F15B — Пневмогидравлические системы общего назначения; гидравлические и пневматические исполнительные механизмы, например сервомоторы; конструктивные элементы пневмогидравлических систем, не отнесенные к другим рубрикам
Электрогидравлический следящий привод
Номер патента: 1432280
Опубликовано: 23.10.1988
Авторы: Вязов, Кондратенко, Филаретов
МПК: F15B 9/03
Метки: привод, следящий, электрогидравлический
...на динамические свойства привода. Кинетическая энергия Т всех движущихся масс исполнительного органа (Фиг. 2) представляется в видеТйг. + й. + сБ Д 1г Т м 2 2 2+а(1 + я ) - момент инерции гори 3 Эзонтального звена 34при вращении вокруг432280 вертикального звена 35со скоростью К,; 1 г шг(1 з 1 Р ) момент инерции груза33 относительно вертикальной оси вращения(вертикального звена35);момент инерции вертикального звена 35 массой п относительнопродольной оси;момент инерции горизонтального звена 34массой шз относительно поперечной оси,проходящей через центр масс;момент инерции вращающегося вала 12 гидромотора 11 и вращающихся частей (редуктора 1 приведены к валу гидромотора). Учитывая, что ЙЭТФ+ БЗ) К + 2 шз(1 з + Кз)й,фз + афпг(1 +1 з вз Ж ( з...
Гидравлическое тормозное устройство
Номер патента: 1432281
Опубликовано: 23.10.1988
МПК: F15B 11/02, F15B 11/042
Метки: гидравлическое, тормозное
...соединяют с 45 источником 9 питания, а полость 4 силового телескопического цилиндра 1 и полость .16 следящего гидроцилиндра 5 - со сливной гидролинией 1 7. Силовой телескопический Гидроцилиндри сле дящий гидроцилиндр 5 совершают холостой ход. Таким образом, шток 2 силового гидроцилиндра 1 полностью выдви. нут.При воздействии инерционного объекта на гщравлическое тормозное устройство начинает перемешаться шток 2 первой ступени, и в полости 3 сило-. вого гидроцилиндра 1 начинает возрастать давление, под действием которого закрывается обратный клапан 14, распределитель 10 занимает правую (фиг.1) позицию, а рабочая жидкость из полости 3 силового гидроцилиндра 1 через регулируемьп дроссель 8 поступает в полость 16 следящего гидроцилиндра 5,...
Пневмогидравлический привод
Номер патента: 1432282
Опубликовано: 23.10.1988
Авторы: Бастраков, Гладких, Ковалев, Лукьянов, Малых, Мельников
МПК: F15B 15/17
Метки: пневмогидравлический, привод
...камер - камеры прямого хода 28 и обратного хода 29 и холостые камеры 30, которые соединены с атмосферой посредством отверстий 31. Камеры 28 посредством отверстий 32 сообщены с5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 3 14 коллектором 33, а камеры 29 посредством отверстий 34 - с коллектором 36, Если по условиям работы необходимо ступенчатое наращивание усилия от мембранного привода, камеры 28 и 29 могут иметь индивидуальные трубопроводы для подачи управляемого сигнала (сжатого воздуха), При подаче сжатого воздуха в камеры 28 цилиндр 12 совершает относительно корпуса 21 прямой ход за счет того, что эффективная площадь ребер 22 больше эффективной площади ребер 23При подаче сжатого воздуха в камеру 29 происходит обратный ход цилиндра...
