Номер патента: 649969

Авторы: Бурданов, Бухман, Цай

ZIP архив

Текст

ОП ИСАНИ ЕИЗОЬРЕТВНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11 11 649969 Союз Советскнх Соцналистнчссних Республик(71) Заявитель В, С. Бурдано Институт автомс вычислительным ц в, Ю. С, Бухман и С. В. Цайатики и процессов управленияентром Дальневосточного научногентра АН СССР) ДАТЧИК УСИЛИ 5 м 9 исФормулДатчик усилиную электропровтичную трубку,вставлены элек ия содеродящейв концьроды,жащии заполнен- жидкостью эласкоторой плотноизмерительную Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в устройствах для управления роботами-манипуляторами, работающими в морской воде или любой электропроводя щей жидкости.Известный датчик усилия, содержащий электроды, электропроводящую и измерительную схемы, не обеспечивает требуемой точности измерения 11.10Наиболее близкое к изобретению техническое решение - датчик усилия, содержащий заполненную электропроводящей жидкостью эластичную трубку, в концы которой плотно вставлены электроды, и измери тельную схему 21.К недостаткам такого датчика усилия относится низкая точность измерения усилий.Цель изобретения - повышение точности 20 измерения усилий,Постановленная цель достигается тем, что в предлагаемый датчик введен свободный электрод, а измерительная схема соединена со свободным электродом и одним из 25 электродов, установленных в эластичной трубке.На чертеже показан предлагаемый датчик.Датчик содержит эплотно надетую на э ластичную трубку 1, 30лектрод 2, укрепленный в корпусе 3 и изолированный от корпуса изолятором 4. Второй электрод 5 вставлен в конец трубки 1 для разделения электропроводящей жидкости 6, заполняющей трубку, и внешней среды 7. Измерительная схема 8 соединяется с датчиком через электрод 2 и свободный электрод 9, укрепленный на корпусе 3.При отсутствии внешнего усилия на эластичную трубку между электродами 2 и 9 устанавливается определенное сопротивление электрическому току. При воздействии усилия на эластичную трубку она сгибается и поперечное сечение ее внутренней полости уменьшается, что приводит к возрастанию электрического сопротивления между электродом 2 и свободным электродом 9. Это изменение сопротивления регистрируется измерительной схемой 8. Послеснятия нагрузки эластичная трубка 1 за счет эластичности возвращается в исходное положение, а величина электрического сопротивления между свободным электродо и электродом 2 восстанавливается до ходной,а изобретенЗаказ 94/2 Изд.188 Тираж 1089 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, М(-35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 схему, отл и чаю щи йся тем, что, с целью повышения точности измерения усилий, в него введен свободный электрод, а,измерительная схема соединена со свободным электродом и одним из электродов, установленным в эластичной трубке. 411 сточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР387709, кл. Ст 011. 1/12, 1961,5 2, Авторское свидетельство СССР148571, кл, Ст 011. 112, 1952.

Смотреть

Заявка

2489915, 27.05.1977

ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ И ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ С ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫМ ЦЕНТРОМ ДАЛЬНЕВОСТОЧНОГО НАУЧНОГО ЦЕНТРА АН СССР

БУРДАНОВ ВИКТОР СЕРГЕЕВИЧ, БУХМАН ЮРИЙ СЕМЕНОВИЧ, ЦАЙ СТАНИСЛАВ ВЛАДИМИРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 19/00, G01B 7/16, G01L 1/20

Метки: датчик, усилия

Опубликовано: 28.02.1979

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-649969-datchik-usiliya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Датчик усилия</a>

Похожие патенты