B25J 5/02 — на тележках, движущихся вдоль направляющих

Номер патента: 1462628

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Беликов, Масалов

МПК: B25J 11/00, B25J 5/02

Метки: робот, транспортный

...жестко скреплено зубчатое колесо 14, взаимодействующее с рейкой15 руки 16 с вильчатым захватом 17,Цепи 1 и 2 посредством звездочек 18и 19 и редуктора, состоящего из ведущих 20, 21, ведомых 22, 23 и паразитиого 24 колес, связаны с коническим зубчатым дифференциальным механизмом, состоящим. из центральныхзубчатых колес 25, 26 и саттелита 27,Корпус 28 дифференциального механизма имеет дополнительно введенный копир 29, воздействующий на выносныепереключатели 30 и 31 привода,Работает устройство следущцим образом,При горизонтальном перемещениикорпуса 11 робота звездочка 5 электромагнитной муфты 10 соединена со 2звездочкой 4 к вращается вместе сней Перемещение цепи 1 относительноцепи 2 отсутствует, Звездочки 18 и19 вращаются сиихронно,...

Номер патента: 1662836

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Степко, Сторчевой

МПК: B25J 5/02

Метки: робот, транспортный

...Приводное центрирующее устройство закреплено на верхней части приводной каретки 1, состоит из двух фасонных упорныхрычагов 17 и 18, закрепленных посредствомосей 19 и 20 на кронштейне 21 приводнойкаретки 1 с вЬэможностью взаимодействияповерхностью 22 с упорами 23, установленными на монорельсе 5, Посредством осей 24и.25 упОрные фасонные рычаги присоединены к штокам пневмоцилиндров 26 и 27, которые закреплены на кронштейне 21 с помощьюосей 28 и 29. На кронштейне 21 установленытакже упорные болты 30, которые могут взаимодействовать с поверхностью 31 рычагов17 и 18. В захватах 16 расположены заготовки 32,Транспортный робот работает следующйм образом.В исходном транспортном) положенииось траверсы 15 Совпадает с осью монорельса 5, штоки...

Номер патента: 1669712

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Ачкасов, Григоренко, Лаврова

МПК: B25J 5/02, B65B 5/10, B66C 1/58 ...

Метки: тару, укладки

...17. На каждой поперечине 27 установлено по 8 вертикальных прутков 28 (фиг.8), что позволяет уложить в тару четыре изделия в один ряд. Высота прутков 28 позволяет уложить в тару 12 несколько рядов изделий, Изделия подают подающим приспособлением 29.Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии несущая каретка 2 с групповым захватом располагается над подающим приспособлением 29, нижние плечи двуплечих рычагов 8 разведены. на поворотном столе 11 установлена порожняя тара 12.При подаче иэделий в пневмоцилиндр 5 подается воздух и захват опускает клещеэые зажимы вниз Нижние плечи двуплечих рычагов 8 "накрывают" иэделия 21. Воздух подается в пневмоцилиндры 9, конусы 10 раздвигают верхние плечи рычагов 8, растягивают пружины 7...

Номер патента: 1685701

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Ефанов, Кушнир, Павлов, Райнес, Янсонс

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...установлено червячное ОО колесо 18, взаимодействующее с червяком (Я 12. Трос 19 намотан на барабан 8, охватыва- еет шкив 5 и блок 6, Концы троса зафиксиро- ( ваны на барабане 8.аяяяйМанипулятор работает следующим образом,Дяя перемещения каретки 2 упраепяят. щий сигнал подается на тормоз 7, который расфиксирует каретку 2 относительно направляющих портала 1. Включается двигатель 4 и шкив 5 приводит в движение трос 19, перемещая каретку 2 по направляющим вправо или влево в зависимости от направ1685701 Составитель Ф.Майороволионова Техред М.Моргентал Корректор И.Муск акт акаэ 3562 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5...

Номер патента: 1715577

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Гесин, Котлик

МПК: B25J 5/02

Метки: зоны, извлечения, кассетоносителей, манипулятор, технологических, участков

...7.Направляющие 34 связаны с кулачком 36, закрепленным на валу 37, который также установлен на траверсе 7 в подшипниках 38, На валу 37 закреплен шкив 39, связанный при помощи пасика 40 с электродвигателем 41, установленным на траверсе 7,Манипулятор работает следующим образом,Рассмотрим режим разгрузки технологического участка,Манипулятор перемещается по монорельсу 2 в положение, соответствующее требуемому технологическому участку. После этого включается привод колонны 3 и траверса 7 опускается, В конце хода траверсы 7 стержни 30 (фиг, 5) входят в отверстия 24 стола 25 (фиг. 6). Если какой-либо из стержней 30 не войдет в отверстие 24, то он упирается в стол 25 и останавливается, а траверса 7 продолжает движение вниз, При этом упор 31...

Номер патента: 1720853

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...от повреждения. На каретке 5 установлены две парыроликов 21 сверху и снизу от балки 3 дляперемещения их по наружной поверхностипоследней.Управление манипулятором осуществляется в непосредственной близости от манипулятора (5-10 м).с помощью переноснойаппаратуры управления или на значительном удалении от обьекта с помощьюаппаратуры контроля, принимающей необходимую информацию от,приборов, размещенных на борту самоходной тележки(зрительный, звуковой, химический, радиационный контроль и т.д.).Манипулятор работает следующим образом.Рассмотрим работу манипулятора напримере подьема, перемещения и установ.ки тяжелого груза (детали) при известнойпредварительной оааиационной, химической или другой обстановке, Определив месторасположение нужного...

