Транспортный робот
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1495115
Автор: Гвоздев
Текст
(193 (И А 1 5 Л 11/ОО, 5/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ПНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Проектно-конструкторско-технологическое бюро по вагонам(57) Изобретение относится к мапиностроению и может быть использованопри создании мобильных транспортных 2роботов. Цель изобретения - повышение маневренности эа счет кинемати- . ческой развязки опорных колес. При вращении опорных колес 3 от индивидуальных приводов с одинаковой скоростью манипуляционный механизм 8 перемещается по направляющим рельсам 4При рассогласовании скоростей вращения опорных колес 3 на правой и левой опорных балках 1 суммирующий зубчато-реечный механизм вызывает вращение зубчатого колеса 6, которое жесто связано с манипуляционным механизмом 8. 2 ил.мг ель А, Уваро ,Дидык Ко Состав Техред 1 е траш р И.Демч едактор аказ 4163/12 Тираж 778 ПодписноеПНИЫ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,Производстве 3 149511Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании мобильных транспортных роботов, 5 11 елью изобретения является повышение маневренности эа счет кинемати. ческой развязки опорных колес.На фиг, 1 показан транспортный 10 робот, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Транспортный робот содержит две аналогичные продольные балки 1, на которых закреплены по два индивиду альных привода 2. На выходных валах приводов 2 закреплены опорные колеса 3. Робот перемещается по направляющим рельсам 4. К каждой продольной балке 1 крепится зубчатая рейка 20 5, а между рейками 5 расположено кинематически связанное с ними зубчатое колесо 6 суммирующего зубчато-реечного механизма. Рейки 5, балки 1 и планки 7 обеспечивают при заторможен ных приводах 2 геометрическую неизменяемость конструкции, К зубчатому колесу 6 крепится основание манипуляционного механизма 8 с захватом 9.Транспортный робот работает сле дующим образом,Если угловые скорости всех приводов 2 одинаковы, робот перемещается как единое целое в том или ином направлении, При работе приводов 2 35 так, что их угловые скорости одинаковы, а направления. вращения соответА-А 54ствуют перемещении балок 1 в противоположные стороны, рейки 5 сообщают зубчатому колесу 6 вращение в том или ином направлении, при этом сам робот неподвижен, а манипуляционный механизм 8 вращается вокруг вертикальной оси. Возможны и другие варианты сложного движения и исполнительного устройства, когда оно со" вершает одновременно поворот и продольное перемещение. Формула изобретения Транспортный робот, содержащий две продольные балки с опорными колесами, кинематически связанными с одной стороны с соответствующими индивидуальными приводами, а с другой стороны - с направляющими рельсами, а также манипуляцнонный механизм, имеющий основание и схват, причем основание жестко связано с продольными балками, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью повышения маневренности за счет кинематической развязки опорных колес, он снабжен суммирующим зубчато- реечным механизмом, имеющим диаметрально и противоположно расположенные зубчатые рейки, при этом каждая зубчатая рейка этого механизма жестко связана с соответствующей продольной балкой, а зубчатое колесо жестко связано с основанием манипуляционного механизма.
СмотретьЗаявка
4348754, 23.12.1987
ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО ПО ВАГОНАМ
ГВОЗДЕВ ЮРИЙ ФИЛИППОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00, B25J 5/02
Метки: робот, транспортный
Опубликовано: 23.07.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1495115-transportnyjj-robot.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Транспортный робот</a>
Торсионная подвеска опорных колес транспортного средства
Номер патента: 1593983
Опубликовано: 23.09.1990
Авторы: Амброс, Любченко, Ниткалиев
МПК: B60G 11/18, B62D 55/108
Метки: колес, опорных, подвеска, средства, торсионная, транспортного
...с рычагами подвески 6 осуществляется посредством регулировочной втулки 12, закрепленной в пазах рычага 6 болтами 13. Для осевой фиксации торсиона 4 в полой оси 1 на его внутреннем конце закреплены болтом 14 регулировочные 15, дистанционная 16 и направляющая 17 шайбы. Замковая шайба 19 расположена в зазоре между регулировочной 15 и направляющей 17 шайбами, От радиального перемещения замковая шайба 9 ограничена дистанционной шайбой 16 и упором 18, установленным в отверстии полой оси 1. На наружном конце торсиона 4 закреплен болт 19, жестко связанный с упорной шайбой 20, установленной между торцом расточки регулировочной втулки 12 и стопорным кольцом 21, Для установки и снятия торсиона 4 в замковой шайбе 9 имеется отверстие 22. Регулировка...
