Силовой цилиндр

(54) СИЛ (57) Изо функцион цилиндра мированн пусе 1 у ненный г правляющи ретение поз ет расшири ные можности силов путем,об го движе тановлен бкими шт пече а граморния ка поршекамн ретки. В кнь 2, соеди 3 через на)ходной каретлик в ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Заявка Франции Укл. Р 15 В 15/02, 197 кой 5. Каретка 5 установлена на сменной обойме 6, охватывающей корпус 1. Ролики 4 с помощью подшипников 7 пое сажены на оси 8 кронштейнов 9, которые смонтированы на торцовых крышках 10 с возможностью вращения на подшипниках 11 вокруг оси корпуса 1. Каретка 5 представляет собой втулку с подшипниками скольжения, на которой закреплены держатель 14 и палец 15, Палец 15 свободным концом входит в программный паз 16, выполненный в обойме 6. Обойма 6 м.б. выполнена с несколькими программными пазами и иметь несколько положений фиксации.з,п. ф-лы, 6 ил.сИзобретение относится к машиностроению, в частности к пневмоцилиндрам, в которых передача усилия осуществляется посредством гибкого што 5 ка, и может быть использовано в качестве силового цилиндра с програмным движением выходного элемента,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения запрограммированного движения каретки.На фиг, 1 представлен силовой цилиндр, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез 15 Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг, 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - сменная обойма с несколькими программными пазами. 20Силовой цилиндр содержит корпус 1, поршень 2, соединенный гибкими штоками 3 через направляющие ролики 4 с выходной кареткой 5. Последняя установлена на сменной обойме 6, охва тывающей корпус 1, Ролики 4 с помощью подшипников 7 посажены на оси 8 кронштейнов 9. Последние смонтированы на торцовых крышках 10 с возможностью вращения на подшипниках 11 3 О вокруг оси корпуса 1.Каретка 5 представляет собой втулку 12 с подшипниками 13 скольжения, на которой закреплены держатель 14 и палец 15. Последний свободным концом входит в программный паэ 16, выполненный в обойме 6.Гибкие штоки 3 прикреплены к поршню 2 и держателю 14 болтами 17 и 18 и гайками 19 и 20, с помощью которых 4 О можно регулировать натяжение штоков 3. Для исключения закручивания концы штоков 3 жестко закреплены во втулках 21, установленных в болтах 18 с воэможностью вращения. 45Цилиндр снабжен манжетами 22 и 23 и кольцами 24 для уплотнения поршня 2, штоков 3 и корпуса 1 с крышками 10, Трубки 25 служат для подачи и отвода рабочей среды. Фланцы 26 ус 1 ановлены на корпусе 1 по типу байонетного соединения и служат для крепления крышек 10 к корпусу 1. Сменная обойма может быть выполнена с несколькими программными пазами 16 (фиг. 6) и иметь соответственно несколько положений фиксации.Устройство фиксации может быть выполнено, например, в виде выемок 27 изажимного элемента 28 (фиг. 4 и 5),Силовой цилиндр работает следующим образом.При подаче рабочей среды в однуиз полостей цилиндра поршень 2 начинает двигаться, перемещая в противоположную сторону с помощью штоков 3каретку 5. При этом палец 15 скользит в пазу 16, а каретка 5 и соединенный с держателем 14 исполнительныйорган (не показан) повторяют траекторию программного паза 16, Так какнаправляющие ролики 4 выполнены свозможностью вращения вокруг оси корпуса 1, они синхронно поворачиваютсявслед за кареткой 5, т.е. одновременно с продольным перемещением каретка 5 поворачивается вокруг оси цилиндра, разворачивая исполнительныйорган. Угол поворота держателя 14ограничивается трубками 25, подводящими рабочую среду, и зависит, крометого, от диаметра и длины цилиндра,ои может быть не более 270-300Для изменения траектории движениякаретки 5 необходимо либо заменитьобойму 6, либо в случае выполненияна обойме 6 нескольких пазов 16 повернуть ее на определенный угол, вывернув предварительно палец 15.Формула изобретения1. Силовой цилиндр, содержащийкорпус, крьппки с направляющими роликами, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей поршень;с гибкими штоками, проходящими через ролики и связанными с выходнойкареткой, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения функ 1 циональных возможностей путем обеспечения запрограммированного движения каретки, цилиндр снабжен охватывающей корпус сменной обоймой спрограммным пазом и устройством фиксации углового перемещения относитель.но корпуса, а на каретке закрепленвходящий в паз копировальный палец,при этом ролики на крышках и гибкиештоки в поршне установлены с возможностью вращения относительно оси корпуса.2, Цилиндр по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что сменная обоймаустановлена с возможностью фиксированного поворота вокруг корпуса и выполнена по меньшей мере с двумя программными пазами,(Риг,5 ставитель М. хред М.Кодаи исова Корректор М.Ш едактор М.Блана Заказ 6055/34 водственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная Пр Тираж 652 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 3035, Москва, Ж, Раушск