B25J 19/00 — Вспомогательные устройства в манипуляторах, например для контроля, для визуального наблюдения; предохранительные приспособления, конструктивно сопряженные с манипуляторами или специально приспособленные к ним

Устройство для извлечения мягких туб из патронов тубодержателей

Загрузка...

Номер патента: 180066

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Гайлис, Корте

МПК: B21D 45/00, B25J 19/00

Метки: мягких, туб, патронов, извлечения, тубодержателей

...виде патрона 1, в котором размещается туба 2, извлекаемая цз патрона механической рукой 3 с зажимнымц губками 4. Механическая рука укреплена на стержне 5 с жестко закрепленным кольцом 6, к которому пружиной 7 прижимается кронштейн 8. Кронштейн имеет палец 9, прижимаемый пружиной 10 к толкателю 11, входящему своими губками в прорези патрона 1. Устройство снабжено также упором 12, ограничивающим подъем кронштейна 8, и лотком 13, по которому извлеченные из патрона 1 тубы перемещаются на транспортерную ленту 14. Вначале стержень 5 с механической рукой 3 находится в крайнем верхнем положении. Для извлечения тубы 2 из патрона 1 стержень 5 опускается, ц механическая рука зажимными губками 4 захватывает тубу. Одновременно палец 9 под действием...

Прибор для автоматического контроля перемещения поковки при свободной ковке

Загрузка...

Номер патента: 238998

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Шрамко, Челнщев, Пухлов

МПК: B25J 19/00, B25J 9/22, B21J 13/10 ...

Метки: ковке, поковки, перемещения, прибор, свободной

...17 переключателя 13 (по числу тиратронов), подающие положительное смещение на зажигающую сетку тиратронов через сопротивления 18. Контакты 19 реле арементт 20 производят сброс показаний тушат тиратроны) после каждого размыкания выключателя 21.Прибор работает следующим образом, Шестерня 1 поворачивается и ри осевом сдвиге хобота 8 манипулятора относительно тележки 9, шестерня 2 - при перемещении тележки относительно рельс. Шестерня 12 поворачивается на угол, определяемый алгебраической суммой обоих движений.Передаточные числа и размеры плеч механизма выбираются таким образом, чтооы шестерни 12 находилась в покое при движении тележки 9 с поковкой 22, зажатой в бой. ках рабочей машины. При этом хобот 8 отклоняется относительно тележки 9...

Подвесной кантователь

Загрузка...

Номер патента: 240143

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Малахов, Желобов, Ещенко, Чернов, Тарнаруцкий

МПК: B25J 19/00, B23K 37/047

Метки: подвесной, кантователь

...собой планками. На одной из планок шарнирно укреплены пружинные компенсаторы для крепления к сборочному 10 устройству цепей механизма поворота и холостая шестерня для натяжения этой цепи.На фиг. 1 и 2 изображен описываемый кан. тователь в двух проекциях.На траверсе 1 смонтирован вращатель 2 с 1 приводом 3 и приводной цепью 4.К траверсе подвешены цепи 5, концы которых снабжены серьгами б, В них при помощи цапф 7 устанавливают устройство 8 для сборки под пайку. 20Планки, к которым крепятся концы приводной цепи, снабжены пружинными компенсаторами 9 с серьгой 10 для равномерного натяжения ветвей цепи при повороте устройства на 180, 2На торцовой части устройства со стороны одной из цапф установлены два штыря с роликами 11. На один штырь с...

Двухстоечный кантователь

Загрузка...

Номер патента: 246744

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Старосельский, Розенман, Геллер, Гуржий

МПК: B25J 19/00, B23K 37/047

Метки: двухстоечный, кантователь

...в виде ходового винта с гайкой. У этих кацтователей возможны заклинивания винта и гайки ц цх поломка цз-за отсутствия возможности самоустанавливаться.Для повышения надежности работы кантователя в результате исключения заклинивания винта и гайки каждый ходовой винт выполнен подвесным, один конец его шарнирно закреплен в опоре, установленной на перекладине стойки, а гайка шарнирно связана с захватом.На фцг. 1 цзооражены подвижая ц неподвижная стойка кацтователя (свариваемое из.- делие показано условно); на фцг. 2 - механизм вертикального перемещения захватов кантователя,Кацтователь представляет собой металлоконструкцию, состоящую из неподвижной стойки 1 ц подвижной стойки,2. Каждая из стоек состоит из двух колоцц 3, ца которых...

