Автооператор

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 16,1079 (21) 2829286/25-08с присоединением заявки Но(51)М. Кл.з В 23 а 7/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытн й(088.8) Дата опубликования описания 15,06.81(54) АВТООПЕРАТОР 10 Изобретение относится к механизации загрузки станков ступенчатымицилиндрическими заготовками, например, типа болт с головкой. 5Известен автооператор, содержащийоснование; механическую руку с захватом, например, имеющим датчикконтроля положения, и механизм поворота руки 1 .Недостатком известного являетсято, что каждое приспособление действует.от собственного привода. Наличиемеханизмов, не имеющих жесткой связи,усложняет конструкцию и снижает надежность работы автооператора, крометого, автооператор может работатьтолько с гладкими цилиндрическимизаготовками, а со ступенчатыми цилиндрическими заготовками только 20при условии, что эти детали предварительно сориентированы.Цель изобретения - расширение технологических возможностей, т.е. обеспечение воэможности работы с неориентированными заготовками и осуществление йх ориентации,Это достигается тем, что захватснабжен расположенными на основаниии на руке муфтами, кинематически 30 связанными между собой, причем однамуфта подключена к нормально открытым контактам датчика контроля положения, а другая - к нормально закрытым контактам этого датчика,На фиг. 1 изображен автооператор,обций вид, на фиг. 2 - узел передачидвижения на вертикальный вал, нафиг. 3 - механизм поворота захватапри снятом ограждении, на фиг, 4сечение В-В на фиг. 3.Автооператор состоит из основания1, поворотной руки 2 с захватом 3,поворачивающейся вокруг вертикальногошлицевого вала 4 и перемещающейсяпо нему вверх-вниз, механизма поворота,5 захвата 3, установленного наруке 2, и механизма подъема, опускания и поворота руки. Последний состоит из силового цилиндра 6, на штоке которого свободно установленашестерня 7, находящаяся в зацеплениис зубчатыми рейками 8 и 9, Зубчатыерейки выполнены за одно целое свтулками 10 и 11, причем на втулке 11закреплена еще одна зубчатая рейка12, приводящая в движение шестерню13, которая через коническую пару 14см.фиг.2) вращает шлицевой вал 4.Для фиксирования втулки 11 установлены верхний упор 15 и нижний упор (не показан) аналогичный верхнему.Упор 15 отводится при.помощи рычага 16 втулкой 10, Последняя через тягу 17 жестко связана с копиром 18, в пазу 19 которого находится палец 20 двуплечего рычага 21, поворачиваюегося вокруг оси 22, Длиннымплечом рычаг 21 связан с поворотной рукой 2. Механизм 5 поворота (фиг,1) захвата 3 состоит из приводной 23, ведомой 24 и натяжной 25 звездочек (фиг.3 и 4) . Последняя через электромагнитную тормозную муфту 26 соединена с рукой 2, Приводная звездочка 23 сидит на одном валу с широкой шестерней 27, которая зацеп- лена с зубчатым колесом 28, связанным с основанием 1 через электромагнитную тормозную муфту 29. На захвате 3 установлен датчик контроля поло жения детали (не показан), в цепь нормально замкнутых контактов которого включена муфта 29, а в цепь нормально разомкнутых контактов - муфта 26. 25На основании автооператора установлен конечный выключатель 30 управления пневмоцилиндром (не показан)раскрытия и закрытия захвата.Автооператор работает следующимЗОобразом.В исходном положении шток силового цилиндра б и втулка 10 в крайнемнижнем положении, втулка 11 зафикси,рована упором 15, рука 2 поднята,35захват 3 раскрыт, электромагнитнаятормозная муфта 26 выключена, электромагнитная тормозная муфта 29 включена.Включают цилиндр б и шток его 40вместе сшестерней 7 и втулкой 10поднимаются вверх. Вместе с втулкой10 через тягу 17 поднимается копир18. При взаимодействии пальца 20 снаклонным участком движущегося копира происходит поворот рычага 21 ирука 2 опускается. Прийдя в крайнеенижнее положение, она нажимает наконечный выключатель 20, захват закрывается зажимая заготовку. Призажатии неправильно ориентированнойзаготовки (головкой назад) датчикконтроля положения заготовки срабатываЬт, отключая муфту 29 и включаямуфту 26. Зажатие заготовки осуществляется во время размещения пальца20 й вертикальном участке паза движущегося копира 18, При дальнейшемдвижении копира палец входит во второй наклонный участок паза и черезрычаг 21 поднимает руку 2 с зажатой 60в захвате 3 заготовкой, Поднимаясьвтулка 10 нажимает на рычаг 16,который оттягивает упор 15, и втулка 11 (при остановке втулки 10)поднимается вверх, вращая шестерню 13, которая через коническую пару14 (см.фиг.2) вращает вал 4, осуществляя поворот руки 2, Когда втулка10 приходит в крайнее верхнее положение, срабатывает нижний упор ( непоказан), фиксирующий втулку 11снизу,В процессе поворота руки 2 шестерня 27 обкатывается по неподвижнойшестерне 28, которая соединена включенной электромагнитной муфтой 29с основанием 1 автооператора, Черезцепную передачу вращение передаетсяна ведомую звездочку 24, осуществляяповорот захвата с неправильно ориентированной заготовкой на 180 , т.е,Озаготовка ориентируется головкой вперед, В том же случае, если заготовкабыла при зажатии ориентирована правильно, то цепная передача заторможена соединением натяжной звездочки25 с рукой через электромагнитнуюмуфту 29 (а муфта 26 выключена), иво время поворота руки 2 захват с заготовкой не разворачивается, заготовка сохраняет свое положение головкойвперед.При переключении силового цилиндра б на обратный ход втулки 10, ачерез тягу 17 и копир 18, движутсявниз. При движении пальца по наклонному участку паза рука 2 опускаетсявниз, нажимает на конечный выключатель 30, захват 3 раскрывается, освобождая заготовку, В это время палец20 проходит вертикальный участок паза.При движении пальца 20 в следующемнаклонном участке паза копира происходит подъем руки. На вертикальномучастке втулка 10 нажимает на рычаг,которым отводится нижний упор рычаги упор не показаны), после чего начинает двигаться вниз втулка 11, осуществляя через коническую передачу14 разворот руки обратно в исходноеположение.Дальше цикл работы повторяется,Формула изобретенияАвтооператор, содержащий основание, механическую руку с захватом,например, имеющим датчики контроляположения, и механизм поворота руки,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения технологическихвозможностей, он снабжен расположенными на основании и на руке муфтами,кинематически связанными между собой,причем одна муфта подключена к нормально открытым контактам датчикаконтроля положения, а другая - кнормально закрытым контактам этогодатчика.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9494238, кл. В 23 0 7/04, 1974,-в ие,Ц Составитель Д.Воскобойниковаедактор ТПарфенова Техред И.Асталош Корректор А.Гриценко илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Заказ 4317/27ВНИИПИ по де113035, Мос Тираж осударственного ам изобретений и ва, Ж, Раушск 770 Подпиомитета СССРоткрытийя наб., д. 4/5