Гидропривод ротора автоматической линии

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ-06 Бюл, В 43 научно-иссл конструктор ститут техн о проиэводс кий,8) едоват ел ький и техалогии эле- ва ские роторные линиикс ной а втоматиз ацииод ред. Л.Н. Кошкинние, 1960, с, 141,ПРИВОД РОТОРА АВТОМАТИЧЕ(57) Изв роторизобр етДатчикэан форобмоткопоэицио ь вяГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(21) 4206993/25 (22) 30. 01.87 (46) 23. 11.88, (71) Всесоюзный ский, проектнонологический ин ктротехническог (72) Е.Г. Уманс (53) 62-521(088 (56) Автоматиче средство компле производства.(П М.: Машинострое фиг. 3. бр ет ение м.б. использовано о-конверторных линиях, Цел ния - повышение КПД линии оворота пластины ротора с мирователем эл. сигнала с18 электроуправляемого дв ного клапана и выполнен с(504 Г 1 9/03 В нормально разомкнутым контактом (К)22. Формирователь выполнен регулиру"емым в виде двух реле времени, первое из к-рых имеет нормально разомкнутый К 19, а второе - нормальнозамкнутый К 20, и реле тока с нор"мально разомкнутым К 21. К 22 подключен параллельно К 21, включенномув последовательную цепь с К 20 иобмоткой 23 реле тока, Параллельнообмотке 23 включена обмотка 24 первого реле времени,К 19 к-рого включен в последовательную цепь с обмоткой 25 второго реле времени, параллельно к-рой подключена обмотка 18.Первое реле выполнено регулируемымс настройкой на время, равное половине времени соединения насоса постоянной производительности со сливом через клапан, а второе реле -с настройкой на миним. время соединения исполнительного гйдроцилиндрас нагнетанием насоса. 1 э.п. ф-лы,2 ил,Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано вроторно-конверторных линиях.Цель изобретения " повышение КПД.На фиг. 1 изображена схема гидропривода; на фиг. 2 - схема дормирова-,теля электрического сигнала.Гидропривод ротора автоматической линии содержит исполнительные гидроцилиндры 1 и 2 с плунжерами 3 и 4 ироликами 5 и 6, распределительноеустройство ротора (не обозначен) споворотной пласгиной 7 ротора, в ко.торой выполнены гильзы (не обозначены) гидроцнлиндров 1 и 2, соединенные каналами 8 и 9 с окнами 1,0 и 11неподвижного диска 12, связанньми сосливом и через обратный клапан 13 -с нагнетанием насоса 14 постояннойпроизводительности, подключеннымк входу электроуправляемого двухпозиционного клапана 15, а также датчик 16 поворота пластины 7, связанньй формирователем 17 электрическогосигнала с обмоткой 18 клапана 15.Формирователь 17 выполнен регулируемым в виде двух реле времени, первое из которьх имеет нормально разомкнутый контакт 19, а второе редевнормально замкнутьй контакт 20, и рене тока с нормально разомкнутым. контактом 21, а датчик 16 выполнен с нормально замкнутьмконтактом 22, например,. подключенным параллельно. 35конакту 21, включенному в последовательную цепь с контактом 20 и с обмоткой 23 реле тока, параллельно последней включена, напрймер, обмот-. ка 24 первого" реле времени, контакт ф19 которого включен в последовательнук цепь с обмоткой 25 второго реле времени, параллельно которой подклю-.чена обмотка, например, 18. При этом контакт 21 реле тока включен парал лельно контакту 22. Первое реле времени выполнено регулируемым с настройкой на время, равное половине времени соединения насоса 14 со сливом через клапан 15, а второе реле 50 времени - с настройкой на минимальное время соединения гидроцнлиндра (1 или 2) с нагнетанием насоса 14.Ба пластине 7 закреплен кулачок 26 для взаимодействия с датчиком 16, копир 27 служит для взаимодействия с роликом 5 (б). На фиг. 1 обозначен угловой размер Ы окна 10. Гндропривод ротора автоматической линии работает следующим образом.При вращении пластины 7 гидроцилиндра 1 и 2 поочередно соединяются с каналами 8 и 9 распределительного устройства. При соединении цилиндра 2 с каналом 9 ролик 5 наезжает на неподвчжный копир 27 и при дальнейшем вращении пластины 7 ротора катится по этому копиру. За счет этого плунжер 4 опускается, вытесняя рабочую жидкость из гидроцилиндра 21 через канал 9 на слив, Гидроцилиндр 1 в это время соединяется с каналом 8 распределнтельного устройства. Обмотка 18 клапана 15 при этом обесточена и клапан 15 соединяет нагнетание насоса 14 со сливом, В момент начала соединения цилиндра 1 с каналом 8 кулачок 26 земькает контакт 22 датчика 16 поворота, включая реле тока и первое реле времени, Реле тока срабатывает и замыкает свой контакт 21 шунтирукяций контакт 23; При дальнейшем повороте ротора на угол контакт. 22 размыкается. Первое реле времени по истечешш времени настройки срабатывает и замыкает свой контакт 19. При этом включается второе реле времени и обмотка 18. Клапан 15 закрывается и цтсоединяет нагнетание насоса 14 слива. При этом рабочая жидкость поступает от насоса 14 в канал 8 и оттуда в гидроцилиндр 1, вследствие чего плунжер 3 совершает рабочий ход, Второе реле времени по истечении времени настройки размыкает свой контакт 20. Реле тока и первое реле времени обесточиваются и размыкают свои контакты 19 и 21, обесточивая обмотку. Клапан 15 открывается и соединяет нагнетание насоса 14 ео сливом. Обратный клапан 13 при этом закрывается и не допускает слива рабочей .