Устройство для крепления питающего шланга к поворотному кузнечному манипулятору

Загрузка...

Номер патента: 336072

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Колупаев, Черенцова, Ижевский, Евдашов, Миронов, Кречетова

МПК: B21J 13/10, B25J 19/00

Метки: манипулятору, поворотному, питающего, шланга, крепления, кузнечному

...пружиной, закрепленной одним торцом на основании, и расположенной по ее оси стойкой, на которой установлен распор, связанный с одним из средних витков пружины с возможностью одновременного перемещения вдоль стойки и вдоль витков пружины. Пружина выполнена с прямолинейным свободным концом, а питающий шланг соединен хомутами с прямолинейным концом пружины, оснащенным эластичной накладкой, и ее последним свободным витком.На чертеже показано описываемое устройство,Питающий шланг 1 или другой элемент, подводящий энергоноситель, например кабель, соединен с эластичной накладкой 2, выполненной в виде упругой резиновой втулки, установленной на прямолинейном конце пружины 3 посредством хомутов 4. Пружина смонтирована на основании 5,...

Герметичный чехол шпагового манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 444635

Опубликовано: 30.09.1974

Авторы: Ларин, Соколов

МПК: B25J 19/00

Метки: герметичный, манипулятора, шпагового, чехол

...ма териала, слкженный в нерабочемсксткянйи и сккбщаащийся с внутренней полостью гибкого рукава.На фиг. 1 показан предлагаемый гераетичный чехол; на фиг. 2- о показано место креплейюя надувногомешка к гериетичнкму чехлу.Преддагаемке устройство представляет собой герметичный чехол1 из эластичного материала, ук репленный узким концом на шпаге 2манипулятора, а широким концомвк фданце 3 корпуса бокса 4. Чехкл 1 имеет надувной мещкк 5, ккткрый прикреплен к наружнкй йк- О верхнксти чехла в виде кольцевогогкра. Полость мешка 5 сккбщаетсяс полостью чехла 1 посредством ктверстий б в корпусе чехда. Междучехлом 1, шпагкй 2 и шаровой кпк РОй 7 МаНИттуЛЯТКра ИМЕЕткя ПКСТКЯЕфиг.1 Состаи г. и В.ИЛЛаРИООВатекел Н,СЕнина к ир 7; Х 8 оро 8 а...

Подъемник телескопического типа

Загрузка...

Номер патента: 498157

Опубликовано: 05.01.1976

Авторы: Яковлев, Ильичев, Батина

МПК: B25J 19/00

Метки: подъемник, типа, телескопического

...телескопического типа и может быть использовано в силовых манипуляторах.Известен подъемник телескопического типа, содержащий соосно расположенные трубы, перемещаемые винтовым приводом без вращения друг относительно друга.Недостатком известного подъемника является неравномерное выдвижение труб, что приводит к значительному снижению его жесткости.С целью устранения этого недостатка в предложенном подъемнике привод выполнен в виде параллельно расположенных и связанных зубчатой передачей винтов, число которых соответствует числу подвижных труб, причем гайка каждого винта жестко связана с соответствующей трубой.На чертеже изображен предлагаемый подъемник.На тележке 1 манипулятора закреплена неподвижная труба 2 подъемника, на неподвижной...

Чехол шарнира манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 518331

Опубликовано: 25.06.1976

Авторы: Сизов, Ларин

МПК: B25J 19/00

Метки: шарнира, манипулятора, чехол

...1 к верхнему 2 и нижнему 3 жестким,каркасам, выполненным из двух частей с возможностью их продольного разъема, плоскость которого расположена перпендикулярно плоскости вращенияшарни,ра. Части каркасов соединены болтовым соединением 4 (фиг. 4), Каркас 2 снабжен горловиной с хомутом 5 н фланцем 6, образованным полуфланцами смежных разъемных частей, наклоненных подОстрым углом к плоскости разъема, и сферами, заключен ными между пересекаюшимися в центре ,шарнира плоскостями под углом, предпочтиотельно равным 60 . Каркас 3 снабжен горловиной с хомутом 7 и фланцем 8, форма которого аналогична форме фланца 6, Междузвеном манипулятора и верхним каркасом 2 имеется эластичная прокладка 9, ам манипулятора .и ,нижййм карокладка 10. Гибкий рукав 1...

