Автооператор

Государственный комитет Совета Министров СССР по .делам изобретений(72) Авторы изобр стени Г. А. Полюшкин, П, И. Кизнер и В. И. Денис Московское особое конструкторское бюро металлостанков(22) Заявлено 31.03.77 (21) с присоединением заяв Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автооператорам станочного, сборочного и т, п. автоматизированного оборудования.В настоящее время существуют различ ные конструкции автооператоров, управляющих загрузкой и выгрузкой заготовок или готовых изделий в зону обработки (сборки) из накопителя. Одной из существенных задач в таких автооператорах яв ляется обеспечение требуемого цикла работы исполнительных органов автооператора в соответствии с технологией обработки или сборки. В частности, в автооператорах с двумя руками для загрузки и вы грузки заготовок (изделий) в зону обработки (сборки) важным является обеспечение такого цикла работы рук, при котором только одна рука в каждый момент времени находится в зоне обработки, т. е. 20 каждый момент времени имеет место или загрузка, или выгрузка,Известны автооператоры с двумя исполнительными элементами (руками), осуществляющими загрузку и выгрузку деталей в зоне обработки. Руки приводятся от гидроцилиндров, управляемых распределителями. Распределители управляются программным кулачковым валом, кулачки которого взаимодействуют с распределителя- ЗО ми рук автооператора 1). Кулачки расположены так, что распределители гидроцилиндров в каждый момент времени находятся в разных положениях, что исключает одновременное нахождение рук в зоне обработки. Однако такой автооператор имеет сложную систему управления из-за наличия кулачкового вала с собственным приводом и ограниченную надежность ввиду наличия вращающихся и трущихся частей, являющихся основными причинами отказов автооператора. Известен также автооператор, включающий силовые одноштоковые гидравлические цилиндры, штоки которых связаны с руками автооператора, а полости - с напорной и сливной магистралями через управляющую гидроаппаратуру, и средство для блокировки одновременного нахождения рук в рабочей зоне 2).Однако этот автооператор также имеет сложную конструкцию н недостаточно надежен.Целью изобретения является упрощение конструкции автооператора и повышение надежности его в работе.Для этого в предлагаемом автооператоре, включающем силовые одноштоковые гидравлические цилиндры, штоки которых связаны с руками автооператора, а поло510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3сти - с напорной и сливной магистралямичерез управляющую гидроаппаратуру, исредство для блокировки одновременногонахождения рук в рабочей зоне, бесштоковые полости силовых гидроцилиндров связаны между собой и с напорной и сливноймагистралями через подпорный золотник идвухпозиционный распределитель, приэтом штоковые полости связаны с напорной и сливной магистралями через трехпозиционный распределитель с общей сливной линией.Кроме того, система подпитки выполнена в виде связанной с бесштоковыми полостями гидроцилиндров гидролинией с обратным клапаном и дросселем, подключенной к напорной магистрали параллельноподпорному золотнику и двухпозиционномураспределителю,На чертеже изображена принципиальнаягидрокинематическая схема предлагаемогоавтооператора,Автооператор состоит из гидравлическихцилиндров с бесштоковыми 1 и штоковыми2 полостями. Штоки 3 гидроцилиндров связаны с руками 4 (показаны условно),предназначенными для переноса деталей(изделий) из накопителя 5 в зону обработки (сборки) 6. Штоковые полости 2 гидроцилиндров связаны через трехпозиционныйраспределитель, имеющий общий слив изштоковых полостей 2 гидроцилиндров с напорной 8 и сливной 9 магистралями. Бесштоковые полости 1 гидроцилиндров связаны между собой гидролинией 10 и черезподпорный золотник 11 и двухпозиционный распределитель 12 - с напорной исливной магистралями, Система подпиткивключает дроссель 13 и обратный клапан14, установленные в гидролинии, параллельной подпорному золотнику 11 и двухпозиционному распределителю 12.Автооператор работает следующим образом.По условиям работы оборудования оберуки могут одновременно находиться в зоне накопителя 5, но не могут быть одновременно в рабочей зоне 6.При включении электромагнита 15 трехпозиционный распределитель 7 переключается в левое по чертежу положение, соединяя штоковую полость правого гидроцилиндра с напорной магистралью 8, а штоковую полость левого гидроцилиндра - сосливом. Рука 4 автооператора при этом перемещается из накопителя 5 в зону обработки (сборки) 6. При.этом рабочая жидкость из штоковой полости 1 сливается через подпорный золотник 11 и распределитель 12. За счет соединения бесштоковыхполостей 1 гидроцилиндров создается подпор в бесштоковой полости левого гидроцилиндра, за счет чего исключается перемещение левой руки 4 в зону обработки(сборки). При включении электромагнита 416 трехпозиционный распределитель перемещается в правое по чертежу положение, соединяя штоковую полость 2 левого гидро- цилиндра с напорной магистралью 8, При этом штоковая полость правого гидроцилиндра соединяется со сливом, Левая рука 4 перемещается из позиции накопителя о в зону обработки 6, при этом рабочая жидкость из бесштоковой полости 1 левого гидроцилиндра вытесняется в бесштоковув полость правого гидроцилиндра, перемещая правую руку 4 из зоны обработки 6 в накопитель 5, так как давление в линии от бесштоковой полости левого гидроцилиндра до подпорного золотника 11 выше, чем в сливной линии от штоковой полости 2 правого гидроцилиндра, Таким образом, исключается одновременное нахождение руки 4 в зоне обработки (сборки). При необходимости одновременного нахождения руки 4 в накопителе распределитель 12 переключается в правое (по чертежу) положение, а электромагниты 15 и 16 обесточиваются, благодаря чему распределитель 7 занимает среднее положение с общим сливом из штоковых полостей 2 гидроцилиндров, При этом оба гидроцилиндра перемещают руки 4 в накопитель, Подпитка осуществляется от напорной магистрали 8 через обратный клапан 14 и дроссель 13.Изобретение упрощает конструкцию привода автооператора, а также за счет сокращения количества распределителей и конечных выключателей существенно повышается надежность автооператора и его долговечность,Формула изобретения1, Автооператор, включающий силовые одноштоковые гидравлические цилиндры, штоки которых связаны с руками автооператора, а полости - с напорной и сливной магистралями через управляющую гидро- аппаратуру, и средство для блокировки одновременного нахождения рук в рабочей зоне, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности его в работе, средство для блокировки выполнено в виде подпорного золотника и двухпозиционного распределителя, введен трехпозиционный распределитель с общей сливной линией, при этом бесштоковые полости гидроцилиндров связаны между собой и с напорной и сливной магистралями через подпорный золотник и двухпозиционный распределитель, а штоковые полости связаны с напорной и сливной магистралями через трехпозиционный распределитель.2. Автооператор по п. 1, отличающ и й с я тем, что система подпитки выпол нена в виде связанной с бесштоковыми полостями гидроцилиндров гидролинии с обратным клапаном и дросселем, подключен. ной к напорной магистрали параллельноедактор О. Юрков Корректор Е. Хмелева Заказ 1471/5 Изд.589 Тиракс 1080Государственного комитета Совета Министровпо делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 ПодписноеСР Н ипография, пр, Сапунова,подпорному золотнику и двухпозиционномураспределителю,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 61. Волчкевич Л. Д. и др. Автоонераторь 1. М., Машиностроение, 1974, с. 94, рис. 780-а,2. Там же, с. 174,