Пневмодвигатель
Номер патента: 1432283
Опубликовано: 23.10.1988
Авторы: Козин, Ненада, Ярошевский
МПК: F15B 15/18, F15B 15/24
Метки: пневмодвигатель
...камеры 3 установлен поршень 4 со штоком 5. В рабочей камере 3 двигателя установлен с образованием сбросной полости 6 вихревой вакуумный насос 7. В крьпдке 2 установлен подпружиненный сбросцый клапан 8 с хвостовиком 9. Поршень 4 выполнен с толкателем 10, связанным посредством гибкой тяги 11 с клапаном 8.Хвостовик 9 клапана 8 снабжен подвижной резьбовой крышкой 12, ца которой закреплен конец гибкой тяги 11. На крышке 2 корпуса 1 установлена мерная шкала 13. 30Пневмодвигатель работает следующим образом.Вихревой вакуумный насос 7 постоянно сообщает рабочую камеру 3 двигателя с источником питания. В исходном положении поршень 4 находится в крайнем левом положении, клапан 8 закрыт посредством толкателя 10. Под действием возникшего перепада...
Силовой цилиндр
Номер патента: 1432284
Опубликовано: 23.10.1988
МПК: F15B 15/22
...канавкой по наружному диаметрудля размещения пружинного кольца 26,В крышках 2 и 3 выполнены каналы 27 45и 28 для подвода рабочей среды в полости 6 и 7 цилиндра, Обратные клапаны 21 и 22 выполнены в виде Ч-образных манжет. Уплотнительные элементы15 и 16 соответственно дисков 13 и14 выполнены в виде уплотнительныхколец из эластичного материала.Цилиндр работает следующим образом.В крайнем положении поршня 4(фиг. 1) диск 13 с уплотнительным55элементом 15 поджат к крьппке 2, обеспечивая уплотнение между торцовой поверхностью поршня 4 и золотником 12. При этом рабочая среда иэ полости 7поступает через пазы 20, обратныйклапан 22, камеру 18 и канал 23 вполость 10 управления, разжимая манжету 24. Последняя передает усилиена сегментное...
Стенд для испытания гидроцилиндров
Номер патента: 1432285
Опубликовано: 23.10.1988
Автор: Морсин
МПК: F15B 19/00
Метки: гидроцилиндров, испытания, стенд
...на поворотном рычаге 2 й свя эанным посредством штока 11 с инерционной массой 9, перемещающейся вдоль оси рычага 2, причем второй вспомогательный гидроцилиндр 10 со штоком 12 снабжен гидроприводом, вы полненным в виде управляемых источника 13 питания и распределителя 14, Штоки 11 и 12 вспомогательного и испытуемого гидроцилиндров 1 О и 3 соответственно снабжены датчиками 15 и 6 положения штока, испытуемый гидроцилиндр 3 - датчиком 17 давления; датчики 15 и 16 перемещения штоков 11 и 12 и датчик 17 давления электрически связаны с источником 13 питания 40 и распределителем 14 через аппарат 18 управления.Стенд работает следующим образом.При установке испытуемого гидро- цилиндра 3 на станине 1, закреплении штока 12 на рычаге 2 и...
Динамический гидропульсатор
Номер патента: 1432286
Опубликовано: 23.10.1988
Авторы: Дудин, Ермаков, Марченков, Мухин, Назаров, Русаков
МПК: F15B 21/12
Метки: гидропульсатор, динамический
...9. Рабочее колесо 4 снабжено 20направляющей спиральной пластиной10, конец 11 которой находится внутри прорези 9, а конец 12 примыкаетк лопатке 7. Внешний конец последнейнаходится также в прорези 9. В дисках 5 и 6 выполнены отверстия 13. Нанаружной поверхности спиральной пластины 10 установлены дополнительные лопасти 14, наружные концы которых примыкают соответственно с кромками 15 30и 16 прорези 9.Гидропульсатор работает следующимобразом.При вращении рабочего колеса 4жидкость, предварительно залитая В 35корпус 1, в результате взаимодействия с лопатками 7 также вращается,при этом возникает центробежная сила, под действием которой жидкостьприжимается к внутренней поверхности 40спиральной пластины 10 и движется,между нею и...
