Можжевелов

Номер патента: 918090

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Анищенко, Гурфинкель, Девянин, Ленский, Можжевелов, Шнейдер

МПК: B25J 19/00

Метки: захват, электромагнитный

...таре. Далее рука манипулятора поднимается на заданную высоту, при этом в большинстве случаев захватом поднимается несколько деталей, произвольно висящих на захвате. После 15 подъема захвата с деталями переключатель 6 (автоматически) переводится в позицию П.В процессе работы устройства сигнал с датчика веса поступает на вход 2 О компаратора 9,где сравнивается с опорным напряжением 0, задаваемым потенциометром 10. Уровень сигнала, снимаемого с потенциометра, выбирается так, чтобы на выходе компаратора было высокое напряжение при подъеме .датчиком веса одной захваченной де тали и низкое - при подъеме большого числа деталей. Таким образом,при захвате и подъеме только одной детали срабатывает реле 11, и через его кон. такты на вход...