B25J 5/02 — на тележках, движущихся вдоль направляющих

Номер патента: 1033307

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Новоселов, Синицын, Черных

МПК: B25J 5/02

Метки: модуль, промышленного, робота

...П-образных направляющих выполнены с внутренними скосами, а сферическиеролики расположены с возможностью взаимодействия со скосами полок П-образныхнаправляюших.На фиг. 1 изображен модуль промышлен.ного робота; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1.На основании 1 модуля расположенынаправляющие 2 и 3, подвижная вдоль 40них каретка 4 и привод 5 каретки 4, установленной на осях 6 и 7,Накрестлежашие полки 8 и 9 соответствуюших направляющих 2 и 3 выполненысо скосами, а накрестлежащие полки 10и 1 соответствующих направляющих 2 и 3выполнены без скосов.Катки каретки 4 выполнены в виде четырех цилиндрических роликов 12 и 13 ичетырех сферических роликов 14 и 15.Сферические ролики 15 через тарельчатые пружины 16 взаимодействуют с корпусом каретки 4....

Номер патента: 1057266

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Новоселов, Синицын, Черных

МПК: B25J 5/02

Метки: модуль, промышленного, робота

...рычагами одной пары.На фиг. 1 изображен модуль промышленного робота; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,Модуль содержит корпус 1, привод 2 с шариковинтовой парой (не показана), перемещающий каретку 3 с катками 4 по направляющим 5.Для предотвращения перемещения катков 4 в поперечном направлении по длине их хода направляющие 5 выполнены одна призматической, другая прямоугольной формы, а катки 4 каретки 3 выполнены соответственно форме йаправляющих 5 сферическими и цилиндрическими, причем катки 4 сферической формы установлены на призматическую направляющую 5, а катки 4 цилиндрической формы - на прямоугольнуюнаправляющую 5. 2Рука 6 модуля для снижения металлоемкости конструкции и увеличения ее жесткости выполнена в виде профильной...

Номер патента: 1090522

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Батраков, Грановский, Каргер, Петров, Пещанский, Слоним, Старченко, Трембач, Туркин, Шлиомович

МПК: B23P 19/04, B25J 5/02

Метки: комплекс, робототехнический

...на скалках 19 с датчиком 20 контроля контакта магнитного схвата 21 с заготовкой 7 и последней с базовой плоскостью 2 позиции сборки. На плите 18 шарнирно закреплена подвеска 22, в которой шарнирно установлен магнитный схват 21 с рабочей поверхностью по профилю заготовки 7. Ось 23 схвата 21 установлена в фигурном пазу 24, Центр тяжести схвата 21 смещен относительно оси его подвеса, при этом грани 25 и 26 рабочей поверхности схвата параллельны соответствующим полкам заготовки 7, которые имеют разную толщину. Поэтому после укладки на штабелер 4 вершина стопы заготовок 7 оказывается отклоненной от вертикальной оси. Для компенсации этого отклонения на штабелере 4 установлена клинообразная вертикальная опора 5. Разброс допустимых отклонений...

Номер патента: 1152774

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Бронников, Королев

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...механизм вертикального перемещения захватов и привод, снабжен шарнирносвязанным с корпусом рычагом, ана блоке захватов выполнена опорная площадка, предназначенная длявзаимодействия со свободным концомрычага.30На чертеже изображен манипулятор,общий вид,Манипулятор содержит корпус 1,на котором в направляющих 2 установлена каретка 3. Каретка 3 снабжена направляющими 4, в которых смонтирован и удерживается. пружинами5 блок 6 захватов. Посредством пружин 7 каретка 3 соединена с двусторонней приводной рейкой 8, которая 40взаимодействует с приводными шестернями 9 и 10. Й 1 естерия 9 соединенас рычагом 11, один конец которого,шарнирно закреплен на корпусе 1, авторой выполнен с возможностью взанмодействия с опорной площадкой 12 блока б захватов....

Номер патента: 1156907

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Малашевич, Панков

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятора, остановки, тележки, точной, ходовой

...к области подьемно-транспортного оборудования, а именно к устройствам для точной остановки ходовых тележек манипуляторов.Цель изобретения - повышение точности остановки тележки манипулятора.На фиг. 1 изображено устройство для точной остановки ходовой тележки манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Устройство для точной остановки ходовой тележки ма нипулятора содержит направляющие катки 1, смонтированные в передней части тележки 2 у ее ходовых катков 3, Направляющие линейки 4 закреплены на колее тележки 2 и выполнены с одних концов со скошенными торцами 5. Приводные катки 6 тележки 2 выполнены с ободьями 7 и ребордами 8. На других концах линеек 4 закреплены Г-образные упоры 9, а направляющие катки 1 выполнены с ребордами...

