Автооператор

Союз СоветскхСфцмавстчесюаРеспублк ОП И САН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ои 657987 61) Дополнительное к авт. саид-в(23) Приоритет - Опубликовано 25.04.79, Бюллетень % ееудеретееевЮ еяетет СССР ее аивя езе 5 ретеее3) УДК 62-82 (088,8) ата опубликования описания 26. ОЮ. Г. А. Полюшкин, П, И. Кизнер и Г, В. Тереши Лвтфры зебретея Московское особое конструкторское б металлорежущих станков(54) АВТООПЕРАТОР Изобретение отиосйтся к машиностроению, в частяости к автооператорам станочного, сборочного и т. п, автоаатизированного оборудования.Известны конструкции автооператоров с двумя рукамн для загрузки и выгрузки заготовок;или готовых изделий в зону .обработки (сборки) из накопителя, в которь 1 х обеспечивается такой цикл работы рук, при котором только одна рука в каждый момент времени находится в зоне обработки, работа рук осуществляется посредством гидроцилиндров, управляемых гидрораспределителями от конечных выключателей 1,Эта конструкция отличается сложностью привода иэ-за наличия злектроуйравляейых гидрораспределителей на каждый гидроцилиндр руки и недостаточной надежностью вследствие возможного отказа конечных выключателей. Кроме того, в тех случаях, когда траектория движения руки не проходит вблизи от корпусных деталей оборудования, не всегда возможна установка конечных вы. ключ ателей.Известны также автооператоры,.в которых система блокировки одновременного нахождения рук в рабочей зоне обеспечивается за счет того, что бесштоковые.полости гидроцилнндров связаны между собой и с напорной и сливной магистралями через подпорный золотник и двухпозиционный распределитель, а штоковые полости связаны с напорной и сливной магистралями через трех- позиционный. распределитель, с общей сливной линией . 2 .Однако в данном устройстве в подпорном золотнике возможно заклиннвание в открытом прложеиии, что может привести к самопроизвольному опусканию рчк в зону обработки. К тому же, -в нем имеется большое количество гидроаппаратуры.Целью изобретения является повышение надежности работы автооператора и упрощение конструкции.Это достигается тем, что средство для блокировкн выполнено в виде трехпознционного распределителя, связывающего бесштоковые полости гидроцилнндров с напорной магистралью в одной из позиций.На чертеже представлена принципиальная гидрояинематическая схема автооператора.Автооператор содержит гндроцилинары со штокама 1, штоковымн полостями 2 ибепнтоковыми полостями 3. Штоки 1 связаны с руками 4 (ноказацы условно), предназначенными для переноса деталей (изделий) из накопителя 5 в зону 6 обработки(сборки). Штоковые полости 2 гидроцилицдров связаны, посредством трехпозиционногораспределителя , имеющего общий сливиз штоковых полостей в сливцую магист.раль 8. Бесштоковые полости 3 гидроцилиндров связаны посредством трехпозиционногораспределителя 9 с напорной магистралью 10Автооператор работает следующим об- ф,разом,При обслуживании автооператором оборудования непременным условием являетсяпоочередное нахождение его рук в зоне 6обработки, При включении электромагнита дЭм трехпозиционный распределитель 7 переключается в крайнюю правую (по чертежу)позицию, соединяя при этом штоковую полость 2 левого гидроцилиндра с напорноймагистралью 10. Одновременно включениемэлемента Эм 2,распределитель 9 переключа- ыется в крайнюю левую (по чертежу) позицию, соединяя бесштоковую полость 3 левогогидроцилиндра со сливной магистралью 8.Левая рука 4 автооператора перемещаетсяиз накопителя 5 в зону 6 обработки (сборки).При этом рабочая жидкость из напорной23магистрали 10 поступает в бесштоковую полость 3 правого гидроцилиндра, что исключает перемещение правой руки 4 в зону 6обработки (сборки), Про включении элект. зоромагнита ЭмЗ трехпозиционный распределитель 7 переключается в крайнюю левую(по чертежу) позицию, соединял штоковуюполость 2 правого гидроцилиндра с напорноймагистралью 10. Одновременно включаетсяэлектромагнит Эм 4, и трехпозиционный распределитель 9 переключается в крайнююправую (по чертежу) позицию, соединяябесштоковую полость 3 правого гидроцилиндра со сливной. магистралью 8, Правая рука 4автооператора перемещается из позицийнакопителя 5 в зону 6 обработки, при этом 6рабочая жидкость из напорной магистралиО поступает в бесштоковую полость 3 левого гидроцилиндра, что исключает перемещение левой руки 4 в зону 6 обработки. Таким образом полностью исключается одновременное нахождение рук 4 в зоне 6 обработки (сборки). В случае необходимости одновременного нахождения рук 4 в накопителе 5 электромагниты Эм, Эм 2, ЭмЗ и Эм 4 распределителей 7 и 9 обесточиваются, что при. водит к переключению распределителей 7 и 9 в среднее (по чертежу) положение. При этом рабочая жидкость из магистрали 10 поступает в бесштоковые полости 3 обоих гидро- цилиндров; а их штоковые полости 2 соединяются со сливной магистралью 8, и оба гидроцилиндра перемешают руки 4 в нако. питель 5.Благодаря предложенному изобретению упрощается конструкция привода автооператора за счет сокращения количества элементов (золотника, клапана и др,) и повышается надежность блокировки рук автооператора. Формула изобретенияАвтооператор, выполненный в виде гило вых одноцтоковых гидроцилиндров, штоки которых связаны с руками автооператора, а полости цилиндров связаны с напорной и сливной магистралями через средство для блокировки одновременного нахождения рук в рабочей зоне, отличающийся тем, чтд, с целью повышения надежности блокировки и упрощейия конструкции, средство для блокировки выполнено в виде трехпозиционного распределителя, связывающего бесштоковые полости гидроцилиндров с напорной магистралью в одной из позиций.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Волчкевич А, И, Автооператоры. М 1974, с, 14.2, Авторское свидетеЛьство СССР Юо 62153 кл, В 25 Э 19/00, 1976.Редактор Т. КлюкинаЗаказ 195 ИЗИНИИПИпо113035, Мфилиал ППП Составитель Г, БазановаТехред О. Луговая Корректор А.Тираж 1050 ПодписноеГосударственного кон нтета СССРделаю изобретений и открытийосква, Ж-З 5, Раушская иаб д. 4/5аПатентэ, г. Ужгород, ул. Проектная. 4 рнцейко