Гидравлический привод

Ф",ф," СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение м.б, использованов станках и промышленных роботах.Цельизобретения - повышение точности и улучшение динамических характеристик привода. Чувствительный элемент 11 гидромеханического корректирующего устр-ва 5 содержит подпружи;ненный с двух сторон поршень (П) 12,подпружиненные плунжеры 13, 14 и по143 деижную гильзу 15 с окнами 16, 17, 18. Гильза 15 размещена в корпусе с образованием соединенных через дроссель (Д) б внешних камер управления (КУ) 19,20 и охватывает с образованием внутренних КУ 21, 22 П 12, на к-рый оперты с противоположных сторон плунжеры 13,14. образующие в корпусе наружные КУ 23, 24, соединенные с рабочими полостями 34 гидродвигателя 2. В корпусе выполнены проточки 25,26,27. Й 12 снабжен дросселирующим элементом, а окна 16,17,18 размещены с возможностью взаимодействия с проточками 25,26,27 и элементом. Однокромочный золотник 7 имеет соединенные с 9293полостями 3,4 проточки 8,9, обратныеустановленный с образованием последовательных КУ 34,35, связанных непосредственно с проточками 25,27, а через попарно параллельно включенныеД 31 и клапан 29, а также Д 32 и клапан 30 - со средней проточкой 26и пружинной камерой 10 золотника 7.П 12 и ггильза 15 м.б выполнены прямоугольного сечения. П 12 имеет каналы для попеременного соединения КУ 212)2 с проточкои 26, а золотник 7 - ренУгулируемый упор 38, установленный соосно толкателю 33, 5 з,п. Ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано вгидросистемах станков и промышленныхроботов.Цель изобретения - повышение точности и улучшение динамических харак- теристик.На фиг. 1 изображена схема гидравлического привода; на Фиг.2 - конст"руктивная схема чувствительного элемента; на фиг. 3 - разрез А-А на Фиг. 2 на Фиг. 4- конструктивная схема чувствительного элемента при выполнении его поршня и гильзы прямоугольного сечения; на,фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг, 4,Гидравлический привод содержит на 1 правляющий распределитель 1, исполнительный гидродвигатель 2 с рабочими полостями 3 и 4 и подключенное к последним гидромеханическое корректирующее устройство 5, включающее параллельно соединенные шунтирующий дроссель б, золотник 7 с соединенными с полостями 3 и 4 проточками 8 и 9 в корпусе (не обозначен) и с пружинной камерой 10 и чувствительный элемент 11 с подпружиненным с двух сторон поршнем 12.Чувствительный элемент 11 снабженподпружиненными плунжерами 13 и 1.4 иподвижной гильзой 15 с по меньшей ме-,ре тремя окнами 16 в .18 (остальные окна не обозначены). Гильза 15 размещена в корпусе с образованием соединенных через дроссель Ь внешних камер 19 и 20 управления и охватывает с образованием внутренних камер 21 и 22 управления поршень 12, на который оперты с противоположных сторон плунжеры 13 и 12, размещенные в корпусе с образованием наружных камер 23 и 24 управления, соединенных с полостями 3 и 4, причем в корпусе выполнены проточки 25 - 27, поршень 12 снабжен дросселирующим элементом 28, например, прямоугольного сечения, а окна 16 - 18 гильзы 15 размещены с возможностью взаимодействия с проточками 25 - 27 и элементом 28.При этом золотник 7 выполнен однокромочным и снабжен обратными клапанами 29 и 30, дросселями 31 и 32 и толкателем 33, установленным в корпусе с образованием последовательных камер 34 и 35 управления, связанных непосредственно с крайними проточками 25 и 27, а через попарно параллельно включенные дроссель 31 и клапан 29, а также дроссель 32 и клапан 30 - со средней проточкой 26 и камерой 10.Поршень 12 выполнен с каналами 36 и 37 для попеременного соединения камер 21 и 22 с проточкой 26, а золотник 7 снабжен регулируемым упором 38, 1439293установленным соосно толкателю 33, Поршень 12 и гильза 15 могут быть выполнены, например, прямоугольного сечения. В камерах 21 и 22 размещены пружины 39 и 40, в камере 10 - пружи 5 на 41, Гидродвигатель 2 имеет поршень 42 со штоком 43. Чувствительный элемент 11 (фиг. 4 и 5) имеет уголковые детали 44 и 45, викт 46, штифты 47 и 48, пластинь 49 и 50, крышки 51- 54, проставки 55 и 56, штифты 57-60, пластины 61 и 62.Гидравлический привод работает следующим образом. 15Направляюший распределитель 1 обеспечивает подачу и отвод рабочей жидкости в полостях 3 и 4 гидродвпгателя 2 и шток 43 последнего перемещает нагрузку, а полости 3 и 4 соединяются через открывающуюся щель золотника 7. Закрытие щели происходит при выравнивании давлений, в камерах .управления золотника 7 под действием пружины 41. Работа корректирующего 25 устройства 5 может быть разделена по 1четвертям периода колебаний, которые целесообразно рассматривать по отдельности.Первая четверть периода колеба ний - нарастание давления, например, в полости 4 вызывает движение поршня 12 влево от среднего положения. При 1этом рабочая жидкость из камеры 21 выталкивается в камеру 34 золотника 7, повышая давление и создавая силу для смещения золотника 7, но в это же время через проточку 26 рабочая жидкость поступает из камеры 21 в камеру 10 и через обратный клапан 29 в 40 камеры 35 и 22 так, что при этом цикле движения до максимального смещения поршня 12 во всех камерах управления устанавливается равное давление и баланс расходов на суммирующем зле менте схемы - золотнике 7, что обусловливает его закрытое положение и движение поршня 12 практически беэ сопротивления, т.