Устройство обратной связи позиционера
Номер патента: 1432489
Опубликовано: 23.10.1988
Авторы: Завадский, Розенцвейг, Сорокин
МПК: F15B 21/02, G05G 19/00
Метки: обратной, позиционера, связи
...расположенного между двумя соплами 10 и 11 и связанного с силовым элементом (сильфоном) 12. Связь пружины 4 с винтом 8 и тягой 3 осуществляется с помощью ползунов 13 и 14, жестко связанных с винтом 8 и тягой 3. Кулачок 1 закреплен на валу 2 с по" мощью шпильки 15 с гайкой 1 б. Устройство 7 натяжения гибкой тяги 3 выполнено в виде другого винта 17, установленного на кулачке 1 с помощью 40 других гаек 18.Устройство работает следующимобразом.Входной сигнал (давление) поступает в силовой элемент (сильфон) 12. 45 Разность моментов, развиваемых силь- фоном 12 и пружиной 4 обратной связи, перемещает рычаг 9 в ту или другую сторону, что вызывает изменение давления в линиях сопел 10 и 11, Давление, создаваемое в линиях сопел 10 и 11,...
Гидропривод
Номер патента: 1434140
Опубликовано: 30.10.1988
Авторы: Жирнов, Кашин, Терентьева
МПК: F15B 11/05
Метки: гидропривод
...8, содержащее корпус 9 с боковым отверстием 10 и цилиндрическим осевым каналом 11, плунжер 12 с внутренним каналом 13, дросселирующим отверстием 14 и наружной проточкой 5, две рабочие камеры 16 и 17, расточку 18, конический насадок 19, дроссельную щель 20, обратный клапан 21, отверстие 22, гид рол и н и ю 23.Гидропривод работает следующим образом.При включении гидрораспределителя 5 в правую (по чертежу) позицию рабочая жидкость от источника 6 питания поступает через распределительное устройство 8 в штокоцыс полости 4 исполнительных гидроцилицдрови 2, Так как плуцжер 12 распределительного устройства не смещается, то дросселировацие происходит при наименьшемшем сопротивлении гидропривода.При включении гидрораспределителя 5 в левую (по...
Гидравлическая система
Номер патента: 1434141
Опубликовано: 30.10.1988
Автор: Мацука
МПК: F15B 20/00
Метки: гидравлическая
...клапан 2 с напорной линией 3, гидроккумулятор 4, связанный через гидроуправ. яемое клапанное устройство 5 с выходом 6 братного клапана 2 и сливом 7.Клапанное устройство 5 выполнено с тре.я рабочими линиями 8, 9 и 10 в виде золот никового распределителя1, золотник 12 которого выполнен с двумя герметизируюцими поясками 13 и 4, причем полость 5 управления распределителя 1 сообщенаисточником 1 давления, а другая полость 16аспределителя 1 снабжена пружиной 17 2сообщена со сливом 7 через рабочую ли ию 1 О. Кроме того, полость 16 распредели 1,е я 1 снабжена эластичным упором 8, 1 заимодействующим с торцом 19 золотниа 12 в его крайнем положении. 25Гидравлическая система работает слеЯуюцим образом.При отключенном источнике 1 давления )ружиа 17...
Газогидравлический аккумулятор
Номер патента: 1435853
Опубликовано: 07.11.1988
Автор: Топилин
МПК: F15B 1/24
Метки: аккумулятор, газогидравлический
...полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к гидроприводу,а именно к аккумуляторам, и являетсяусовершенствованием аккумулятора по авт.св.1315663,Цель изобретения - снижение габаритов, материалоемкости и массы.На чертеже представлен аккумулятор,раз ез.азогидравлический аккумулятор содержит корпус 1 и плавающий поршень 2, размещенный в корпусе с образованием гидравли, ческой 3 и газовой 4 полостей, Корпус 1 снаб жен перегородкой 5 с центральным отверс., тием 6. Поршень 2 выполнен двуступенчатым. Ступень 7 большого диаметра размещена в гидравлической полости 3, ступень 8малого диаметра размещена в центральномотверстии 6 и в газовой полости 4. В ступени 8 малого диаметра вь 1 полнена расточка 9, объем Ъ...