Торсионная подвеска опорных колес транспортного средства
Номер патента: 1684102
Опубликовано: 15.10.1991
МПК: B60G 11/18, B62D 55/108
Метки: колес, опорных, подвеска, средства, торсионная, транспортного
...транспортного средства,вид сбоку; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1;на фиг.3 - разрез Б - Б на фиг,2,Подвеска содержит неподвижную полую ось 1, закрепленную на остове, рычаги2, шарнирно связанные с указанной осью 1,а также с тележкой 3 с колесами 4, торсионы5, Каждый торсион 5 внутренним концомсвязан с трубой 1, а наружным - посредством зубчатото венца регулировочной втулки6 с червячным валом 7, установленным всквозном отверстии рычага 2. Втулка 6 ограничена от осевых перемещений расточкойрычага 2 и стопорным кольцом 8, а червячный вал - буртом и стопорным кольцом 9.На наружном конце червячного вала 7 установлена шайба 10 и гайка 11 для его фиксации от и ро ворота. Регулировкудинамического хода подвг ски гусеничного транспортного...
Устройство для очистки сдвоенных колес транспортного средства, имеющих жесткую связь оси с рамой
Номер патента: 770880
Опубликовано: 15.10.1980
МПК: B60S 1/68
Метки: жесткую, имеющих, колес, оси, рамой, связь, сдвоенных, средства, транспортного
...задним ходом. 3 р Целью изобретения является упрощение конструкции и повыаение эффективности очистки колес.Это достигается тем, что рабочий орган устройства выполнен в виде отрезка цепи, оба конца которой закреплены на раме транспортного средства с разных сторон от оси колеса, Крепление концов цепи к раме может быть выполнено разъемным.Ва фиг. 1 изображена ходовая часть транспортного средства с предложенным устройством, вид сбоку, на фиг.2 - то же, вид сзади.Сдвоенное колесо 1 имеет между шинами цепь 2, своими концами подвешенную к раме 3 транспортного средства при помощи кранштейнов 4, обеспечивающих разъемное крепление цепи.При вращении колес цепь удаляет застрявшие между ними камни, куски породы и другие посторонние предметы,...
Привод механизма для соединения-отсоединения труб
Номер патента: 1442633
Опубликовано: 07.12.1988
Авторы: Айзуппе, Головин, Сечкин
МПК: E21B 19/16
Метки: механизма, привод, соединения-отсоединения, труб
...кинематически связан струбозажимным устройством 3, Узелдокрепления-раскрепления реэьбовыхсоединений. труб содержит силовойцилиндр 4, двустороннюю зубчатуюрейку 5, реечную шестерню 6 с торцовыми зубьями 7, роликовуюмуфту 8свободного хода, имеющую продольные пазы 9, в которых размещаютсязаклиниваемые ролики 10, и кулачковую муфту 11, Муфты 8 и 1 1 жесткосвязаны с ведущим валом 2, а реечнаяшестерня 6 установлена на корпусемуфты 8 с воэможностью осевого пере"мещения, Зубчатая рейка 5 имеет содной стороны клиновой толкатель 12,а с другой - цилиндрический хвостовик 13 с отверстием 14, в котором устанавливается Фиксатор 15 для крепления зубчатой рейки 5 к штоку 16силового цилиндра 4. Последний укреплен на станине 17. Для предотвращения...
Привод механизма подъема грузовой тележки
Номер патента: 1710497
Опубликовано: 07.02.1992
МПК: B66C 11/20
Метки: грузовой, механизма, подъема, привод, тележки
...вода. Это требует немедленной остановки и из строя электродвигателя 10 одной старо.25 ны привода автоматически отключаетсяЦель изобретения - повышение надеж- сблокированный с ним симметрично распоности работы привода механизма подъема ложенный.электродвигатель 10 второй стороны привода, срабатывают тормоза 15,Поставленная цельдостигаетсятем,что установленные на валах 7 обоих редуктопривод снабжен двумя дополнительными 30 ров, оставшиеся электродвигатели 11 продвигателями,каждыйизкоторыхподключен изводят подъем и опускание груза со параллельно основному двигателю к соот- скоростью, вдвое меньше номинальной, - ветствующему редуктору, причем один из При выходе иэ строя электродвигателя 11 двигателей связан с водилом планетарной одной...
Предыдущий патент: Стенд для испытания промышленных роботов-манипуляторов
Следующий патент: Устройство для управления приводом робота
Случайный патент: Устройство подготовки данных для ввода в вычислительную машину