Устройство компенсации ошибок

Загрузка...

Номер патента: 574321

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Магид, Исмаилов, Рабинович

МПК: B25J 19/00

Метки: компенсации, ошибок

...которой определено кольцом 21 и связанным с приводом гибким валом, например пружиной 22.Шариковая опора 20 позволяет перемещаться диску 18 ца величину компенсации ошибки позиционирования в плоскости, перпендикулярной к его оси.Для обеспечения осевого перемещения штока 3 имеется втулка 23, поджатая пружиной 24, ход которой регулируется гайкой 25.Устройство компенсации ошибок работает следующим образом.Одна из собираемых деталей 5, закрепленная в схватах 4, перемещается на сборочную позицию цри движении корпуса 1 влево.Если ось детали 5 не совпадает с осью другой собираемой детали, деталь 5 упирается своим торцом в торец второй детали, шток 3 под действием сил сопротивления движется вправо во втулке 23, сжимая пружину 9 и вводя часть...

Устройство для дистанционного осмотра поверхностей

Загрузка...

Номер патента: 582961

Опубликовано: 05.12.1977

Авторы: Мачикин, Солодовников

МПК: B25J 19/00

Метки: поверхностей, дистанционного, осмотра

...7, установленным концентрично объективу телекамеры на капсуле. Эластичный чехол 8 предо. храияет внутреннюю полость капсулы, а, следо- вательно, и телекамеру от попадания продуктов загрязнения при выдвижении телеобъектива.Устройство для осмотра, жестко закрепленное через корпус 2 к манипулятору или другому механизму перемещения (не показан), вводит. ся последним во внутреннюю полость обследуемого аппарата или сосуда. При помощи привода 1 поворота, управляемого с отдельного пульта, через реечную передачу 3 капсула 4 совместно с телекамерой 5 ориентируется на осматриваемую поверхность. 3При необходимости очистки поверхности вмомент ее осмотра в трубку 6 подается рабочая среда, которая, выходя из сопла 7 снлошной кольцевой струей,...

Устройство для дистанционной замены чехла манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 589116

Опубликовано: 25.01.1978

Авторы: Сапожников, Дынников

МПК: B25J 19/00

Метки: дистанционной, замены, чехла, манипулятора

...гнездо с цилиндрими поверхностями меньшего и большегаметров. Во внутреннюю полость устройсложен новый чехол 7 с гибким кольцомкое кольцо 9 старого чехла 10, подле2 О замене, расположено в соответствующеде проходки б. Корпус 1 со стороны устгибкого кольца снабжен прорезями 11,.которых больше ширины толкателей. Толи 5 выполнены в виде рычагов,располона осях 12, и подпружинены каждый25 ной 13.Перед заменой старого чехла 10 на новый устройство находится вне проходки 6. Во внутреннюю полость плунжера закладывают новый чехол 7, его гибкое кольцо 8 устанавливают в согнутом положении в корпус 1 перед плунжером 3. При этом плунжер 3 находится в крайнем верхнем положении, а винт 4 максимально вывернут наружу. В таком положении устройство вместе...

Автооператор

Загрузка...

Номер патента: 621573

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Денисов, Полюшкин, Кизнер

МПК: B25J 19/00

Метки: автооператор

...(сборки) 6. Штоковые полости 2 гидроцилиндров связаны через трехпозиционныйраспределитель, имеющий общий слив изштоковых полостей 2 гидроцилиндров с напорной 8 и сливной 9 магистралями. Бесштоковые полости 1 гидроцилиндров связаны между собой гидролинией 10 и черезподпорный золотник 11 и двухпозиционный распределитель 12 - с напорной исливной магистралями, Система подпиткивключает дроссель 13 и обратный клапан14, установленные в гидролинии, параллельной подпорному золотнику 11 и двухпозиционному распределителю 12.Автооператор работает следующим образом.По условиям работы оборудования оберуки могут одновременно находиться в зоне накопителя 5, но не могут быть одновременно в рабочей зоне 6.При включении электромагнита 15 трехпозиционный...

Датчик усилия

Загрузка...