Пневмогидравлический насос
Номер патента: 1435854
Опубликовано: 07.11.1988
Авторы: Баранов, Годин, Корф, Кремено, Мирошниченко, Пушкарев, Раскин
МПК: F15B 3/00
Метки: насос, пневмогидравлический
...на входы двухпозиционных реверсивных распределителей 4 и 29, а также ка входы запорных элементов 9 и 10 5 О 5 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 с путевым управлением к двухпозиционных распределителей 38 и 39 с путевым управлением.В исходном состоянии двухпозиционный распределитель 29 находится в левом положении, при котором сжатый воздух поступает в штоковую полость 27 мультипликатора 25 одностороннего действия, а поршневая полость 26 сообщается с выхлопом 6. Поршень 48 мультипликатора 25 одностороннего действия выставляется в правое ис ходное положение, а гидрополость 35 его заполняется рабочей жидкостью из компенсатора 19 утечек через пневмоуправляемым обратный клапан 36, открытый пневматическим сигналом, поступаюгцим из штоковой полости...
Гидросистема
Номер патента: 1435855
Опубликовано: 07.11.1988
Авторы: Береславский, Гостомельский, Лукьянов, Миргород, Москаленко, Тишура
МПК: F15B 9/02
Метки: гидросистема
...и 23 соединена через обратный клапан 25 с полостью 8 высокого давления мультипликатора 7, а через обратный клапан 26 - с промежуточной полостью 10 мультипликатора 7.Кроме того, линия 24 управления гидро- замками 22 и 23 и приводной гидроцилиндр 21 связаны через реверсивный распределитель 27 с источником 5 давления и сливом 6.Гидросистема работает следующим образом.Перед оплавлением свариваемых заготовок реверсивный распределитель 27 обеспечивает соединение .приводного гидроцилиндра 21 со сливом 6, а полости 8 и 10 мультипликатора 7 и линию 24 управления гидрозамков 22 и 23 - с источником 5 давления. При этом мультипликатор 7 обеспечивает зарядку газового баллона 11, гидрозамки 22 и 23 раскрываются, а клапаны 14 и 16 распределителя 12...
Гидросистема
Номер патента: 1435856
Опубликовано: 07.11.1988
Автор: Цветков
МПК: F15B 11/04
Метки: гидросистема
...гидроцилиндра 1 по циклу рабочая подача 1 - рабочая подача 11 - рабочая подача 111 - обратная рабочая подача подаются команды на переключение электромагнитов 18 - 21 распределителей 7 и 8 в соответствии с таблицей.При получении команды на рабочую подачу 1 распределитель 7 перемещается в правую позицию, а распределитель 8 - в ле вую. При этом поршневая полость 2 через распределители 8 и 7 гидролиниями 13 и 14 сообщена с источником 5 питания. Штоковая полость 3 через распределители 8 и 7 гидролинией 7 через дроссель 12 и гидро- линией 13 сообщена с поршневой полостью 2. Скорость перемещения штока гидроцилиндра 1 пропорциональна разнице площадей поршня и штока гидроцилиндра 1, Формула изобретения 40 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 так...
Гидросистема
Номер патента: 1435857
Опубликовано: 07.11.1988
Автор: Шурыгин
МПК: F15B 15/18
Метки: гидросистема
...толкателем 12, толкатели 12 связаны между собой через кривошипно-шатунный механизм 13, коленчатый вал 14, упоры 15, взаимодействующие с органом 16 управления распределителей 5, гаситель 17 пульсаций.Гидросистема работает следующим образом.Включив в рабочий режим гидросистему, полости 4 низкого давления преобразователей 1 и 2 соединены через распределители 5 с истчником 6 питания и сбросом 7, а полости 8 высокого давления - через обратные клапаны 9 и 10 с источником 6 питания и через гаситель 17 пульсаций - с потребителем 11. Привод 3 преобразователей 1 и 2 совер,шает рабочий ход. Когда привод 3 преоб разов 1 ателя 1 совершит полный рабочий ход, упор 15 взаимодействует с органом 16 управления распределителя 5, В результате этого...
