Батина

Номер патента: 1598384

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Батин, Батина, Яковлев

МПК: B25J 19/00

Метки: манипулятора, подъемник

...подвижный стакан 4, Одновременно винт 5 с помощью продольного паза 9 и шпонки 10 ведущего зубчатого колеса 7 передает вращение последней и далее на ведомое зубчатое колесо 8 и винт 5 привода последующего звена, который с помощью гайки 6 перемещает стакан 4 последующего звена, 3 ил,гайки 6 перемещает стакан 4 во внутренней поверхности неподвижного стакана 3. Одновременно винт 5 с помощью продольного Я паза 9 и шпонки 10 ведущего зубчатого колеса 7 передает вращение последней и далее на ведомое зубчатое колесо 8 и винт 5 привода последующего звена, который через гайку 6 перемещает стакан 4 последующего звена, При этом зубчатые колеса 7 и 8 и винт 9 привода последующего звена перемещаются вместе со стаканом 4 предыдущего звена,При...

Номер патента: 1446367

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Батина, Соломашенко

МПК: F15B 19/00

Метки: гидромашин, испытания, стенд

...38 ввода дискретных сигналов и модулем 39 аналого-цифрового преобразования. Блок 40 памяти соединен с буфером 35 данных и адресным коммутатором 31. Блок 23 выбора программ испытаний посредством канала 41 прямого доступа в память со 14463675 10 15 20 25 35 40 45 50Ъ55 единен с процессором 29. Выходы блока 23 измерения параметров связаны с входами модулей 38 и 39, а входы подсистемы 26 автоматического регулирования связаны с выходами модулей 36 и 37. В качестве блока 23 может быть использовано устройство ввода символьной цифровой информации с уровнем сигналов. согласно техническим условиям канала 41 и ЭВМ 24.Стенд работает следующим образом.Из блока 23 выбора программ испытаний в процессор 29 ЭВМ 24 с помо- щью канала 41 поступает...

Номер патента: 1283569

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Батина, Соломашенко

МПК: G01M 7/00

Метки: испытания, конструкций, стенд

...модуля 15. С выхода преобра1283569 4выхода блока 3, свидетельствующегооб отклонении разницы между сигналами рассогласования и обратной связи на величину, превьппающую заданное допустимое отклонение. Сигналобратной связи поступает с выходапреобразователя 7 на второй входблока 3, где сравнивается с сигналом рассогласования, приходящим напервый вход блока 3 динамическогоанализа от выхода регулятора 2. Результат сравнения блоком 3 сравнивас заданным допустимым отклоне-.нием (третий вход блока 3)При возникновении на выходе блока3 сигнала, поступающего на входмодуля 17, ЭВМ 1 начинает опрос первого входа модуля 16, соединенного. с выходом преобразователя 7. ЭВМ 1анализирует полученную информацию,производит изменение настроек регулятора 2,...

Номер патента: 1001067

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Баранов, Батина, Русаков, Яковлев

МПК: G05G 5/06

Метки: механизм, органичения, устройства, хода

...через зубья 1 Она торцах втулки и упора.На чертеже изображен предлагаемыймеханизм регулирования устройстваограничения хода.15Механизм регулирования устройстваограничения хода содержит коническийупор 1, жестко закрепленный на винте2, установленном в корпусе 3, и . сопряженный с выключателем 1, подо пружиненную втулку 5, установленную в корпусе 3 с возможностью продольного перемещения,сопряженную с упором 1 через зубья6 и 7 на торцах 8 и 9 втулки 5 и упс01067 аз 1394/5Подписное 3 10 ра 1, Втулка 5 поджата пружиной 10 и сопряжена с корпусом шпанкой 11,Механизм регулирования устройства ограничения. хода работает следующим образом.При. движении корпуса 3 вместе с упором 1 вдоль продольной оси, по следний воздействует на выключатель 4,...

Номер патента: 498157

Опубликовано: 05.01.1976

Авторы: Батина, Ильичев, Яковлев

МПК: B25J 19/00

Метки: подъемник, телескопического, типа

...телескопического типа и может быть использовано в силовых манипуляторах.Известен подъемник телескопического типа, содержащий соосно расположенные трубы, перемещаемые винтовым приводом без вращения друг относительно друга.Недостатком известного подъемника является неравномерное выдвижение труб, что приводит к значительному снижению его жесткости.С целью устранения этого недостатка в предложенном подъемнике привод выполнен в виде параллельно расположенных и связанных зубчатой передачей винтов, число которых соответствует числу подвижных труб, причем гайка каждого винта жестко связана с соответствующей трубой.На чертеже изображен предлагаемый подъемник.На тележке 1 манипулятора закреплена неподвижная труба 2 подъемника, на неподвижной...