Номер патента: 649969

Опубликовано: 28.02.1979

Авторы: Цай, Бухман, Бурданов

МПК: G01L 1/20, B25J 19/00, G01B 7/16 ...

Метки: датчик, усилия

...усилий,Постановленная цель достигается тем, что в предлагаемый датчик введен свободный электрод, а измерительная схема соединена со свободным электродом и одним из 25 электродов, установленных в эластичной трубке.На чертеже показан предлагаемый датчик.Датчик содержит эплотно надетую на э ластичную трубку 1, 30лектрод 2, укрепленный в корпусе 3 и изолированный от корпуса изолятором 4. Второй электрод 5 вставлен в конец трубки 1 для разделения электропроводящей жидкости 6, заполняющей трубку, и внешней среды 7. Измерительная схема 8 соединяется с датчиком через электрод 2 и свободный электрод 9, укрепленный на корпусе 3.При отсутствии внешнего усилия на эластичную трубку между электродами 2 и 9 устанавливается определенное сопротивление...

Автооператор

Загрузка...

Номер патента: 657987

Опубликовано: 25.04.1979

Авторы: Кизнер, Полюшкин, Терешин

МПК: B25J 19/00

Метки: автооператор

..., имеющего общий сливиз штоковых полостей в сливцую магист.раль 8. Бесштоковые полости 3 гидроцилиндров связаны посредством трехпозиционногораспределителя 9 с напорной магистралью 10Автооператор работает следующим об- ф,разом,При обслуживании автооператором оборудования непременным условием являетсяпоочередное нахождение его рук в зоне 6обработки, При включении электромагнита дЭм трехпозиционный распределитель 7 переключается в крайнюю правую (по чертежу)позицию, соединяя при этом штоковую полость 2 левого гидроцилиндра с напорноймагистралью 10. Одновременно включениемэлемента Эм 2,распределитель 9 переключа- ыется в крайнюю левую (по чертежу) позицию, соединяя бесштоковую полость 3 левогогидроцилиндра со сливной...

Телескопический механизм выдвижения рабочего органа

Загрузка...

Номер патента: 663578

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Иоффе, Преображенский

МПК: B25J 19/00

Метки: органа, выдвижения, рабочего, телескопический, механизм

...выполнен в виде гидроцилиндра, передвигаюшего ось 9, на концах которой распол)жены шестерня 10, входящая в зацепление с неподвижной рейкой 11 и шестерня 12, входящая в зацепление с рейкой 13, укрепленной на первом подвиж-. ном звене. Верхняя ветвь гибкого тягового органа соединена с зубчатым барабаном 14, который входит в зацепление с неподвижной перфорированной рейкой 15При выдвижении штока гидроцилиндра шестерня 12, вращаясь от шестерни 10, взаимодействутошей с рейкой 11, перемешает эа рейку 13 первое подвижное звено 3. Гибкий тяговый орган 4 также перемешается от гидроцилиндра .зубчатым барабаном 14, сидящим на одной оси с шестернями 10 и 12, причем, если перфо663578 1, Патент США Ио 3820667,кл. 214-1, 1974. Фаг. г Составитель В....

Рука робота

Загрузка...

Номер патента: 727427

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Пряхин, Безик, Фирстов, Клокотов, Курдасов

МПК: B25J 19/00

Метки: робота, рука

...Привод 7 компенсации может быть выполнен в виде электромагнита, силового цилиндра, сильфона, электромотора, и т.д.,727427 4или газа. Как следует из правила параллелограмма, гибкие элемента 8 воздействуя на концы стержня 1, нагибают е- его в направлении, противоположном из- фгибу, вызванному весом изделия 5, и о приводят стержень 1 к исходному состояниюТаким образом деформация стержня 1 компенсируется, а суммарная деформация равна или близка к нулю, ЗаыО хватывающее устройство 4 вместе с е 5 изделием 5 вне зависимости от его веса ер- находится в одном и том же нулевом по, ложении. 15 формула изо бретения 3а гибкие элементы - в виде тросиков,лент и т,п,Датчик 6 деформаций закрепляют настержне 1, находящемся в состоянии дформации от...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 737207

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Конов, Степанов, Калабин, Баранов