Пневмоцилиндр
Номер патента: 1435858
Опубликовано: 07.11.1988
МПК: F15B 15/22
Метки: пневмоцилиндр
...продольный разрез.Пневмоцилиндр содержит корпус 1 с , ,крышками 2 и 3, поршень 4 со штоком 5,установленный в корпусе 1 с образованием 1рабочих полостеи 6 и 7, тормозные камеры 8 и 9, упругие диафрагмы 10 и 11 и каналы 12 и 13, выполненные в штоке 5.Тормозные камеры 8 и 9 располжены на торцах поршня 4 и выполнены в, виде кольцевых проточек 14 и 15. Диафрагмы 1 О и 11 выполнены из упругого материала, например из прорезиненной ткани, и герметично закреплены на торцах поршня 4 по периферии, а в середине свободно облегают проточки 14 и 15 камер 9 и 8.Камера 8 сообщена через канал 13 с рабочей полостью 6, а камера 9 через канал 12 - с рабочей полостью 7. При этом площади кольцевых проточек 14 и 15 пропорциональны рабочим площадям поршня 4...
Стенд для испытаний двух объемных регулируемых гидропередач
Номер патента: 1435859
Опубликовано: 07.11.1988
Авторы: Маркелов, Мороз, Потапов, Савельев
МПК: F15B 19/00
Метки: гидропередач, двух, испытаний, объемных, регулируемых, стенд
...суммирующий блок 16, а именно в сумматоры 21 и 22, в пропорциональные преобразователи 14 и 15, причем на вход пропорционального преобразователя 14 подается сигнал в виде суммы напряжений У+ Уь а на вход преобразователя 15 - в виде разности напряжений У - У (из-за имеющегося между задатчиком 18 и преобразователем 15 инвентора 23),Преобразованные электрические сигналы с пропорциональных преобразователей 14 и 15 поступают на органы 19 и 20 регулирования производительности гидронасосов 5 и 6 гидропередач 7 и 8 соответственно. Причем положение органов 19 и 20 регулирования определяется как где К - коэффициенты пропорциональности или крутизна пропорционального преобразователя.При этом параметры скорости вращения гидромоторов ои...
Бак рабочей жидкости гидросистемы
Номер патента: 1435860
Опубликовано: 07.11.1988
МПК: F15B 21/04
Метки: бак, гидросистемы, жидкости, рабочей
...16 клапанов 5 и 6 расположены по разные стороны герметизирующего элемента 13 соосно относительнодруг друга.Гидравлическая полость 2 бака 1 сообшена с насосом 17 гидросистемы, связанным гидродвигателем 18 через распределитель 19,Устройство работает следующим образом,При работе гидросистемы с гидродвигателем, имеющим рабочие полости разногообъема, насос 17, подавая рабочую жидкость, из бака 1 в рабочую полость большегообъема гидродвигателя 18, уменьшает объемжидкости в баке 1, что приводит к понижению давления в пневматической полости2 бака 1. Это создает перепад давленияна герметизирующие элементы 13 между атмосферным давлением и давлением в полости 2. При некотором значении этого перепада (что определяет настройка пружины 15) элемент 13...
Пневматический усилитель
Номер патента: 1436865
Опубликовано: 07.11.1988
Автор: Хельмут
МПК: B60T 13/52, F15B 9/08
Метки: пневматический, усилитель
...17 и 22 клапана. Элемент 3 1 образован в виде эластомерного тела с металлической вставкой и выполнен за одно целое струбчатой диафрагмой 33, снабженнойкраевым утолщением 34, заходящим зазадний край корпуса 18 клапаннагаустройства, Между краевым утолщением534 и гайкообразным упором. 30 зажатазадняя пружина 35. Она также выполнена в виде конической винтовой пружины и обеспечивает герметичное соединение краевого утолщения 34 с корпусом 18 клапанного устройства,Трубчатый элемент 36, который проходит по аси назад и расположен всужении 11 корпуса для телескопического перемещения, на своем переднем 15конце имеет Фланец 37, который в нерабочем положении усилителя находится в зацеплении с эаплечиком 38на переходе между сужением 11 и задней...