Номер патента: 1210948

Опубликовано: 15.02.1986

Автор: Абросимов

МПК: B21J 13/10, B25J 5/02

Метки: манипулятор

...С. Лисина Тираж 656ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Заказ 580/14 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам для передачи деталей с одной рабочей позиции на другую, и является усовершенствованием манипулятора. по авт.св. У 524596.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей путем снабжения каждого звена цепи регулировочным механизмом.На чертеже схематически изображена часть развернутой цепи хобота манипулятора.На каждом звене 1 цепи со стороны впадины 2 установлен регулировочный винт 3, выполняющий роль регулировочного устройства и упирающийсяв выступ 4 соседного...

Номер патента: 1240573

Опубликовано: 30.06.1986

Автор: Штейнбук

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор, подвесной

...каретки 5, установленной с возможностью вертикального перемещения на колонне 2, и привода 6 вертикального перемещения каретки5. На каретке 5 смонтирован грузозахватный орган 7. Привод 6 соединен канатнойпередачей 8 через обойму 9 с кареткой 5.Обойма 9 установлена на каретке 5 с возможностью поворота и снабжена зубчатымколесом 1 О, которое кинематически связано сдругим зубчатым колесом 11, жестко закрепленным на тележке 1. Эта кинематическаясвязь выполнена в виде двух зубчатых колес 12 и 13 и шлицевого вала 14. Зубчатое колесо 12 установлено с возможностью осевого перемещения по валу 14, а зубчатое колесо 13 жестко закреплено на нем.Шлицевой вал установлен в двух кронштейнах 15 и 16, первый из которых жестко связан с кареткой 5, а...

Номер патента: 1247259

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Аксенов-Журавлев, Иванушкин, Лазуткин

МПК: B25J 5/02

Метки: автооператор, корпусных, сборки

...7 пере Б мещения по направляющим 5, выполненным в виде реечной. передачи. На каретке 4 размещен корпус 8 с приводом его поворота, выполненным в виде гидромотора 9 и зубчатой передачи 1 О, выходное звено которой жестко связано с корпусом 8. На по- ЗО следнем смонтирован механизм захвата, скалки 11 которого связаны посредством шарнирного соединения 12 (фиг. 4) с приводом, выполненным в виде гидромотора 13 и винтовой самотормозящей передачи 14. Скалки 11 жестко связаны с корпусом 15 меха-н изма захвата, на котором расположены две подпружиненные цанги 16 с приводом 17. Цанги 16 установлены в корпусе 15 с возможностью взаимодействия со шпильками 18 на головке 1. В корпусе 8 также 4 установлены толкатели 19 с приводом 20 их перемещения. На...

Номер патента: 1248793

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Пресс, Югов

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06, B25J 5/02 ...

Метки: исполнительное, манипулятора

...3 - схема действия механизма.Исполнительное устройство манипулятора состоит иэ аналогичных звеньев1, последовательно шарнирно соединенных одно с другим и имеющих подвижность одно относительно другого.Звено 1 выполнено в виде корпуса,имеющего с одной стороны две проушины 2 с соосными отверстиями, а сдругой одну проушину 3. Звенья 1 сое-диняются между собой таким образом,чтобы проушина 3 вошла между проушинами 2, образуя при этом шарнирнуюпетлю, С противоположной сторонызвена 1 шарнирно закреплен эксцент 25рик 4, средство фиксации относительного положения, имеющее две полуоси 5 и 6, снабженное пружиной 7,закрепленной одним концом на оси 8эксцентрика 4, а другим на ограничителе 9 положения эксцентрика (упоре), Зксцентрик установлен так,...

Номер патента: 1253768

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Аксенов, Царев

МПК: B25J 5/02, B66C 11/06

Метки: извлечения, манипулятор, технологических, участков

...выключатель, а пружины выполнены Г-образными и расположены в горизонтальной плоскости.Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к манипуляторам для извлече- . ния изделий технологических участков.Цель изобретения - повывение надежности манипулятора,На фнг,1 изображен манипулятор для извлечения изделий технологических участков, общий вид; на фиг.2 - разрез А-Л на фиг.1. Ианнпулятор для извлечения изделий с технологических участков содержит подвижную вдоль пути 1 грузовую тележку 2, на которой закреплена колонна 3, выполненная телескопической. На колонне 3 смонтирова-. на траверса 4 с захватными лапами 5. На технологических участках установлены направляющие 6 для траверсы 4На колонне 3 установлен...

