Чехол шарнира манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
,.1 есж ОП ИСА ИЗОБРЕТ Союз СоеетеиииоциалистюескихРеспублик) М, Кл. В 25,3 19/СО аявкис присоедине ооудвротвонныи квинтетСовотв Министров СССРио донни иообретонийи открытой(72) Авторы изобретени Н. И. Лари Сиз 1) Заявител 4) ЧЕХОЛ И 1 АРНИРАМАНИПУЛЯТОР 2 жн мериду звенокасом 3прсоединен с к кладок 11 и4 нием".13 (фи 1. ГИзобретение относится к технологичес кой оснастке для работы посредством маниляторов во вредной среде и представляет собой средство герметизации узлов манипуляторов, йапример шарниров.5Известны чехлы шарниров манипуляторов, содержащие жесткие каркасы с фланцами для крепления гибкого рукава.Однако этот чехол неудобно монтировать на механической руке и это усло яет об ;служивание манипулятора.Целно изобретения является упрощениеобслуживания манипулятора.Это достигается тем, что каркас выполнен разъемным, плоскость разъема которого ,перпендикулярна плоскости врождения шарни,ра, а фланец каждой из частей накловщ подострым угутом к плоскости 3 Изьема,разрез по,А-А на фиг. 1; нефиг, 3 - разреЬ по Б-Б на фиг, 1; на фиг, 4 - разрезб В-В на фиг, 1 на фиг, 5 - разрез поГ на фиг. 1, Ф 5 Чехол шарнира манипулятора состоит из гибкого гофрированного рукава в виде сильфона 1, прикрепленного 1 к верхнему 2 и нижнему 3 жестким,каркасам, выполненным из двух частей с возможностью их продольного разъема, плоскость которого расположена перпендикулярно плоскости вращенияшарни,ра. Части каркасов соединены болтовым соединением 4 (фиг. 4), Каркас 2 снабжен горловиной с хомутом 5 н фланцем 6, образованным полуфланцами смежных разъемных частей, наклоненных подОстрым углом к плоскости разъема, и сферами, заключен ными между пересекаюшимися в центре ,шарнира плоскостями под углом, предпочтиотельно равным 60 . Каркас 3 снабжен горловиной с хомутом 7 и фланцем 8, форма которого аналогична форме фланца 6, Междузвеном манипулятора и верхним каркасом 2 имеется эластичная прокладка 9, ам манипулятора .и ,нижййм карокладка 10. Гибкий рукав 1 аркасами 2 я 3 с помоптью нръпланок 12 болтовым соединег. 5)Части каркасов 2 и 3,оединеиьт между собой через прокладки14 и 15. Монтщк чехла шарнира на манипуляторе производится следувщим образом. Хомуты 5 и 7 освобождавт от болтовых соедине яий 4, ахи чего две смваиые части, аррасов 2 и 3 поворачивавт 1 наружу яа гибком рукаве, и за счет его упругосчм фламяы 6 и 8 расювлагавщЫ пэрююмдикулярно продолькой ося я тем самым образувт ПРО- ход для элементов манипулятора. Чехол устанавливавт на звенья манипулятора та яим обрыв чтобы продольный разъем частей каркасов 2 и 3 был расиолоаен в плоскости, первендикулярной плоскости вращения шарнира, и эакренлявт болтовым со единением 4,формула изобретенияЧехол шарнира манипулятора, содержащийжесткие каркасы с фланцами для креплениягибкого рукава, о т л и ч а в,щ и й с атем, что, с нельв упрощения обслуживанииманипулятора, геркас, выполнен разьеюкымс плоскостьв разьема, перпецпюкуляриойплоскости Вращения пйц.юпцмц а фланг кодой части наклонен под острым углом иплоскости реву ема.1Заказ 2511.29 1 йИИПИ Г иал ППП Патен е г. Ужгород,е ул. Проехтн осударствени до делам 35, Москва, Ж 3ф 06 Подписнве комитета Совета Мииистр зобретений и открытийРаушская араб,е д. 4/8
СмотретьЗаявка
2109955, 28.02.1975
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1158
ЛАРИН НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ, СИЗОВ ВЛАДИМИР КОНСТАНТИНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 19/00
Метки: манипулятора, чехол, шарнира
Опубликовано: 25.06.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-518331-chekhol-sharnira-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Чехол шарнира манипулятора</a>
Шарнир для соединения подвижных частей мягких игрушек
Номер патента: 110761
Опубликовано: 01.01.1957
Авторы: Данилевский, Ламп
МПК: A63H 3/48
Метки: игрушек, мягких, подвижных, соединения, частей, шарнир
...петлей, образуемой путем изгиба зтого конца вдвос и закручивания коши вокруг оси цситряльцой части трсзка.Для выполнения атцх операций может быть применено приспособ- ЛСПЦС, ЗсК, ЦОЯОПСЕ В ССОС ТРМбк с и подв)кцый в ней в;Голь оси стержень 2 с крючком о. Конец отрсзк 4 проволоки цри выдвинутом из труоки стержне 2 сяклядь)вется па него позадикрючка фиг. 1), после чего стержень перс)сгцстся Внутрь трубки (фиг. 2), и пров,окя ИЗГИОЯСТСЯ ВДВОС.ПГ) и этО)1 цснтрс 1, ьня я исть Отрезк проволоки остается ориситировяииой Вдоль стержня,конец Отрезс изгибается под пря)11.1.с уг- ГО:1 К СТСР)КНО Ц 1 ТОРЦС ТРОкц, ИГсСЮЦЕ)ПОР Г) Д Я КОНЦЯ с)Ово 71 КИ. ЗЯК 1 ИВИС К 1 Ц;1 01 РСВКс 1 ироволокц ьокруг со цс;тряльцой части для брзовпя петли 6 на ос...