Установка для промывки, очистки и заправки гидросистем
Номер патента: 1437590
Опубликовано: 15.11.1988
Авторы: Анучин, Беккер, Белюкин, Воскобойников, Лебедев, Попов, Радаева, Стесин
МПК: F15B 19/00
Метки: гидросистем, заправки, промывки
...вкоторой поток рабочей жидкости отнасоса 1 поступает непосредственнов бак 4 через предохранительно-разгрузочный клапан 10,После разогрева рабочей жидкостидо определенной температуры (+50.о60 С) для достижения номинальной кинематической вязкости (16-20 сСт)производят профилактическую очисткурабочей жидкости, Для этого распределитель 3 переключается в позицию,в которой обеспечивается подача жидкости от насоса 1 через обратный клажупан 19 в сливной трубопровод 16, причем вентиль 22 открывается. Это обеспечивает проход жидкости через фильтр5 тонкой очистки (в этом случае жидкость прояодит только через центрифугу 6, так как поток через дроссель11 мал и клапан 12 закрыт).Для обеспечения промывки гидросистемы обслуживаемой машины (не показана)...
Гидравлический привод для сообщения поворотного движения цапфе, в частности рулевой
Номер патента: 1438623
Опубликовано: 15.11.1988
Автор: Енс
МПК: F15B 15/12
Метки: гидравлический, движения, поворотного, привод, рулевой, сообщения, цапфе, частности
...кланаа 13 обеспечи 33 ает возмож 1" 623 10 15 Фор:у 33 а зобретеция 20 ность уменьшения давления в полости 4 в случае, если это необходимо, например в результате наличия каких- либо дефектов, например утечки в какой-то части полости 4.Пальцы 15 ротора 16 установлены в Вкладыши 1 7 и Одш и . 3 П Я 33 мс пут по 130- рачинаться Отостельо нк 3 адышей 17, Каждый вкладш 17 рас 3 Оложец между двумя направля 3 о 33:3 элементами 18 с ВозможОстью акси",:31 ПОГО д 13 жецця вкладышей 17 Отостельо несущего кольца 3, обеспечивая тел самым возможное расширение цли сжатие поворотной цапфы 5 под воздействием температурных изменений.В одном варианте пальцы 15 прикреплены к ротору 16, который, в свою очередь, жестко соединен с поворотной цапфой 5. В...
Гидравлический привод
Номер патента: 1439293
Опубликовано: 23.11.1988
Авторы: Баженов, Виноградов, Владимиров, Забродченко, Латыпов, Сапожников, Цупров, Шароватов, Яковлев
МПК: F15B 11/10, F15B 9/02
Метки: гидравлический, привод
...клапан 29 в 40 камеры 35 и 22 так, что при этом цикле движения до максимального смещения поршня 12 во всех камерах управления устанавливается равное давление и баланс расходов на суммирующем зле менте схемы - золотнике 7, что обусловливает его закрытое положение и движение поршня 12 практически беэ сопротивления, т.е. в режиме холостого хода. 50Вторая четверть периода колебаний - снижение давления в полости 4 от максимума до нуля, при этом поршень 12 меняет направление своего движения на обратное и двигается к своему нулевому положению. Нагнетающей становится камера 22, которая в этот момент соединена только с камерой 35 управления золотника 7, а камера 10 золотника 7 через проточку 26 и камеру 34 соединена с камерой 21, являющейся...