Номер патента: 1265039

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Крячко

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...привода 4 и включение привода 12 конических передач 11. Начинают вращаться винты 10, и рама 8 своими направляющими 9 между катками 7 поднимается вверх, при этом конечным выключателем 35 от упора 37 включается пневмосистема подачи воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндра 18 (фиг. 2), Шток пневмоцилиндра 18 втягивается, увлекая за собой конец рычага 16, который поворачивается вокруг оси 17 и прижимает профиль 42 к опорным пластинам 15.В верхнем положении рамы 8 включаются конечные выключатели 34 и 38 от упоров 37 и 41.Конечный выключатель 38 переключает электросхему, т.е. блокирует конечные выключатели 34 - 36, а включает в соответствии с заданной программой на срабатывание конечных выключатели 39 и 40 в определенной...

Номер патента: 1265040

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Абраменко, Громов, Соловых

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...приводов.На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 11 на фиг. 1; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - фазы последова тельности работы манипулятора.Манипулятор состоит из портала 1 с направляющей, каретки 2, смонтированной на направляющей, механической руки, состоящей из последовательно соединенных посредством шарнира звеньев 3 и 4 и кисти 5 с захватом, установленной на каретке 2 с возможностью перемещения последней, выдвижения и поворота звеньев механической руки, кисти и захвата, 20Шарнир, соединяющий звенья 3 и 4 механической руки, выполнен в виде двух зубчато-реечных передач и планетарного механизма, который состоит из корпуса 6, жестко связанного с звеном 3, в полости которо 25...

Номер патента: 1284821

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Гончаров, Макаренко, Терещенко

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...и зубчатом колесе 17.Манипулятор работает следующимобразом.Установленный на корпусе постоянно включенный привод 4 с помощьюведущей звездочки 5 приводит в движение бесконечную цепь 7. Включениемодной из электромагнитных муфт 27или 28 производится торможение соответствующих валов 12 или 13 с жесткоустановленными на них звездочками15 или 16,чем и обеспечивается перемещение каретки 2 по порталу 1 в любом из двух направлений, соответствующих направлению движения верхнейили нижней ветви цепи, Для фиксациикаретки 2 в любой точке на портале1 при выключенных муфтах 27 и 28включается муфта 23, которая жесткосоединяет зубчатое колесо 22 с валом13, в результате.что замыкается кинематическая цепь между звездочками15 и 16, приводимыми во вращение...

Номер патента: 1291383

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Русяев

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...содержит корпус 1, в котором на направляющих элементах 2 установлена посредством роликов 3 каретка 4, несущая штангу 5, на которой закреплена рука 6 (рабочий орган), несущая схват. В корпусе 1 в подшипниках установлен винт 7 с червячным профилем витков, приводимый в действие посредством редуктора 8 электродвигателем 9. В каретке 4 посредством подшипников 10 на осях 11 закреплены червячные колеса 12, находящиеся постоянно в зацеплении с винтом 7. На крышке 13 каретки 4 установлен привод - силовой цилиндр 14 механизма 15 стопорения, взаимодействующего с торцами червячных колес 12. На одном из червячных колес закреплена шестерня 16, которая может быть кинематически связана с приводом ускоренного перемещения каретки.Манипулятор...

Номер патента: 1313687

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Гецович

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...корпусах 28, закрепленных на раме 1. Упоры 22 - 26, поджатые пружинами 29 к попарно расположенным кулачкам 30 - -34, установленным на валах 35, через цевочные колеса 36, цевки 37, собачки 38, вилки 39, штоки 40 и 41, поджатые соответственно пружинами 42 и 43, а также через тяги 44 и вилки 45, имеют возможность конпутям 3, пока рейка 14 не войдет в соприкосновение с одним из выдвинутых упоров 22. При нахождении рейки на упор она, перемещаясь на направляющей планке, утапливается и одновременно через шестерню 13 и захваты поворачивает оболочковую форму 50 на требуемый угол в предварительно поданную тележку 52. После полного контакта рейки 14 и планки 21, торцы которых в конечных положениях находятся в одной плоскости, на упоры 22 действует...