е. в режиме холостого хода. 50Вторая четверть периода колебаний - снижение давления в полости 4 от максимума до нуля, при этом поршень 12 меняет направление своего движения на обратное и двигается к своему нулевому положению. Нагнетающей становится камера 22, которая в этот момент соединена только с камерой 35 управления золотника 7, а камера 10 золотника 7 через проточку 26 и камеру 34 соединена с камерой 21, являющейся в этом цикле всасывающей. Баланс расходов и давлений на золотнике 7 изменяется, рабочая жидкость, выталкиваемая из камеры 22, поступает в камеру 35, повышая давление и смещая золотник 7, течение рабочей жидкости из камеры 35 через дроссель 31 в камеру О золотника 7 снижает скорость его открытия, уменьшая и. рспад давления на нем, Величиной пр.зодимости дросселя 31 регулируется гкрытие золотника 7 по частоте.Третья четверть периода колеба .ий - увеличение перепада давления в; сти 3 от нуля да максимум;., прп этом поршень 12 двпгаеся от своего ср д:" го положения вправо. Нагнетающей остается камера 22, но при этом через проточку 26 жидкость начинает перетекать в камеру 10 золотника 7, дэлсс через обратный клапан 30 - в камеры 21 и 34, устанавливая баланс расходов и давлений на золотнике 7, который под действием пружины 41 закрывается.Четвертая четверть периода колебаний - снижение давления в полости 3 от максимума до нуля, при этом плунжер меняет направление своего движения и двигается к своему нулевому положению, Нагнетательной становится камера 21, соединенная при этом цикле только с камерой 34, а камера 1 О золотника 7 и камера 34 привода соединены с всасывающей камерой 22, при этом баланс расходов и давлений на золотнике 7 изменяется, что приводит к его открытию. Дроссель 32, установленный между камерами 10 и 34, снижает скорость открытия золотника 7.Такое чередование холостых и рабочих режимов движения поршня 12 приводит к реализации требуемого открытия золотника 7 и коммутации полостей3 и 4 в зависимости от соотношения знаков переменной части перепада давления и ее производной, косвенно определяемого по направлению перемещения поршня 12. При наличии в перепаде давления постоянной составляющей поршень 12 смещается относительно гильзы 15 на постоянную величину н интервалы включения корректирующего сигнала, т.е, смещения золотника 7, искажаются, Подвижная гильза 15 осуществляет слежение и позволяет от Фильтровать постоянную составляющую ; перепада давления и ее влияние на Формирование требуемого смещения золотника 7, При смещении под действием постоянного перепада давления поршня 12 подвижная гильза 15 за счет перетечки жидкости через дроссель 6 и пружин 39 и 40 устанавливается в новом нулевом относительно поршня 12 положении. Соотношением жесткости пружин 39 и 40 и проводимости дросселя 6 регулируется скорость слежения гильзы 15 за перемещениями поршня 12.Предлагаемое выполнение привода (Фиг. 4 и 5) позволяет повысить точность выполнения зазоров и улучшить условия уравновешивания поршня 12 и гильзы 15, повысить технологичность изготовления.39293 6ные в корпусе с образованием наружных камер управления, соединенных сполостями гидродвигателя, причем в 5корпусе выполнены проточки а гильЭза выполнена с окнами для взаимодействия с проточками корпуса и поршнем,при этом золотник выполнен однокрсмочным с двумя проточками в корпусе,соединенными с полостями гидродвигателя, и снабжен двумя обратными клапанами, двумя дросселями и толкателем, установленным в корпусе с образованием двух последовательных камеруправления, с каждой из последнихнепосредственно соединена одна из. крайних проточек корпуса чувствительного элемента, и попарно параллельновключенные дроссели и обратные клапаны, соединенные с пружинной камерой.Формула изобретения 1. Гидравлический привод, содержащий направляющий распределитель, исполнительный гидродвигатель с рабочими полостями и подключенное к последним гидромеханическое корректирующее устройство, включающее параллельно соединенные шунтирующий дроссель, подпружиненный золотник, размещенный в корпусе, выполненном с проточками, с образованием пружинной камеры, и чувствительнчй элемент, выполненный в виде размещенного в корпусе подпружиненного с двух сторон поршня, о т л и ч а ю щ и й с я тем. что, с целью повышения точности и,улучшения динамических характеристик, чувствительный элемент снабжен двумя подпружиненными плунжерами и подвижной гильзой, размещенной в корпусе с образованием соединенных через шунтирующий дроссель внешних камер управления и охватывающей с образованием внутренних камер управления поршень, на который оперты с противоположных сторон плунжеры, размещен 2. Привод по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что поршень чувствительного элемента выполнен с канала ми для попеременного соединения внутренних камер управления со среднейпроточкой корпуса.3, Привод по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что золотник снабжен 30 регулируемым упором, установленнымсоосно с толкателем.4, Привод по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что дросселирующийэлемент поршня чувствительного элеЗ 5 мента выполнен в виде стержня прямоугольного сечения.5. Привод по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что поршень и гильзачувствительного элемента выполнены 40 прямоугольного сечения.6. Привод по п, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что в корпусе выполнены три проточки, при этом поршеньчувствительного элемента снабжен 45 дросселирующим элементом для попеременного соединения внутренних камеруправления со средней проточкой корпуса.