Многоканальный гидропривод
Номер патента: 1439294
Опубликовано: 23.11.1988
Авторы: Домогаров, Коваль, Панов, Петренко, Титов
МПК: F15B 9/03
Метки: гидропривод, многоканальный
...7, 8 и 9, 10 гидро- двигателей 1 и 2, перекрыты. Вертикальное положение нагрузки 21 контролируется датчиками 25 и 26 положения. Сигнал от датчика, например 25, также поступает через задающее устройство 22 на электромагнит 51 клапана 13 кольцевания, гидрораспределитель 50 которого переключается, занимая позицию, при которой исполнительные линии 48 и 49 перекрыты, а рабочие полости 7 и 8 сообщены одна с другой.Лалее сигнал о перемещении от задающего устройства 22, пройдя сумматоры 29, 31, 30 и 32 и усилители 23 и 24 сигналов, поступает на входы зле ктромеханич еских пр ео бра зоват елей 45 электрогидравлических усилителей 11 и 12 мощности. Золотники 47 усилителей 11 и 12 перемещаются на величину, пропорциональную полярности и величине...
Гидропривод ротора автоматической линии
Номер патента: 1439295
Опубликовано: 23.11.1988
Автор: Уманский
Метки: автоматической, гидропривод, линии, ротора
...19. При этом включается второе реле времени и обмотка 18. Клапан 15 закрывается и цтсоединяет нагнетание насоса 14 слива. При этом рабочая жидкость поступает от насоса 14 в канал 8 и оттуда в гидроцилиндр 1, вследствие чего плунжер 3 совершает рабочий ход, Второе реле времени по истечении времени настройки размыкает свой контакт 20. Реле тока и первое реле времени обесточиваются и размыкают свои контакты 19 и 21, обесточивая обмотку. Клапан 15 открывается и соединяет нагнетание насоса 14 ео сливом. Обратный клапан 13 при этом закрывается и не допускает слива рабочей .жидкости из гидроцилиндра 1.При дальнейшем повороте пластины 7 ротора гидроцилиндр 1 соединяется с каналом 9 распределительного устройства, а гидроцилиндр 2 соединяется...
Система управления электрогидравлическим манипулятором
Номер патента: 1439296
Опубликовано: 23.11.1988
Авторы: Агейков, Вельтищев, Косырев, Челышев
МПК: F15B 9/03
Метки: манипулятором, электрогидравлическим
...пока он не сравняется с сигналом управления р ; Таким образом, происходит отработка управляющего воздейст вия в замкнутом по положению электро- гидравлическом следящем приводе. Одновременно с этим происходит настройка давления в единой системе гидропитания. Поскольку электрогидравлические усилители 3 охвачены внутренней, обратной связью по перепаду давлений, то их входной сигнал соответствует определенной нагрузке на привод. Входные сигналы с кажцого усилителя 3 поступают на блок 6 выбора давления питания, где вырабатывается управляющее воздействие для регулятора 1 давления, по которому выставляется давление питания в системе.Вместе с тем, сигнал с датчика 7 давления, установленного на выходе регулятора 1 давления, поступает в блоки 2...
Гидравлическое тормозное устройство
Номер патента: 1439297
Опубликовано: 23.11.1988
Авторы: Буликян, Гетерман, Зубарев, Мордкович
МПК: F15B 11/04
Метки: гидравлическое, тормозное
...тормозное устройство работает следующим образом;Рабочая жидкость под давлением,определяемым источником 1 питания,по линии 23 одновременно поступаетв полость 9 управления распределителя 8 и штоковую полость 10 следящего цилиндра 3, а также через обрат 50ный клапан 12 по линии 24 в поршневую полость 7 силового гидроцилиидра2 и в полость 11 управления распределителя 8 по магистрали 25. Золотник распределителя 8 занимает среднее55положение, поршни силового 26 и сле"дящего 27 цилиндров перемещаютсясоответственно влево и вниз и в крайних положениях, воздействуя на конечные выключатели 18 и 19, подключают обмотку электромагнита распределителя 20 к цепи постоянного тока. Распределитель 20 срабатывает и сообщает источник 2 питания с...