Номер патента: 1329959

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Аксенов, Бектимиров, Царев

МПК: B25J 5/02, B66C 11/06

Метки: извлечения, манипулятор, технологических, участков

...Составитель А. Букатов Редактор Е. Копча Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко Заказ 3523/7 Тираж 95 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к манипуляторам, и может быть использовано при автоматизации процессов на операциях по транспортировке изделий в таре. Цель изобретения - упрощение конструкции,На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1.Манипулятор для извлечения изделий из технологических участков содержит грузовую тележку 1, перемещающуюся по моно-...

Номер патента: 1344597

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Аксенов, Попов, Царев

МПК: B25J 11/00, B25J 5/02

Метки: манипулятор

...на направляющей 2. На каретке 1 закреплена механическая рука 3 с захватным уст ройством 4. Рука выполнена в виде трубы 5, на которой закреплена зубчатая рейка 6. В зацеплении с рейкой 6 находится зубчатое колесо 7, кицематически связанное через редуктор 8 20 с двигателем 9. В трубе 5 размещены упругий элемент 10 и перегородка 11, в отверстии которой размещен стержень 12, на одном конце которого закреплена вилка 13, а на другом - 25 упор 14. На оси 15 в вилке 13 смонтирован подвижный блок 16 голиспаста,а ца оси 17 - неподвижный относительно трубы 5 блок 18. Канат 19 закрепЛен одним концом на каретке 1, размещен в блоках 16, 18 и 20 и другим концом закреплен на оси 17.Устройство работает следующим об-разом.Манипулятор перемешается ца...

Номер патента: 1362617

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Аксенов, Царев

МПК: B25J 11/00, B25J 5/02, B25J 9/00 ...

Метки: манипулятор

...состоящий из каретки 1 и механической руки 2 с захватным органом 3. На руке 2 закреплена зубчатая рейка 4, взаимодействующая с выходным элементом привода 5. На корпусе руки 2 выполнены продольные направляющие пазы 6, а в каретке 1 закреплены стержни 7 с кривошипом на конце. На этих стержнях смонтированы по два подшипника 8 и 9.Манипулятор работает следующим образом.Перемещение руки 2 в каретке 1. осуществляется приводом 5. Беззазорный контакт подшипников с рабочими поверхностями пазов 6 обеспечивается поворотом и последующим креплением стержней 7 в каретке 1. При равных наружных диаметрах подшипников 8 и 9 величина эксцентриситета кривошипа, наружный диаметр подшипников и ширина направляющего паза связаны между собой соотношениемЭ+...

Номер патента: 1426778

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Голубков, Гублер, Кравец

МПК: B23Q 7/04, B25J 5/02

Метки: кран-манипулятор, мостовой

...коррекции положения схвата 22 в вертикальнсй плоскости включается дополнительный силовой цилиндр 19, шток которого поворачивает подвеску 14 относительно оси 11. Вместе с подвеской повора чивается и схват 22.После того, как клещи 25 и 26 схвата 22 занимают правильное положение относительно заготовки 34, производят ее зажим. Это осуществляетсяследующим образом. Включается силовой цилиндр 27. При движении его поршня со штоком влево перемещается в направляющей втулке 29 влево связан- ный шарнирно со штоком клин 28, При этом клещи 26 поворачиваются (расклиниваются) и сжимают заготовку 34.Аналогично поворачиваются (расклиниваются) клещи 25 от своих силового цилиндра и клина (на фиг.1 не пока" заны).784водят в движение стержни 18....

Номер патента: 1458205

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Круглов

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...поверхностях направляющих колонн 8 вьполцецы копирные ,одйонетцые,) паэь Т- в котоа ч / рых перемещаются ро;.шки 5 закрепленные цд штангах 10 пр;. помощи осей 16 Цд зажимцьгл губках 12 и 13 нд осях Тпланки ".8 и демпЛеры 19 например упругие элементы -. полиуретацовые50втулки. Манипулятор работает следу.сщим сбразом.Для захвата деталей 1, ,подвешенных на подвеске 4 ко".и;ейерд 3 срабатывает призод 9 кдчац 1 п, механическойруки. Под дайс ием привода 9 качания механической руки птангц т 0 переме шдясь в направляющих колонках 8вверх, поворачиваются вокруг своейоси при движении роликов 15, закрепленных нд штангах 10, по начальномувинтовому участку 1, копирных пазов14, При встречном повороте зажимныхгубок 12 и 13 прижимные планки...

