Телескопический механизм выдвижения рабочего органа
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 663578
Авторы: Иоффе, Преображенский
Текст
Союз Советсеа Социапмстм чески Республнк(61) Дополнительное к авт. свидву Заявлено 31. 05,77 (21) 2490655/2рисоединеиием заявкифарстееккык кеметет СССР ае делам кзебретеа н еткрмтв(54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМРАБОЧЕГО ОРГАНА ВИЖЕН лескопическиочего органавено, два подвутый гибкий т Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике.Известен те й механизм выдвижения раб , содержаший неподвижное э ижных звена, привод и замки тяговый орган 11.Этот механизм не может изменить соотношения величин перемешений подвижных звеньев, что сушественно снижае его функциональные возможности.Цель изобретения - расширенйе функциональных возможностей механизма.Для этогов предлагаемом механизме верхняя ветвь замкнутого гибкого тягового органа кинематически соединена с неподвижным звеном и с приводом.На фиг, 1 показан описываемый механизм; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1,20Телескопический механизм выдвижения рабочего органа содержит неподвижное звено 1, в котором по роликам 2 перемешается первое подвижное звено 3 2с замкнутым гибким тяговым органом 4, По первому подвижному звену р роликах 5 передвигается второе подвижное звено 6 с закрепленным на нем рабочим органом 7, соединенное с нижней ветвьв гибкого тягового органа, Привод 8 выполнен в виде гидроцилиндра, передвигаюшего ось 9, на концах которой распол)жены шестерня 10, входящая в зацепление с неподвижной рейкой 11 и шестерня 12, входящая в зацепление с рейкой 13, укрепленной на первом подвиж-. ном звене. Верхняя ветвь гибкого тягового органа соединена с зубчатым барабаном 14, который входит в зацепление с неподвижной перфорированной рейкой 15При выдвижении штока гидроцилиндра шестерня 12, вращаясь от шестерни 10, взаимодействутошей с рейкой 11, перемешает эа рейку 13 первое подвижное звено 3. Гибкий тяговый орган 4 также перемешается от гидроцилиндра .зубчатым барабаном 14, сидящим на одной оси с шестернями 10 и 12, причем, если перфо663578 1, Патент США Ио 3820667,кл. 214-1, 1974. Фаг. г Составитель В. Ушаков Редактор В. Дибобес Техред О. Андрейко Корректор С. Патруше869/14Тираж ЦИИИПИ Государственн по делам изобрете 113035, Москва, Ж 35, 05 ка Подписноеомитета СССРоткрытийкая на 5., д. 4/5 о ау П "Патент.", г. Ужгород,оектная, 4 илиа рированную рейку 15 расположить вверху, как показано на фиг, 2, то ветвь гиб4кого тягового органа, связанная с зубчатым барабаном, будет двигатьсм по ходу гидроцилиндра и отношение скорости 5 и длины перемещения второго пОдвижного звена 5 к скорости и длине перемещения первого звена 3 будет менее двух,Если же перфорированную рейку 15 расположить внизу, то ветвь гибкого тя гового органа, соединенная с зубчатым барабаном, будет двигаться, отставая от рейки первогО подвижного звена, и отношение скорости и длины перемещения вть. рого подвижного звена к скорости и дли не перемещения первого звена будет более двух. Формула изобретения Телескопический механизм выдвижения рабочего органа, содержащий неподвижное звено, два подвижных звена с приводом и замкнутый гибкий тяговый орган, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, верхняя ветвь замкнутого тягового органа кинематически соединена с неподвижным звеном и с приводом. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе
СмотретьЗаявка
2490655, 31.05.1977
ИОФФЕ ФЕЛИКС СЕМЕНОВИЧ, ПРЕОБРАЖЕНСКИЙ ОЛЕГ АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 19/00
Метки: выдвижения, механизм, органа, рабочего, телескопический
Опубликовано: 25.05.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-663578-teleskopicheskijj-mekhanizm-vydvizheniya-rabochego-organa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Телескопический механизм выдвижения рабочего органа</a>
Предыдущий патент: Захват
Следующий патент: Многопильная установка для раскряжевки хлыстов
Случайный патент: Способ измерения величин состав-ляющих комплексного сопротивлениядвухполюсника