Пневмораспределитель
Номер патента: 1439298
Опубликовано: 23.11.1988
Авторы: Брацлавский, Леонов, Макалов, Станиславская
МПК: F15B 13/02
Метки: пневмораспределитель
...на основании 1 корпус 6, в котором размещен плоский золотник 7 с двумя выступами 8, а в цилиндрической расточке 9 корпуса 6 размещен поршень 10 с шейкой 11 с образованием торцовых командных полостей 12 и 13, по наружному диаметру выступов 8 установлен элемент 14 подпружинивания плоского золотника 7 относительно шейки 11, выполненный в виде эластичного кольца упруго взаимодействующего с шейкой 11 поршня 1 О.Пневмораспределитель работает следующим образом.Сжатый воздух подводится через напорный канал 4 в корпус 6 распределителя. Поршень 10 под действием давления воздуха в одной из командных полостей 12 или 13 занимает одно из крайних фиксированных положений, например левое положение(фиг.1). Сжатый воздух из напорногоканала 4 поступает в...
Силовой цилиндр
Номер патента: 1439299
Опубликовано: 23.11.1988
Авторы: Ковжун, Свинаренко
МПК: F15B 15/06
...штоки 3 прикреплены к поршню 2 и держателю 14 болтами 17 и 18 и гайками 19 и 20, с помощью которых 4 О можно регулировать натяжение штоков 3. Для исключения закручивания концы штоков 3 жестко закреплены во втулках 21, установленных в болтах 18 с воэможностью вращения. 45Цилиндр снабжен манжетами 22 и 23 и кольцами 24 для уплотнения поршня 2, штоков 3 и корпуса 1 с крышками 10, Трубки 25 служат для подачи и отвода рабочей среды. Фланцы 26 ус 1 ановлены на корпусе 1 по типу байонетного соединения и служат для крепления крышек 10 к корпусу 1. Сменная обойма может быть выполнена с несколькими программными пазами 16 (фиг. 6) и иметь соответственно несколько положений фиксации.Устройство фиксации может быть выполнено, например, в виде выемок...
Преобразователь энергии
Номер патента: 1439300
Опубликовано: 23.11.1988
Автор: Пятин
МПК: F15B 15/10
Метки: энергии
...стыковочных узлов.Цель изобретения - повышение жест кости конструкции и эффективности использования объема рабочего тела путем концентрации сил в средней точке участков гибких тяг,На Фиг. 1 представлена схема преобразования энергии в исходном положении; на Фиг. 2 - то же, в рабочем положении; на Фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.Преобразователь энергии содержит 2 О стыковочные узлы 1, связанные гибкими парными тягами 2, на которых установлены с равным шагом плоские стяжки 3. Между последними перпендикулярно оси преобразователя установлены 25 сильфоны 4 с двухсторонними толкателями 5. При этом последние взаимодействуют с гибкими тягами 2 в средних точках участков ограниченных стяжками. 30Стяжки 3 и толкатели 5 имеют направляющие 6...
Нагрузочное устройство
Номер патента: 1439301
Опубликовано: 23.11.1988
Авторы: Баканичев, Горбаткин, Скачков
МПК: F15B 19/00
Метки: нагрузочное
...хода поршня19. Шток 20 гидроцилиндра 1 взаимо 2действует с кривошипно-шатунным механизмом 21 с приводным валом 22 с эксцентриситетом 23, Контроль давления жидкой рабочей среды в полостях 5 и 6 гидроцилиндра 1 осуществляется по датчикам 24 и 25 давления,Устройство работает следующим образом. Нагружаемый механизм (не показан)нагружается, взаимодействуя со штоком 20 демпфирующего гидроцилиндра 1с помощью кривошипно-шатунного механизма,21. Шток 20 и поршень 19гидроцилиндра 1 совершает возвратнопоступательное движение. При .этомжидкая среда из рабочих полостей5 и 6 гидроцилиндра 1 через дроссельные отверстия 12 и 14 и 11 и 13дроссельного элемента в виде четырехлинейного поворотного золотника 15,а также через обратные клапаны 8 и...