жидкости из гидроцилиндра 1.При дальнейшем повороте пластины 7 ротора гидроцилиндр 1 соединяется с каналом 9 распределительного устройства, а гидроцилиндр 2 соединяется с каналом 8, Рабочий цикл приэтом симметрично повторяется,Расход, потребляемый гидроцилиндрами 1 и 2 для выполнения рабочего хода, определяется по соотношению ЬГпЬЦ= т1439295и1111 1 фи мвнс где Р - площадь поперечного сеченияплунжера 3 (4);Ь - величина рабочего хода плунжера 3 (4);и - производительность ротора,равная числу рабочих ходов плунжера н единице времени;(3) 1Т = - - темп линии, Ь Подача насоса 14 01 необходимая для выполнения рабочих ходов гидро- цилиндра, определяется из соотноше- ния А =н Р н Я с + 1 Рслйн(Т-),(2) Йн = ККО = К,КпЬР,20 0 н К 1 К 7 п мксЬГМощность, затрачиваемая на выполнение полезной работы, равна 1 п 1 и, Рч ит 35 КПД гидропривода при этом где Р - давление в гидроцилиндре при выполнении рабочего хода Ич 1 и Т Т-фе. Д ф К п, КПД гидроцилиндра 1(2), Минимальное значение величины 1 Мощность, потребляемая насосом 14, 40 можно определить из соотношенияравна Рн 0 нМУ где Рн - давление насоса 14; 1 н - КПД насоса 14, КПД гидропривода при этом Ич чРч Оч ю 1 И, РнДн 7 н Р пЬГТмчн4- .1мцн получают где К,1 - коэффициент учитывающийнеравномерность потреблений расхода гидроцилиндрами 1 и 2;К71 - коэффициент учитыванияутечки,Если предусматриваемая работа линии с различной производительностью и, то подачу насоса 14 выбирают по максимальной производительности Из анализа Формулы (3) видно, что 5 КТЩ гидропривода мог бы снижаться приработе линни с пониженной производительностью, Чтобы избежатЬ этогов каждом цикле насос 14 соединяетсяс гидроцилиндром 1 (2) в течение времени йТ, а в течение времени Т - йсоединяется со сливом и разгружается от давленияПри этом насос 14в течение цикла потребляет количествоэнергии, равное15. где Р- давление насоса 14 присоединении с гидроцилиндрами 1 (2);Р- давление насоса 14 прй соединении со сливом;н н 11, - КПД насоса 14 при соответствующих режимах,Учитывая, что Р можно сделатьмного. раз меньше Рн, можно принятьА = 1 РнЧ ти средняя потребляемая за цикл мощ"ность30А1 1 = т = 1 нРн н т =нРИКК 7 п,н 11 1 11 Р -- 111Т 1 Тф н м 11 ч КФ зтак как при меньшихобъем рабочейжидкости, поступившей в гидроцилиндр451 (2), меньше объема, необходимогодля выполнения рабочего хода,Отсюда КЬГ КЬР 1мчнт е а еещ50Он К 1 Кпмс 1 Р К 1 пмансиее е еье уи маркс 1 и ТЖ й е е Ееее ееЬрК 1 имксифф"сЙ(7) 5Поскольку в гидроприводе время настройки второго реле времени устанавливается равным 1 н из формулы (5) и остается постоянным при работе линии с любой производитель- ностью а время настройки первого реле времени устанавливается при этом причем й меняется в зависимостиот производительности линии,ТОтношение - при этом становится переменной величиной, зависящей отпроизводительности Т импекс-=й.и ТК --- (6)мев Дпя вычисления КПД гидропривода,Тподставив значение -в формулу (4),получают гидроцнлинцры, распределительноеустройство ротора с поворотным блоком, в котором выполненй гильзы гидРоцилиндров, соединенные каналамис окнами неподвижного лиска, связанными со сливом и с нагнетаниемнасоса постоянной производительности,подключенным к входу электроуправля емого двухпоэициочного клапана, атакже датчик поворота пластины, связанный формирователем электрическогосигнала с обмоткой электроуправляемого клапана, о т л и ч а ю щ и й - 15 с я тем, что, с целью повьппения КЦЦ,формирователь электрического сигналавыполнен регулируемым в виде двухреле времени, первое иэ которых имеетнормально раэомкнутый контакт, а вто рое - нормально замкнутый контакт,и реле тока с нормально разомкнутым,контактом, а датчик поворота выполненс нормально раэомкнутйм контактом,включенным в последовательную цепь 25 с контактом второго реле времени, обмоткой реле тока и обмоткой первогореле времени, контакт которого включен в последовательную цепь с обмоткой второго реле времени и обмоткой ЗО электроуправляемого клапана, при этомконтакт реле тока включен параллельно контакту датчика поворота.Из анализа формулы (7) видно, что КПД предлагаемого гидропривода является максимальным, так как не снижается при работе линии с производительностью меньшей, чем максимальная. формула из обр ет ения1. Гидропривод ротора автоматической линии, содержащий исполнительные 2. Гндропривод по и. 1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что первое реле времени выполнено регулируемым снастройкой на время, равное половине времени соединения насоса со сливомчерез клапаны, а второе - с настройкой на минимальное время соединения каждого гидроцилинпра с нагнетанием насоса,Составитель С. Рождественскийанар Техред М.Дидык Корр екто равцов Редакт 54/33 Тираж 652 И 1 ИИПИ Государственного к по делам изобретений и 13035, Москва, Ж, Раушск