.Блок 12 адреса открывает блок 27коррекции, куда поступают импульсыс генератора 2. Задний фронт импульса с выхода преобразователя "напряжение - длительность импульса" запускает генератор 13, импульсы которого через логический элемент 23ЗАПРЕТ и логический элемент И...

Номер патента: 798734

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Мисюра, Нечаев, Ройк, Сероклинов, Шабанов

МПК: G05B 23/02

Метки: коррекции, процесса, системы, характеристикипереходного

...устройства.Устройство содержит носледовательно соединенные блок 1 сравнения,блок 2 совпадения, одновибратор 3 иключ 4, а также измеритель 5 возмущения, триггер б и последовательносоединенные сумматоры 7 и 8, пропорционально-интегральный регулятор 9,объект 10, регулирования, датчик 11, 5преобразователь 12 напряжения, блок13 задания порогового напряжения,блок 14 пуска,Устройство работает следующим образом. 20На вход триггера б подается положительный импульс "пуск" с блока 14пуска, при этом нулевой сигнал напрямом выходе триггера б изменяетсяна единичный, который поступает навторой вход блока 2 совпадения и дает разрешение на формирование корректирующего сигнала. На первый входблока 1 сравнения поступает текущеезначение регулируемого...

Номер патента: 798735

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Волков, Громов, Попов, Трескунов, Тышковский, Хлыст

МПК: G05B 24/04

Метки: пневматическое, цикловогоуправления

...длязапуска и остановки устройства 9,сброса триггеров в исходное состояние путем подачи сигнала на входсброса Л первого триггера,25Ячейкй 2 - 2 и+2 формирования логических условий вырабатывают дискретный сигнал при определенных сочетаниях сигналов входных с,(,и, поступающих на их входы, например от конечных выключателей, индицирующих попоЗОжение исполнительных механизмов, атакже от органов управления. Обычноэти устройства представляют собойсхему многонходного И,Переключатели 3 -Зи каналов 35(двойные переключатели ) предназначены для коммутации выходов одной илидругой ячейки 2 формирования логических условий, с входом триггера,в зависимости от сигнала, поданного 4 а.на вход управления.Триггеры 4 с раздельными входамипредназначены...