Гидравлический привод для сообщения поворотного движения цапфе, в частности рулевой

(19) (11) 15 Р 15 В 15/1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(з 4) ГИДРАВЛ 11 ЧЕ КИИ П 1 ИБОД ,ЕНИ 51 ПОВОРОТНОГО ДВИЖЕНИЯ В ЧЛСТ 11 ОСТИ РУЛЕВО 1 ДЛЯ СООБЦЛПФЕ,(57) Изобретение позволяет надежность гидравлического Верхняя часть 1 и нижняя ч пуса и несущее кольцо 3 об товыс привода сть 2 к азуют на1438623 равляющую тороидальныю камеру. Кольцо 3 соединено с цапфой 5 и установлено с возможностью перемещения относительно корпуса. В камере с образовакием рабочих полостей установлены по меньшей мере один подвижный поршень (П), прикрепленный к кольцу 3, и один неподвижный П, прикрепленный к части 2. Для подвода и отвода гидравлической жидкости в полости 4 выполнены каналы (К) 9, 10. Кольцо 3 связано с цапфой 5 с воэможностью поворота и установлено с возможностью перемещения в направлении ее оси посредством двух расположенных диаметрально противоположно пальцев 15. Пальцы соединены с цапфой 5 и вхоцят в соответствующие вкладыши (В) 17 подшипников на внутренней окружности кольца 3. К 9, 10 выполнены в виде двух концентричных кольцевых К в частях 1, 2. К 9 связан соединительным , К 11 с выходным отверстием у одной стороны каждого П 6, а К 10 - с друИзобретение относится к гидравлическому приводу цапфы, например рулевой, и может быть использовано для приведения в поворотное движение цапфы ца угол меньше 360 5Цель изобретения - повышение надежности гидравлического привода.На Фиг. 1 представлен гидравлический привод, общий вид; на фиг. 2 то же, горизонтальная проекция; на фиг. 3 - то же, поперечный разрез через поршень; на фиг, 4 - разрез А-А на фиг2; на фиг. 5 - схема привода с гидравлическими устройствами.Гидравлический привод содержит верхнюю часть 1, нижнюю часть 2 и несущее кольцо 3, образующие направля" ющую тороидальную камеру с рабочими полостями 4Последние расположены вокруг и под прямым углом к поворотной цапфе 5, в данном случае к рулевой.К нижней части 2 в диаметрально противоположном относительно друг друга положении неподвижно прикреплены два поршня 6, а к несущему кольгои сторонои П 6. Обращенная внутрьк кольцу сторона П 6 скошена к цилиндрической поверхности, параллельной оси. В 17 выполнены в виде прямоугольных опорных бобышек с центральными отверстиями для поворотного движения пальцев 15. В 17 установленыс воэможностью перемещения по вертикали по направляющим на кольце 3,упирающемся в наружные торцовые поверхности В 17, В нижнем участкечасти 2 установлен резервуар длягидравлической жидкости, Каждое выходное отверстие снабжено запорнымклапаном для сообщения с К 9, 10 или срезервуаром для сброса давления гидравлической жидкости, При возможности поворота цапфы 5 в обоих направлениях ь соединении между пальцами 15и кольцом 3 це возникает усилий из-эаизменения длины пальцев 15 под воздействием т-рцых изменений или изгибного отклонения поворотной муфты,4 эвпфф-лыр 5 ила 2цу 3 также в диаметрально противоположном положении относительно друг друга и между поршнями 6 неподвижно прикреплены два поршня 7. С обеих сторон каждого из всех поршней 6 и 7 предусмотрены уплотнения 8.Верхняя часть 1 неподвижно соединена с нижней частью 2, тогда как несущее кольцо 3 имеет возможность поворота относительной верхней и нижней частей 1 и 2. Таким образом, пор- шни 7, неподвижно прикрепленные к несущему кольцу 3, могут перемещаться внутри полости 4 относительно поршней 6, которые прикреплены к нижней части 2.Как в верхней части 1, так и в нижней части 2 выполнены две канавки, образующие вместе каналы 9, 10 для гидроприводной жидкости. От каналов 9 и 10 отходят соединительные каналы 11, ведущие к выпускным отверстиям 12, расположенным по обе стороны от поршней 6. Соответственно на нижней части 2 выполнены соединительные приспособления для подачи и3 143 выпуска гидроприводцой жидкости В каналы 9 и 1 О.В каждом соединительном канале 11 предусмотрен запорный кряц 13, обеспечивающий сообщения между соответственно каалами 9 и 10 и тороидальцой полостью 4 или между полостью 4 и резервуаром 14, установленным н нижней части 2. Расположе 33 ие запорного кланаа 13 обеспечи 33 ает возмож 1" 623 10 15 Фор:у 33 а зобретеция 20 ность уменьшения давления в полости 4 в случае, если это необходимо, например в результате наличия каких- либо дефектов, например утечки в какой-то части полости 4.Пальцы 15 ротора 16 установлены в Вкладыши 1 7 и Одш и . 