МПК: B25J 19/00

Метки: манипулятор

...оси вращения, в котором помещается с возможностью продольного неперемещения рычаг 18, поворотно закрепленный на подшипниках 19 в неподвижном корпусе 20. Торсион 11 своим концом 10 жестко связан с рычагом 19. Другой конец торсиона 12 через посредство зубчатой муфты жестко связан с неподвижным корпусом 21.Момент неуравновешенности Мрот веса Я руки 14 зависит,от угла а поворота рычага 3 и рассчитывается по формуле Мр -- ЯЯ з 1 па,где Р - расстояние между осями качания рычага и вращения руки. Параметры торсиона (его диаметр Ы, длина 1) рассчитываются из условия разгрузки привода от момента неуравновешенности руки.(2) где М - максимальный момент неуравновешенности в кгсм; 1 т 1 - допускаемое напряжение кручения в кг/см. Ямакс Ялакс...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 779068

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Горбунов

МПК: B25J 19/00

Метки: манипулятор

...а само видеоконтрольное устройство выполнено в виде набора стекловолоконных световодов.На фиг. 1 представлено устройство длядистанционного наблюдения; на фиг. 2 крепление этого устройства на кистевом узле манипулятора.10 Устройство для дистанционного наблюдения имеет основание в виде подшипника 1, внутреннее кольцо подшипника 1 жестко закреплено на кистевом узле 2 манипулятора.На наружном кольце подшипника 1 в плоскости, перпендикулярной его продольной оси, установлено видеоконтрольное устройство 3, Диаметрально противоположно видеоконтрольному устройству 3 закреплен груз 4, Масса груза превышает массу видеоконтрольного устройства.Устройство для дистанционного наблюдения работает следующим образом.При изменении положения...

Устройство для координации пере-мещений манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 844272

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Горбунов

МПК: B25J 19/00

Метки: манипулятора, пере-мещений, координации

...лежит на одной прямой с полюсами магнита 1. Для регулировки зоны перекрытия герконыи 4 могут перемещаться друг относительно друга.25 Дополнительный геркон 4 включен;последовательно в цепь исполнительного реле 7.Оба герконаи 4 смонтированы на одной плате, которая закреплена на любом узле манипулятора, например на исполнитель- ЗО ном органе манипулятора,Устройство работает следующим образом.При перемещении манипулятора справа налево (фиг. 1) геркон 3 срабатывает в точке 3, а в точке 9 срабатывает дополнительный геркон 4. В точке 9 произойдет также срабатывание реле 7, которое останется в рабочем состоянии до точки 10. В этой точке выключается реле 7 и отпускается конгакт геркона 3 (фиг. 3). При перемещении манипулятора слева...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 876423

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Дорохов, Горбунов

МПК: B25J 19/00

Метки: манипулятор

...-звена с . видеоконтрольным устройством, совершае-2 в мыми вследствие, ускорений исполнительного органа манипулятора, что снижает точность работы оператора и утомляет 1 его. Цель изобретения - повышение эксплуатационных качеств манипулятора.Указанная цель достигается тем, что вманипуляторегруз шарнирно установленна основании ниже оси шарнира кистевогоузла, причем верхняя его часть выполненапрофильной,На фнг.изображен кистевой узел свидеоконтрольным устройством; на фиг, 2 -вид А на фиг. 1.На кистевом узле 1 размещено подвижное звено 2 с видеоконтрольным устройством Зи грузом 4, закрепленным шарнирнона осн 5. Груз 4 со стороны узлаимеетпрофильную поверхность.Устройство работает следующим образом.При изменении положения кистевого...

Опора шпагового манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 885003

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Родионов, Соколов

МПК: B25J 19/00

Метки: опора, шпагового, манипулятора

...причем вставки установлены в корпусе и на сферическом шарнире.На Фиг. 1 показана опора шпагового манипулятора, разрез 1 на фиг.2 видА на Фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-В на Фиг. 1; на Фиг, 4 - разрез В-В на Фиг. 2 на фиг, 5 - опора шпагового манипулятора, имеющая сложную конфигурацию неправильной форью(один из вариантов),Опора шпагового манипуляторасодеРжит Р 5 зъемный корпус 1, внутрикоторого установлен сФерическийшарнир 2 с отверстием 3 под шпигушпагового манипулятора, В корпусе 1с двух сторон выполнены вырезы 4,соответствующие конфигурации зоныобслуживания шпагового манипулятора.Опора крепится к .стенке бокса 5Фланцем 6. Для компенсации биологической защиты, уменьшенной вырезамив корпусе, в нем и на сферическом15 шарнире установлены...