Номер патента: 1459920

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Бондаренко, Гутников, Михайлов, Осташов

МПК: B25J 5/02

Метки: модуль, промышленного, робота

...штоке 17, перемещающемся под действием пружины 18 в отверстиях кронштейнов 19 и 20, вступающим в контакт с конечным выключателем 21, дающим команду на остановку модуля промышленного робота и начало фиксации, ориентирующих планок 22, имеющих прямолинейный паз 23, укрепленных на несущей платформе 6. Привод тележки 5 условно не показан.Модуль промышленного робота работает следующим образом.Тележка 5 с промышленным роботом 7, укрепленным на несущей платформе 6, точно спозиционирована относительно технологической позиции 4. При этом двускосый клин4 устройства фиксации тележки находится в двускосом клиновом пазу 3 дополнительной направляющей 2, шток 12 силового цилиндра 13 выдвинут, шток 17 устройства фиксации тележки под действием пружины...

Номер патента: 1495115

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00, B25J 5/02

Метки: робот, транспортный

...10 робот, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Транспортный робот содержит две аналогичные продольные балки 1, на которых закреплены по два индивиду альных привода 2. На выходных валах приводов 2 закреплены опорные колеса 3. Робот перемещается по направляющим рельсам 4. К каждой продольной балке 1 крепится зубчатая рейка 20 5, а между рейками 5 расположено кинематически связанное с ними зубчатое колесо 6 суммирующего зубчато-реечного механизма. Рейки 5, балки 1 и планки 7 обеспечивают при заторможен ных приводах 2 геометрическую неизменяемость конструкции, К зубчатому колесу 6 крепится основание манипуляционного механизма 8 с захватом 9.Транспортный робот работает сле дующим образом,Если угловые скорости всех приводов 2...

Номер патента: 1505774

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Лагунов, Маркевич, Ройтман

МПК: B25J 11/00, B25J 5/02

Метки: промышленный, робот

...на выходной секции манипулятора. На каретке 12 жесткозакреплено захватное устройство8, выполненное в виде клещевого схвата автоматического действия, установленное с возможностью захвата груза в плоскости, 50перпендикулярной направлению движениятележки. Для определения момента раскрытия схвата на каретке 12 закреплен датчик 19, взаимодействующий с флажком 20,расположенным на подвижной части захватного устройства. Для остановки захватного устройства в крайнем верхнем положении на стойках 6 закреплен датчик 21.Путевой датчик 22 закреплен на монорельсе. Для контроля плоскости укладки груза на каретке 12 установлен датчик 23, взаимодействующий с флажком 24. Для остановки привода горизонтального перемещения и контроля уси пия прижатия ящиков...

Номер патента: 1516342

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Кунаков, Трудлер

МПК: B25J 11/00, B25J 5/02, B25J 9/00 ...

Метки: манипулятор

...по оси Х осуществляется в следующем порядке. Включают электромагнитные фиксаторы 17 и 23, в результате чего гибкий элемент 5 защемляется в корпусе каретки 4,. а поперечная штанга 3 стопорится относительно направляющих рамы 2, Движение каретки 4 по оси Х влево осуществляется от гибкого тягового органа при вращении приводных блоков 6 и 7 двигателей 18 и 19 в одну сторону против часовой стрелки. Движение по оси Х вправо происходит при одновременном вращении в одну сторону по часовой стрелке приводных блоков 6 и 7. Движение по оси г осуществляется в следующем порядке. Включают электромагнитные фиксаторы 17 и 23 и включают электромагнитный фиксатор 24, в результате чего каретка 4 стопорится на поперечной штанге 3. Движение по...

Номер патента: 1528653

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Сотник, Степко

МПК: B25J 5/02

Метки: робот, транспортный

...крепигся к предплечьям 19 и 20 посредством промежуточных корпусов 31, установленных на направляющих 32. Оси 33 оелиняюз промежугочные корпуса 31 с предплечьями 19 и 20. При этом оси 33 жестко закреплены на последних, а со стороны траверсы 21 имеют сферическую головку, вза 1 молействх кщх ю со сферически ми гнездами корпусов 31. Центрирующее устройство включает закрепленный на выходном валу мотор-редуктора 34 барабан 35 с коничес. ким пазом 36, взаимодейств, ющим с арретиркшими головками 37, востановленными на монорельсе 6 в мстах позиционирования1 нбо 1 а.Транспортных рабгработает следующим образом,В исходном (транспортном) положении ось траверсы 21 совпадает с осью монорельса 6. Промежуточные корпуса 31 удерживаются на направляющих 32...