3 П Я 33 мс пут по 130- рачинаться Отостельо нк 3 адышей 17, Каждый вкладш 17 рас 3 Оложец между двумя направля 3 о 33:3 элементами 18 с ВозможОстью акси",:31 ПОГО д 13 жецця вкладышей 17 Отостельо несущего кольца 3, обеспечивая тел самым возможное расширение цли сжатие поворотной цапфы 5 под воздействием температурных изменений.В одном варианте пальцы 15 прикреплены к ротору 16, который, в свою очередь, жестко соединен с поворотной цапфой 5. В другом варианте гидравлического привода (фиг. 1-3) поворотная цапфа 5 имеет возможность поворота в обоих направлениях при действии каналов 9 или 10, в результате чего в соединении между пальцами 15 и несущим кольцом 3 не возникает никаких особых усилий из-за изменений длины пальцев 15 под воздействием температурных изменений или изгибного отклонения поворотной муфты от теоретической оси под воздействием усилий, прикладынаемых к поворотной цапфе 5 цли к рулю. Наклонный монтаж привода относительно поворотной цапфы 5 не влияет на связь между приводом и поворотной ц,пфой, Возможное расширение ротора 16 также может выбираться за счет вкладышей 17 подшипника.В нижней части 2 выполнен фланец 19 для закрепления в нужном положении.Гидравлический привод работает следующим образом.При создании давления в одном из каналов, например в канале 10, гидро- приводная жидкость протекает через соединительный канал 11 и выходит через выпускное отверстие 12 к двум 25 30 35 40 45 50 55 ра с ПО,3 оже н нылдиаметрально противоположноо пространствам полости 4, ипоршень 7, прикрепленный к несущемукольцу 3, будет отжиматься от соответствующего неподвижного поршня 6,тогда как гидропринодная жидкость,находящаяся с другой стороны порыя 6, нпускается через противоположные выпускное отверстие 12 и соеди 33 ительный канал 11 в канал 9 длявозвращения в резервуар 14, сообщающийся с гидравлическим узлом. Несущее кольцо 3 перемещается относительно нижнец части 2, переме ая тем самым дна расположенных диаметральнопротивоположно пальца 15, соединенных с "Воротной цапфой 5. 1, Гидранлическ 3 ш привод для сообщения поворотного движения цапфе, н частности рулевой, содержащий составной из верхней и нижней частей корпус, несущее ко.3 ьцо, соедицецое с цапфой и установленное с возможностью перемещегц 3 я относительно шокей и верхней частей корпуса ц образования с последними направляющей тороидальной камеры, в которой с образованием рабочих полостей установлены по меньшей мере один подвижный поршень, прикрепленный к несущему кольцу, и один неподвижный поршень прикрепленный к нижней части корпуса, каналы для подвода и отвода гидравлической жидкости в рабочие полости, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, несущее кольцо связано с цапфой с возможностью поворота и установлено с возможностью перемещения н направлении ее оси посредством двух расположенных диаметрально противоположно пальцев, соединенных с цапфой и входящих в соответствующие вкладыши подшипников на внутренней окружности несущего кольца, каналы для гидравличеСкой жидкости выполнены в виде двух концентричных кольцевых каналов в нижней и верхней частях, из которых один кольцевой канал связан соединительным каналом с выходным отверстием у одной стороны каждого неподвижного поршня, а второй кольцевой канал соответственно связан с другой стороной указанного поршня.2Привод по и. 1, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что обращеннаявнутрь к несущему кольцу сторона каждого неподвнжного поршня скошена к цилиндрической поверхности, параллельной оси.с;3. Приводпо п. 1, отлича ю щ и й с я тем, что вкладыши подшипника выполнены в виде прямоугольных опорных бобышек с центральными отверстиями для поворотного движения пальцев и установлены с возможностьюперемещения по вертикали по направляющим на несущем кольце, упирающемсяв наружные торцовые поверхности вкладышей.15 4, 11 ривод по и. 1, о т л и ч аю щ и Й с я тем, что в нижнем участке нижней части корпуса установленрезервуар для гидравлической жидкости. 5, Привод по пп. 1-4, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что каждое выходное отверстие снабжено запорным клапаном, установленным с возможностью периодического сообщения с соотьетствующим кольцевым каналом илис резервуаром для сброса давлениягидравлической жидкости.орректор Н. Кор Редактор М. Келеме раж 65 Заказ 5975/5 писное ного комитет ткрь тении на аушск Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,дмг.ЯСоставитель М. БорисовТехред М.Ходанич ВНИИПИ Государств по делам изобр113035, Москва, ЖСССРшд, 4/5