Устройство для перемещения деталей

Загрузка...

Номер патента: 903108

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Александрова, Полотай, Горюнов

МПК: B25J 19/00

Метки: перемещения

...силового цилиндра, а также тем, что захватное устройство выполнено в виде трубок некруглого поперечного сечения.На чертеже изображено устройство перемещения деталей. и 14.Устройство работает следующим образом.По спиральной трубот источника (на чертетупает в коллектор 10.изогнутых трубок 11 запривода поступательночертеже не показан) пштоку 4, который; двигщим 13, передает постуние ведомому звену 9нем захватным устройсподвижный генератор ввместе со штоком по нав крепленным .в опорнойШток 4 и направляющие 13 и 14 находятся в атмосфере и герметизированы от рабочего пространства технологической каме903108 Составител тов Техред А. Бои Тираж 40 И ИПИ Государственного к по делам изобретений и Москва, Ж - 35, Раушс ППП Патент, г. Ужгороь С....

Электромагнитный захват

Загрузка...

Номер патента: 918090

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Девянин, Гурфинкель, Шнейдер, Ленский, Можжевелов, Анищенко

МПК: B25J 19/00

Метки: электромагнитный, захват

...таре. Далее рука манипулятора поднимается на заданную высоту, при этом в большинстве случаев захватом поднимается несколько деталей, произвольно висящих на захвате. После 15 подъема захвата с деталями переключатель 6 (автоматически) переводится в позицию П.В процессе работы устройства сигнал с датчика веса поступает на вход 2 О компаратора 9,где сравнивается с опорным напряжением 0, задаваемым потенциометром 10. Уровень сигнала, снимаемого с потенциометра, выбирается так, чтобы на выходе компаратора было высокое напряжение при подъеме .датчиком веса одной захваченной де тали и низкое - при подъеме большого числа деталей. Таким образом,при захвате и подъеме только одной детали срабатывает реле 11, и через его кон. такты на вход...

Устройство для уравновешивания манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 952583

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Жеребцов, Верховский, Петров, Полищук, Лакота

МПК: B25J 19/00

Метки: уравновешивания, манипулятора

...корпус 2 с направляющими роликами 3, в которых установлен полэун 4, шарнирно соединенный одним концом с рычагом 5, а другим концом - с пружиной б, связанной с одним концом троса 7, перекинутогочерез,ролик 8. При этом другой конецтроса 7 связан с рычагом 5, Ролик8 установлен на ползуне 4 и является направляющим элементом для троса7. Рычаг 5 соединен с рукой манйуля"тора при помощи. шарнира 9,Устройство работает следующим образом.В общем случае, при отклонении руки манипулятора от вертикального положения, шарнирно соединенный с йим рычаг 5 поворачивается относительно ползуна 4, увлекая эа собой трос 7, который, взаимодействуя с роликом 8, вызывает перемещение пружины б. Одновременно происходит перемещение ползуна 4 в направляющих...

Устройство ориентации манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1034898

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Самоцветов, Рябой, Евтеев

МПК: B25J 19/00

Метки: манипулятора, ориентации

...поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, па раллельных ходу ползуна, два переключателя, управляемых угловыми отклоне. ниями щупа от среднего положения, и установленный на ячейке ловитель с коническим отверстием, щуп выполнен в виде стакана, профиль торца которого, взаимодействующий с ловителем, соответствует профилю ловителя, плос кая часть которого перпендикулярна оси ячейки, и установлен с возможностью поступательного перемещения вдоль хода полэуна и в плоскостях поворота, кроме того, введено не ме-; нее трех переключателей, управляемых поступательными перемещениями щупа.На фиг. 1 изображено устройство 60 ориентации манипулятора для установки изделий в ячейках в момент вза имодействия стакана с ловителем, на фиг. 2 -...

Палец-ловитель

Загрузка...

