Палец-ловитель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1047 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ дежности установки з горизонтальной осью ная часть выполнена кающихся цилиндричес на из которых имеет м диаметр цилиндрическ ти, и расположена экс нию к ней, а другая я ем поверхности устано положена симметрично кости эксцентриситета установочной части к плавным. н Физ,одержа-., часть иотлишеня наГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) ПАЛЕЦ-ЛОВИТЕЛЬ, сщий цилиндрическую установочнуюнецилиндрическую приемную частьчающийся.тем, что, с целью повы аготовок на станок с шпинделя, его прием- в виде двух пересеких поверхностей, оденьший диаметр, чем ой установочной часцентрично по отношевляется продолженивочной части и расотносительно плоспричем переход от приемной выполнен1047682 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано на роботизированных участках механосборочного производства.В металлообработке часто возникает необходимость установки заготовок на цилиндрические пальцы, которые обеспечивают достаточную точность установки и просты поконструкции.Известны пальцы, служащие для установки деталей, содержащие цилиндрическую 0установочную часть, нецилиндрическую приемную часть, выполйенную в виде фаски илисферы 1.Однако современные промышленные роботы, наиболее часто употребляемые в механосборочном производстве типаУниверсал, Универсал, МП - 1 и др. имеют точность позиционирования +1-+3 мм,что снижает надежность при применении роботов для посадки деталей с отверстием нагладкую цилиндрическую поверхность на ста- оноК с горизонтальной осью шпинделя.Цель изобретения - повышение надежности установки заготовок на станок с горизонтальной осью шпинделя.Поставленная цель достигается тем, чтов пальце-ловителе, содержащем цилиндрическую установочную часть и нецилиндрическую приемную часть, его приемная частьвыполнена в виде двух пересекающихся цилиндрических поверхностей, одна из которых имеет меньший диаметр, чем диаметрцилиндрической установочной части, и расположена эксцентрично по отношению к ней,а другая является продолжением поверхности установочной части и расположена симметрично относительно плоскости эксцентриситета, причем переход от установочной части к приемной выполнен плавным,На фиг, 1 изображен палец-ловитель, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Палец-ловитель содержит установочнуючасть 1 диаметром Р (фиг. 1) и приемнуючасть 2, которая в случае необходимости 40может быть съемной диаметром д, причем приемная часть 2 диаметром д расположена эксцентрично по отношению к установочной части 1 диаметром Р, а эксцентриситет 1 и диаметр д выбираются таким образом, чтобы посадка заготовки 3 на поверхность диаметром д была возможна в любом случае, т.е. учитывается зазор в посадке на приемную часть и точность позиционирования робота.Характерной особенностью пальца-ловителя является то, что на длине 1 поверхность в сечении с диаметром с пересекается с поверхностью в сечении диаметром Р и участок а-б является продолжением поверхности диаметром Р установочной части 2, что обеспечивает устойчивое положение заготовки 3 при установке, исключающее перенос, и позволяет ей скользить по поверхности диа,метром Р, как по направляющей, а плавный переход от приемной 2 к установочной 1 частям способствует беспрепятственному осевому перемещению заготовки 3.Палец-ловитель работает следующим образом.Установка заготовки роботом с использованием пальца-ловителя включает. пуск робота на перемещение к таре с заготовками, захват и зажим заготовки, доворот шпинделя до вертикального положения плоскости эксцентриситета пальца-ловителя гладкой поверхностью вверх, совмещенные оси заготовки с осью приемной части пальца-ловителя, осевое перемещение заготовки 3 на длинепальца-ловителя, разжим заготовки, плавное осевое перемещение для посадки на установочную часть пальца-ловителя до упора заготовки в торец, выход захвата робота из рабочей зоны.Предлагаемое устройство расширяет применение промышленных роботов, что позцоляет большее количество станков-полуавтоматов превратить в автоматы, позволяет во многих случаях перейти к многостаночному обслуживанию станков полуавтоматов, в том числе и станков с ЧПУ,ВНИИПИ Заказ 78240 5Тираж 1081 ПодписноеФилиал ППП Патент,Ужгород, ул. Проектная, 4