Номер патента: 1537507

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Егай, Ли, Медведев, Христин, Цукерваник

МПК: B25J 11/00, B25J 5/02

Метки: вакуумной, камере, манипулятор, перемещения

...7-9. На верхнем торце толкателя 6 между направляющими 4 и 5 расположен держатель 1 О образцов, выполненный с возможностью перемещениявдоль направляющих 4 и 5, В верхнейцасти манипулятора расположены подвижные направляющие 11 и 12 основания, охватывающие держатель 10 вверхней его части, Направляющие 1и 12 выполнены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости параллельно направляющим 4 и 5, связаны35между собой скобами 13 и 14 и соединены с приводом 15.Тележка 3 соединена сприводом 16.Манипулятор работает следующим образом40При включении первого привода 16тележка 3, двигаясь по направляющими 2, перемещает держатель 10 образцов, Поскольку направляющие 11 и 12параллельны направляющим 1 и 2, движение держателя будет....

Номер патента: 1558662

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Варсанофьев, Вильчинский, Зернов, Курятникова

МПК: B25J 5/02

Метки: линейного, модуль, перемещения, промышленного, робота

...стержней, закреп. ленных на боковых сторонах балки 1 симметрично ее продольной оси, и каретки 3, в которой с возможностью вращения в подшипниках 4 смонтированы оси 5 с роликами, разрезными в поперечном направлении, т,е, выполненными в виде двух элементов 6 и 7 Причем один из элементов 6 каждого ролика закреплен на соответствующей оси 5, а другой элемент 7 размещен на оси с воэможностью продольного перемещения и подпружинен в этом направлении с помощью пружины 8 и закреплен с помощью гайки 9 винтового механизма, Направление воспринимаеььи направлякщими усилий Р показаны стрелками на фиг.З. Модуль линейного перемещения промьппленного робота работает следующимобразом,В исходном положении с помощьюгаек 9 через пружины 8, например...

Номер патента: 1593943

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор, транспортный

...зубчато-реечный механизм включает зубчатое колесо 7, жестко связанное с исполнительным устройством 4, а каждая его рейка 8 шарнирно связана с соответствующей штангой 9, установленной в корпусе 10 дополнительных эубчатореечных механизмов, Один конец каждой штанги 9 выполнен в виде вилки и шарнирно соединен с рейкой 8, а планки 11 удерживают зубчатое колесо 7 от выпадания.Каждый дополнительный зубчато-реечный механизм состоит иэ ведущей и ведомой реек и двух сблокированных зубчатых колес 12 и 13, взаимодействующих соответственно с ведущей и ведомой рейками. Причем зубчатые нарезки ведущих реек выполнены на продольных балках 1, а зубчатые нарезки ведомых реек выполнены на штангах 9.Транспортный манипулятор работает следующим образом.Если...

Номер патента: 1609645

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Артемьев, Захаровский

МПК: B25J 5/02

Метки: между, передачи, позициями, рабочими

...приводом16 перемещения захватов 13 и 14. Штан,га 7 перемещается вертикально приводом 17 и горизонтально - приводом 18,Привод 17 выполнен в виде зубчато-реечной передачи 19, а привод 18 - в;Виде силОВОГО цилиндра 20, Транспортер 3 и лоток 5 снабжены направляющими балками 21 и 22 с наклонными поверхностями 23, выполненными какпродолжение лотка 5, несущего изделие 24.40Устройство работает следующим образом,11 риводная тележка 1 перемещается по путям 2 и останавливается над транспортером 3. При этом штанга 7 поднята, нижняя ее часть с пазами 8 и 9 смещена относительно тележки 1 вправопевый паз 8 открыт и находится над транспортером 3, а в правом пазу 9 удерживается обработанное из 50 делие 24.Штанга 7 опускается. Когда движущееся по...

Номер патента: 1611729

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Бабицкий, Петров, Смыслова

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор, транспортный

...7находится в верхнем положении . Перемещение транспортного манипулятора внужную позицию по координате вдольпортала осуществляется по направляющей 2 портала 1 одновременной и синхронной работой приводов 5 перемещений, взаимодействующих с зубчатой рейкой 10. Синхронность работы приводов 5 перемещения обеспечивает постоянное расстояние между основной 3 идополнительной 4 каретками, обеспечивая тем самым постоянство положениязахвата 7 по вертикали, При необходимости опускания захвата 7 привод5 перемещения основной каретки 3 вы ключается, Фиксируя тем самым положение основной каретки 3, а привод 5перемещения дополнительной каретки 4перемещает дополнительную каретку 4к основиой каретке 3, в результате 15 чего захват 7 опускается, причем...