Номер патента: 1047682

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Федоров, Перлова

МПК: B25J 19/00

Метки: палец-ловитель

...содержащем цилиндрическую установочную часть и нецилиндрическую приемную часть, его приемная частьвыполнена в виде двух пересекающихся цилиндрических поверхностей, одна из которых имеет меньший диаметр, чем диаметрцилиндрической установочной части, и расположена эксцентрично по отношению к ней,а другая является продолжением поверхности установочной части и расположена симметрично относительно плоскости эксцентриситета, причем переход от установочной части к приемной выполнен плавным,На фиг, 1 изображен палец-ловитель, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Палец-ловитель содержит установочнуючасть 1 диаметром Р (фиг. 1) и приемнуючасть 2, которая в случае необходимости 40может быть съемной диаметром д, причем приемная часть 2...

Телескопический механизм выдвижения рабочего органа манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1066802

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Мещеряков, Новоселов, Черных, Гринин

МПК: B25J 19/00

Метки: механизм, органа, телескопический, выдвижения, рабочего, манипулятора

...органа,Целью изобретения является повышение точности позиционирования,Указанная цель достигаетсятем, что в телескопическом механизме выдвижения рабочего органаманипулятора, содержащем неподвижное звено, основное и дополнительноеподвижные звенья,две пары зубчатыхреек, одна из которых смонтирована нанеподвижном звене, и силовой привод с подвижным элементом, на котором смонтирован блок шестерен,размещенных с воэможностью взаимодействия с зубчатыми рейками, вторая пара зубчатых реек смонтирована на дополнительном подвижном звене, а подвижный элемент силовогопривода шарнирно связан с основнымподвижным звеном.На фиг. 1 изображен телескопический механизм выдвижения рабочего органа манипулятора, общий вид,на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1....

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1087061

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Хадзиму, Сеиитиро, Сусуму, Сигеми

МПК: B25J 19/00

Метки: робот, промышленный

...основании смонтирован двигатель2 вертикальной подачи,.механизм 3передачи шкив - ремень, ходовой винт4 и вертикальная направляющая штанга 5.Вертикально перемещающаяся часть6 промышленного робота содержит привод 7 вращения, подшипниковую коробку 8, корпус 9, руку 10, кисть 11и захват 12.Корпус 9 перемещается по вертикальной направляющей штанге 5 ивращается вокруг вертикальной осис помощью привода 7.Пневмоцилиндр 13 для приложениянаправленного вверх усилия к вертикально движущейся части 6 неподвижно закреплен Йа основании 1, которое является самым нижним элементомконструкции робота. Пневмоцилиндр13 имеет шток 14, наружный конец которого соединен с корпусом 9 вертикально движущейся части 6,Конструкция может быть выполненатак, что...

Устройство для защиты зон перемещения подвижных объектов

Загрузка...

Номер патента: 1142692

Опубликовано: 28.02.1985

Автор: Разумный

МПК: B25J 19/00, F16P 3/04

Метки: защиты, зон, подвижных, объектов, перемещения

...механизмов, выходящих за зану ограничения и самого ограждения,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности за щиты.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для защиты зон перемещения подвижных объектов, содержащем ограждение, реле для бло- З 0 кировки включения подвижного объекта, источник постоянного напряжения, ограждение выполнено в виде стержней из электропроводного материала, свободно подвешенных к двум установленным параллельно шинам, подключенным через обмотку реле к источнику напряжения,при этом минус источника напряжения заземлен и подключен к шине, установленной со стороны под вижного объекта.На Лиг. 1 изображена схема включения ограждения на Лиг. 2 - ограждение. Устройство содержит стержни...

Манипулятор для длинномерных объектов

Загрузка...

Номер патента: 1161380

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Безмен, Семенов, Бондаренко, Евтухов

МПК: B25J 19/00

Метки: объектов, манипулятор, длинномерных

...захватываемого объекта относительно 16 схвата манипулятора й определения типа захватываемого объекта. гНа чертеже изображена блок-схема предлагаемого манипулятора, 13Манипулятор .содержит установленные на губках 1 и 2 схвата датчики 3 и 4 веса, выходы которых подключены к входам блока 5 сумматора и блока 6 сравнения, выходы которых соединены Ю с входом блока 7 определения и индикации знака, множительный блок 8, в котором происходит вычисление длины захватываемого объекта, соединенный с выходом блока 9 задания весаодного 25 метра захватываемого объекта и с выходом блока 5 суммирования, блок 10 выработки команд, к одному из входов которого подключен выход блока 5 сравнения, а к другим входам - выходыЗр блока 7 определения и индикации...