Каркас для многослойных напорных рукавов
Номер патента: 69860
Опубликовано: 01.01.1947
Автор: Лепетов
МПК: B29D 23/00, F16L 11/04
Метки: каркас, многослойных, напорных, рукавов
...третьей оплетки по сравнению с прочностью второй. Промежуточные резиновые прослойки-сквиджи сохраняются. В случае изготовления рукава с многослойным каркасом из тканевых прокладок периферийная часть их может быть изготовлена из ткани пониженной крепости.Экспериментально выяснено, что напряжение в слоях каркаса (толстостенной трубы) постепенно снижается по направлению от внутренней камеры к наружной резиновой обкладке, и чем далее от оси рукава расположены слои текстильных прокладок, тем менее используется их крепость (разрыв начинается с первой, максимально напряженной прокладки). Вследствие этого недоиспользуется прочность материала дальних прокладок. Предлагаемая конструкция многослойного каркаса рукава содержит в каждом последующем...
Штепсельный разъем
Номер патента: 484593
Опубликовано: 15.09.1975
МПК: H01R 13/42
Метки: разъем, штепсельный
...б, содержит с 7 и контактную колодку 8, включаю- в себя гнездовые контакты 9, имеющие ую часть 10, суженный участок 11 ц овик 12 и установленные в колодке 13, дка состоит цз изолятора, установленноместе расположения суженных участков ктов ц выполненного в виде коаксиальтановленных четырех колец 14, и изоа 15, установленного в месте располоя рабочих частей контактов. Боковые кц 1 ляетс прово кий р объе О Ро кори щую рабоч хвост Коло го в конта но ус лятор ЗО жени3стенки 16 суженных участков гнезд прилегают к боковым стенкам 17 колец 14, при этом последние могут быть выполнены составными,В изоляторе 15 выполнены отверстия, расположенные в шахматном порядке. Гнезда розетки установлены с возможностью радиальных перемещений на 0,1 - 0,2 мм,...
Амортизатор шахтной вагонетки
Номер патента: 998191
Опубликовано: 23.02.1983
Авторы: Богомолов, Жарков, Макеев, Масленников
МПК: B61F 5/08
Метки: амортизатор, вагонетки, шахтной
...7 расположены между опорным элементом 1, связанным с неподрессоренной частью вагонетки и половинами 2 и 3 другого опорного элемента и соединены с ними. Упругие элементы 7 имеют форму параллелепипедов и расположены под острыми углами к трем взаимно перпендикулярным геометрическим осям Х, У, Х. Ось 4 буртами 6 передает упругим элементам усилия, действующие вдоль оси у.Амортизатор работает следующим образом,При восприятии вертикальных усилий ось 4 вместе с половинами 2 и 3 опорного элемента перемещается относительно опорного элемента 1 вверх. Все четыре упругих элемента испытывают сложные деформации.При восприятии усилий вдоль оси Х деформации сжатия-сдвига испытывают упругие элементы одной стороны. При восприятии усилий, действующих...
Амортизатор шахтной вагонетки
Номер патента: 1106711
Опубликовано: 07.08.1984
Авторы: Жарков, Макеев, Масленников, Новиков
МПК: B61F 5/08
Метки: амортизатор, вагонетки, шахтной
...тем, что амортизатор шахтной вагонетки, содержащий упругие элементы, расположенные между связанными с подрессоренной и неподрессоренной частями вагонетки опорными элементами, один из которых выполнен разъемным в поперечной вертикальной плоскости с симметричными относительно разъема прямоугольными выемками, в которых смонтирована с возможностью поворота связан.ная с подрессоренной частью ось, снабженная кулачками, для взаимодействия с поверхностями выемок, при этом ось выполнена с буртами, сопряженными с боковой поверхностью разъемногоО опорного элемента, последний снабжен выступами, выполненными на каждой его части с возможностью взаимодействияс противоположными частями.На фиг, 1 изображен амортизатор,общий вид; на фиг, 2 - разрез...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Металлическая связка
Случайный патент: Электролит алюминирования