Номер патента: 1750941

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Мухин, Уткин

МПК: B23Q 7/04, B25J 5/02

Метки: кантования, корпусных, манипулятор

...дается команда на зажим детали 14. Корпус 31 сило 103035 40 ниэм поворота захвата 9 с корпусом 10 и приводом 11. На корпусе 10 механизма поворота установлены опорные планки 12, взаимодействующие с базовой поверхностью 13 корпусной детали 14 (картер коробки передач атвомобиля),Для прохождения шпилек 15 детали 14 в опорных планках 12 в последних выполнены пазы 16, На этом же корпусе 10 механизма поворота во втулках 17 смонтированы два клина 18 с напрессованными в них поперечными штифтами 19 и рычаги 20 захвата, установленные на оси 21 и имеющиеролики 22, с которыми взаимодействуют клинья 18, На корпусе 10 механизма поворота также жестко закреплены Направляющие 23, на которых с возможностью перемещения смонтирована подвижная плита 24, На...

Номер патента: 1754435

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Арапов, Калентьев

МПК: B25J 5/02, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...концов контактных пружин вий манипулятора задается на программа-" 33 внутрь конуса 36, что контролируется торе шкафа 29 и реализуется приводамйи датчиками 9 и 10, Затеммеханизмбпневмомеханизмами, цилиндром 20 возвращается в исходное поВ исходном положении шарнирно-ры- "ложение; За счет эйергии г 1 ружины 26 сначала рычаг 19 доходит до упора 23, а чажный механизм 6 расположен вертикаль но и прижат к основанию 5, механическая" затем весь шарнирно-рычажный механизмрука 3 повернута в сторону конвейера 30,. 6 поднимается к упору 27,захват 4 развернут присоской вверх, а те- После этого следует медленное верти- лежка 2 находится на средней части моно-кальное опускание изделия 31 на конус 36,рельса 1 при этом за счет некоторой податливости...

Номер патента: 1756137

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Гришин, Цуманенко

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...на тягивается, упор 11 прижимается к поверхности консоли 5. Станок 20 отрйвается от ложементов 22.Включением привода 4 йа подъем каретка 3 со станком 20 перемещается вверх до рабочего положения. При этом за счет жесткой связи станка 20 исключается раска чивание станка от толчков при движениикаретки 13, допускается тем самым повышенная скорость перемещения. При движении каретки 3 вверх рычаги-толкатели 17 за счет связй с плитой 7 с помощью шарниров 19 и свободы продольного перемещения опорно-направляющих шарниров 18 совершают поворот и занимают полОжение, удобное для работы оператора, т.е. рабочее положение.При подходе рычагов к рабочему положению каретка 3 отключается.ГЬд действием веса подвешенных частей к консоли 5 пружины 14...

Номер патента: 1771951

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Виноградов, Носач, Панченко

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...силовых цилиндров поуглу, открытия и закрытия захвата соединены с пультом управления.Отличительным признаком предлагаемого устройства является замена колонны ссуппортом на вращающуюся штангу с установленными на ее конце силовыми цилиндрами, с помощью которых осуществляетсяопускание, подьем и повороты захвата, Но 10 25 коромысле 12 захватного устройства 13.Управление манипулятором осуществляется с 30 40 45 вым в устройстве является установка силовых цилиндров с механизмом изменения их положения по углу. Дистанционным управлением длиной и-углом положения штоков силовых цилиндров достигается увеличение количества степеней свободы захвата манипулятора,На фиг. 1 изображен общий вид устройства, на фиг, 2- силовой цилиндр с механизмом...

Номер патента: 1808689

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Копчунь, Митрофанов, Морозовский, Хусаинов

МПК: B23Q 1/00, B25J 5/02, B25J 9/08 ...

Метки: линейного, модуль, перемещения, промышленного, робота

...конструкцию обоймы иэксцентрикового кагка. Модуль линейныхперемещений (Фиг, 1) состоит из руки 1, имеющей возможность перемещения относительно неподвижной части 2 модуля,которая крепится к промышленному роботу.Неподвижная часть 2 модуля представляетсобой две обоймы 3 с катками, соединенныемежду собой кожухом 4.На фиг,2 показано поперечное сечениеобоймы 3. Обойма состоит из двух опорныхкатков 5, установленных при помощи подшипников 6 на осях 7, закрепленных в обойме 3 при помощи тангенциальных зажимов8, а также прижимйого катка 9, установленного в обойме 3 на эксцентриковой оси 10,свободно вращающейся в обойме, при помощи подшипников 11, Опорные части 12оси расположены с эксцентриситетом еот 5 носительно центральной части...

Номер патента: 1808691

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Борисенко, Шкаленко

МПК: B25J 11/00, B25J 5/02

Метки: внутренних, манипулятор, осмотра, поверхностей

...Движение от двигателл 18 посредствам гибкой передачи 17 сообщается валу 16 и эксцентрикам 15, При этом штоки 14 получают возвратно-поступательнае движение па гармоническому закону со смещением по фазе на четверть периода. За один оборот вала 16 шток 14 совершает ход из левого крайнего положения в правое крайнее положение и обратно, Ход штока равен разности длин тросиков 9 по внутреннему и внешнему контуру изогнутого упругого звена 6, При изменении длин тросиков 9 происходит сжатие-разжатие пружин 8 и вследствие этого - изгиб упругого звена 6. При вращении вала 16 упругое звено 6 эа счет последовательного изменения плоскости изгиба совершает круговое движение без перекручиванил упругого звена 6 и размещенного внутри его световода 2....